一种自动涂胶生产线换枪支架的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶处理技术领域，特别涉及一种自动涂胶生产线换枪支架。


背景技术：

2.现阶段发动机自动涂胶生产线，同一条生产线会有多种机型同时生产，但是所涂的胶有厌氧胶与硅胶，而工序中涂胶时间需要保证在70秒内完成，这样需要两台协作机器人分别涂两种胶，原因在于协作机器人最高称重10公斤，不能同时持两把胶枪，所以很浪费资源。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动涂胶生产线换枪支架，包括支架、胶枪，所述支架包括底板，所述底板上设有竖直的背板，所述背板的上端设有胶枪夹紧装置一，所述背板的上端还连接有l型支架，所述l型支架的立板上设有胶枪夹紧装置二，所述胶枪上端连接有胶枪连接架，所述胶枪连接架上端设有气动快接盘。
4.作为上述技术方案的进一步改进，所述胶枪夹紧装置一与胶枪夹紧装置二交错设置。
5.作为上述技术方案的进一步改进，所述胶枪夹紧装置一及胶枪夹紧装置二均包括联动气缸，所述联动气缸工作端设有夹板。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述胶枪连接架上设有定位销，所述夹板与定位销相对应的位置设有定位孔。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位孔内设有距离传感器。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述胶枪下方设有防凝固桶。
9.本实用新型的有益效果是：
10.1、满足了同一条生产线，不同胶型一台协作机械人完成，满足涂胶工序的要求，节约了大量经费与空间。
11.2、现场组装散件，更换简单、保养方便。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种自动涂胶生产线换枪支架的侧视图。
14.图2为本实用新型一种自动涂胶生产线换枪支架的主视图。
15.图3为本实用新型一种自动涂胶生产线换枪支架的俯视图。
16.图4为本实用新型一种自动涂胶生产线换枪支架中夹板与胶枪连接架的配合图。
17.附图标记：
[0018]1‑
支架；101
‑
底板；102
‑
背板；103
‑
l型支架；2
‑
胶枪；3
‑
胶枪夹紧装置一； 4
‑
胶枪夹紧装置二；5
‑
联动气缸；6
‑
夹板；7
‑
胶枪连接架；8
‑
动快接盘；9
‑
定位销；10
‑
定位孔；11
‑
距离传感器；12
‑
防凝固桶。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]
在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
如图1
‑
4所示，本实施例的包括支架1、胶枪2，支架包括底板101、底板 101设有竖直的背板102，所述背板102的上端的一侧设有胶枪夹紧装置一3，背板102的上端的另一侧连接有l型支架103，l型支架103的立板上设有胶枪夹紧装置二4，胶枪夹紧装置一3与胶枪夹紧装置二4交错设置，胶枪夹紧装置一3及胶枪夹紧装置二4均包括联动气缸5，所述联动气缸工作端设有夹板6，胶枪2上端连接有胶枪连接架7，胶枪连接架7上端设有气动快接盘8，气动快接盘8、胶枪连接架7、胶枪2，通过螺栓连接在一起，可被夹板6夹持着。胶枪连接架7上设有定位销9，夹板6相对应于定位销9的位置设有定位孔10， 10定位孔内设有距离传感器11，当机器人手臂的快接盘与胶枪2上的气动快接盘8接触牢固后，会发出信号，夹板6在联动气缸5的驱动下松开胶枪连接架7，气动快接盘8、胶枪连接架7、胶枪2随机器人手臂离开，进行涂胶工作。工作完毕，回到夹板6处，联动气缸5的驱动夹板6夹紧胶枪连接架7，胶枪连接架 7上定位销9进入定位孔10到达指定位置，距离传感器11发出信号，机器人快接盘松开，换枪或回初始位置，胶枪2下方设有防凝固桶12。通过此装置，一个机器人可同时涂两种胶型。
[0023]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。