一种用于移液平台电夹爪的制作方法

文档序号:23379964发布日期:2020-12-22 12:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机,所述夹指环形均匀安装在所述安装板上,夹指环围的中部形成安装空间,每个夹指均套接一从动同步带轮,所述同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来,其中一个所述从动同步带轮连接在所述支撑轴的底端,所述支撑轴的顶端套接所述主动同步带轮,所述主动同步带轮连接电机。

2.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:所述从动同步带轮的数量为三个,三个从动同步带轮在所述安装板上的排布形状呈等边三角形,对应地,所述夹指的数量也为三个。

3.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:所述安装板上设有张紧套,所述张紧套位于相邻两个从动同步带轮之间,所述张紧套挤压在同步带的外侧。

4.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:所述夹指呈“ㄣ”形结构,所述夹指的上端供从动同步带轮套接,所述夹指的下端为试管夹持端。

5.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:所述夹指位于安装板下方,所述从动同步带轮位于安装板上方,所述安装板上表面设有下凹的安装孔,所述从动同步带轮与安装板之间设有下导向压紧套,所述安装孔供所述下导向压紧套嵌入,所述从动同步带轮的上方设有上导向压紧套,所述夹指顶部穿过安装孔、下导向压紧套、从动同步带轮、上导向压紧套后与所述支撑轴的底部连接,所述夹指与从动同步带轮固定在一起。

6.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:所述电机的电机轴上设有电机同步带轮,所述电机同步带轮通过电机同步带连接所述主动同步带轮。

7.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:所述安装板上设有一挡罩,所述挡罩罩在从动同步带轮、同步带的外部。

8.如权利要求1所述一种用于移液平台电夹爪,其特征在于:还包括平板,所述平板供电机和安装板固定。


技术总结
本实用新型公开一种用于移液平台电夹爪,包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机,夹指环形均匀安装在安装板上,夹指环围的中部形成安装空间,每个夹指均套接一从动同步带轮,同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来,其中一个从动同步带轮连接在支撑轴的底端,支撑轴的顶端套接主动同步带轮,主动同步带轮连接电机。本案在实现实时抓取试管的基础上,还能配合多种操作,降低了移液平台将试管搬运到对应工序的次数,进一步提升了移液设备的工作效率,而且皮带轮传动驱动夹指以向心式旋转夹放试管,使得电夹爪在紧凑尺寸空间内有较大的夹取行程,能够兼容多种直径规格的试管。

技术研发人员:尤瑞娈;潘国良;周海明;林志杰;陈克彦;黎启明
受保护的技术使用者:睿科集团(厦门)股份有限公司
技术研发日:2020.05.20
技术公布日:2020.12.22
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