一种用于移液平台电夹爪的制作方法

本实用新型涉及一种电夹爪，特别涉及一种用于移液平台电夹爪。

背景技术：

在一般实验室操作过程中，操作人员手握试管进行移液，对于管盖有二维码的试管，需要进行扫码时，操作人员使用扫码枪对试管进行扫码，此过程对于大批量的试管移液和扫码操作，需要大量的操作人员，操作时间长，效率太低。

现在已有一些实验室通过自动液移设备的机械臂对试管摆放区的试管进行搬运，搬运到指定位置后，通过专用移液管道对试管进行移液，对于读取试管的条码/二维码信息时，需要将试管搬运到指定位置，并且需要配套对应试管的旋转机构才能读取试管的条码/二维码信息，此类设备提高了大批量试管移液的效率，但是对于移液的试管需要有统一的高度尺寸以防止操作过程出现机械干涉碰撞，其应用工况受到限制(不同高度试管混合加液)，当处理大批量的试管时，试管的搬运次数多，累积占用时间长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于移液平台电夹爪,向心式旋转夹放试管，同时，可根据工况搭配安装对应的机构实现多种功能，提高工作效率。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种用于移液平台电夹爪，包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机，所述夹指环形均匀安装在所述安装板上，夹指环围的中部形成安装空间，每个夹指均套接一从动同步带轮，所述同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来，其中一个所述从动同步带轮连接在所述支撑轴的底端，所述支撑轴的顶端套接所述主动同步带轮，所述主动同步带轮连接电机。

本实用新型的工作原理是，主动同步带轮带动环形均匀布置的从动同步带轮同步朝一个方向(逆时针或顺时针)旋转，进而带动与从动同步带轮连接的夹指旋转，而且由于从动同步带轮是环均匀布置的，所以夹指旋转可以将待夹持的试管四周环抱并夹紧，当主动同步带轮上的夹指逆时针旋转时，其它夹指在同步带驱动下同步逆时针旋转，此时电夹爪处于夹紧状态；当主动同步带轮上的夹指顺时针旋转时，其它夹指在同步带驱动下同步顺时针旋转，此时电夹爪处于松开状态。

进一步，所述从动同步带轮的数量为三个，三个从动同步带轮在所述安装板上的排布形状呈等边三角形，对应地，所述夹指的数量也为三个。

进一步，所述安装板上设有张紧套，所述张紧套位于相邻两个从动同步带轮之间，所述张紧套挤压在同步带的外侧。

进一步，所述夹指呈“ㄣ”形结构，所述夹指的上端供从动同步带轮套接，所述夹指的下端为试管夹持端。

进一步，所述夹指位于安装板下方，所述从动同步带轮位于安装板上方，所述安装板上表面设有下凹的安装孔，所述从动同步带轮与安装板之间设有下导向压紧套，所述安装孔供所述下导向压紧套嵌入，所述从动同步带轮的上方设有上导向压紧套，所述夹指顶部穿过安装孔、下导向压紧套、从动同步带轮、上导向压紧套后与所述支撑轴的底部连接，所述夹指与从动同步带轮固定在一起。

进一步，所述电机的电机轴上设有电机同步带轮，所述电机同步带轮通过电机同步带连接所述主动同步带轮。

进一步，所述安装板上设有一挡罩，所述挡罩罩在从动同步带轮、同步带的外部。

进一步，还包括平板，所述平板供电机和安装板固定。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的夹指环围的中部形成安装空间，通过这样中空式的结构设计，可以根据工况需求，在中空的安装空间选择安装移液管道、摄像头、超声传感器等机构，这些机构正对在试管上方，当安装空间安装移液机构时，电夹爪在抓取试管后的搬运过程中进行移液；当安装空间安装摄像头机构时，电夹爪在抓取试管后的搬运过程中可以对管盖的条码/二维码信息进行读取；当安装空间安装超声传感器机构时，可以在抓取试管前检测试管的高度，并且根据高度去调整夹持高度，从而实现不同高度的试管抓取；因此本实用新型在实现实时抓取试管的基础上，还能配合多种操作，降低了移液平台将试管搬运到对应工序的次数，进一步提升了移液设备的工作效率；除此之外，皮带轮传动驱动夹指以向心式旋转夹放试管，使得电夹爪在紧凑尺寸空间内有较大的夹取行程，能够兼容多种直径规格的试管。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的主视示意图。

图2是本实用新型一实施例的轴侧示意图。

图3是本实用新型一实施例内部结构示意图。

图4是本实用新型一实施例仰视示意图。

图5是本实用新型一实施例夹指的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例安装空间安装移液机构的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例安装空间安装摄像头机构的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例安装空间安装超声传感器机构的结构示意图。

标号说明：

安装板1，夹指2，从动同步带轮3，同步带4，主动同步带轮5，支撑轴6，电机7，挡罩8，平板9，上导向压紧套10，下导向压紧套11，电机同步带轮12，电机同步带13，试管14，张紧套15，安装空间16，移液机构17，移液安装座171，移液管道172，摄像头机构18，摄像头安装座181，摄像头182，超声传感器机构19，超声传感器安装座191，超声传感器192。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本实用新型提供一种用于移液平台电夹爪，请重点参阅图1至图3，包括安装板1、至少两个以上的夹指2、至少两个以上的从动同步带轮3、同步带4、主动同步带轮5、支撑轴6、电机7、挡罩8、平板9、上导向压紧套10、下导向压紧套11、电机同步带轮12和电机同步带13。所述平板9供电机7、挡罩8和安装板1固定。

结合图3和图4，所述夹指2环形均匀安装在所述安装板1上，夹指2环围的中部形成安装空间16，每个夹指2均套接一从动同步带轮3，所述同步带4将所有的从动同步带轮3环围连接起来。所述从动同步带轮3的数量为三个，对应地，所述夹指2的数量也为三个，三个从动同步带轮3在所述安装板1上的排布形状呈等边三角形，当然可根据工况增加从动同步带轮3和夹指2的数量以增强夹指2的抓取力。为此，作为优选方案，本实施例特别设计张紧套15以保证在多个从动同步带轮3的情况下，同步带4和从动同步带轮3能够保持正常传动而不致打滑，所述张紧套15固定在安装板1上，所述张紧套15位于相邻两个从动同步带轮3之间，所述张紧套15挤压在同步带4的外侧。

如图4和图5所示，所述夹指2呈“ㄣ”形结构，所述夹指2的上端供从动同步带轮3套接，所述夹指2的下端为试管夹持端。

其中一个所述从动同步带轮3连接在所述支撑轴6的底端，所述支撑轴6的顶端套接所述主动同步带轮5，所述主动同步带轮5连接电机7。为了进一步优化电机7和主动同步带轮5之间的传动，使其更省力，所述电机7的电机轴上设有电机同步带轮12，所述电机同步带轮12通过电机同步带13连接所述主动同步带轮5。

本实用新型夹取试管14的工作过程为，电机7正转，电机同步带轮12转动，通过电机同步带13传动主动同步带轮5转动，然后，主动同步带轮5带动从动同步带轮3转动，从动同步带轮3通过同步带4传动其他从动同步带轮3同向转动，由于环形均布的从动同步带轮3同步朝一个方向(逆时针)旋转，故以此驱动夹指2向心旋转，将待夹持的试管14四周环抱并夹紧，此时电夹爪处于夹紧状态；反之，电机7反转，当主动同步带轮5上的夹指2顺时针旋转时，其它夹指2在同步带4驱动下同步顺时针旋转，此时电夹爪处于松开状态。

所述安装空间16可以根据工况需求，在中空的安装空间16选择安装移液管道172、摄像头182、超声传感器192等机构，这些机构正对在试管14上方；所述夹指2环围的中部空间设有移液机构17，所述移液机构17包括移液安装座171和移液管道172，如图6所示，当安装空间16安装移液机构17时，电夹爪在抓取试管14后的搬运过程中进行移液。所述夹指2环围的中部空间设有摄像头机构18，所述摄像头机构18包括摄像头安装座181和摄像头182，如图7所示，当安装空间16安装摄像头机构18时，电夹爪在抓取试管14后的搬运过程中可以对管盖的条码/二维码信息进行读取。所述夹指2环围的中部空间设有超声传感器机构19，所述超声传感器机构19包括超声传感器安装座191和超声传感器192，如图8所示，当安装空间16安装超声传感器机构19时，可以在抓取试管14前检测试管14的高度，并且根据高度去调整夹持高度，从而实现不同高度的试管14抓取。因此本实用新型在实现实时抓取试管14的基础上，还能配合多种操作，降低了移液平台将试管14搬运到对应工序的次数，进一步提升了移液设备的工作效率。

所述夹指2安装在所述安装板1上，具体安装结构如下，所述夹指2位于安装板1下方，所述从动同步带轮3位于安装板1上方，所述安装板1上表面设有下凹的安装孔，所述从动同步带轮3与安装板1之间设有下导向压紧套11，所述安装孔供所述下导向压紧套11嵌入，所述从动同步带轮3的上方设有上导向压紧套10，所述夹指2顶部穿过安装孔、下导向压紧套11、从动同步带轮3、上导向压紧套10后与所述支撑轴6的底部连接，所述夹指2与从动同步带轮3固定在一起。为了防尘，所述安装板1上设有一挡罩8，所述挡罩8罩在从动同步带轮3、同步带4的外部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。