一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备的制作方法

1.本发明涉及异形螺母加工技术领域，具体为一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，经济的进步，科学技术的不断提高，我国的工业发展非常迅猛，螺母为工业制造最小的机械零件之一，螺母的生产加工代表着一个国家的工业水平，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母的种类很多，有许多异形螺母被应用在各个领域，为了延长异形螺母的使用寿命，需要将异形螺母的表面进行喷漆操作，减少异形螺母在工作中的腐蚀，目前的异形螺母的生产设备无法对异形螺母进行多角度喷漆操作，且对于螺母的体积，不能进行自动上料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对异形螺母进行多角度喷漆操作，且对于螺母的体积，不能进行自动上料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，且传送带的上方安装有支架，所述主体框架的上方左侧安装有摆动框架，且摆动框架的内部上方右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧安装有第一气杆，且第一气杆的右侧焊接有第一齿条，所述第一齿条的下方啮合有第一齿轮，且第一齿轮的下方安装有扇形块，所述扇形块的下方内部贯穿有第一运动副，所述扇形块的下方焊接有第一连接杆，且第一连接杆的下方安装有连接柱，所述连接柱的下方安装有夹送框架，且夹送框架的内部上方安装有第二气缸，所述第二气缸的下方安装有第二气杆，且第二气杆的下方焊接有运动杆，所述运动杆的右侧安装有固定滑块，且固定滑块的外侧安装有第一凹槽，所述第一凹槽的下方安装有转动板，且转动板的下方内部贯穿有第二运动副，所述转动板的下方安装有夹紧板，所述主体框架的内部下方中间安装有第一转轴，且第一转轴的上方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的左侧安装有第二齿条，且第二齿条的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的上方安装有第一伺服电机，所述夹紧框架的内部下方右侧安装有第三气缸，且第三气缸的左侧安装有第三气杆，所述第三气杆的左侧安装有第三齿条，且第三齿条的左侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的上方安装有第二转轴，且第二转轴的上方安装有旋转板，所述旋转板的下方安装有第三运动副，且第三运动副的左侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的左侧旋接有第四运动副，且第四运动副的左侧旋接有内撑块，所述内撑块的右侧安装有喷嘴，且喷嘴的右侧安装有运动滑块，所述运动滑块的右侧旋接有第五运动副，所述运动滑块的外侧设
置有第二凹槽，且第二凹槽的外侧安装有滑块导轨，所述第五运动副的上方旋接有第二连杆，且第二连杆的上方旋接有第六运动副，所述第六运动副的左侧旋接有第三连杆，且第三连杆的左侧安装有第二伺服电机。
5.优选的，所述支架的竖直中心线与第二转轴的竖直中心线关于夹送框架的竖直中心线相对称，且支架的高度与夹紧框架的高度相等。
6.优选的，所述扇形块为扇形，扇形角度为120
°
，扇形块的圆心与第一运动副中垂线相重合。
7.优选的，所述第一凹槽与固定滑块相贴合，且第一凹槽的角度为60
°
。
8.优选的，所述转动板通过第二运动副与夹紧板之间构成旋转结构，且夹紧板旋转角度为60
°
。
9.优选的，所述第二转轴通过旋转板与第三运动副之间构成旋转结构，且第三运动副旋转角度为90
°
。
10.优选的，所述第三运动副通过第一连杆与第四运动副之间构成伸缩结构，且第四运动副的伸缩长度与旋转板的长度相同。
11.优选的，所述滑块导轨为半圆弧状，且滑块导轨的圆弧中心与内撑块的右侧相重合。
12.优选的，所述内撑块设置有两个，两个内撑块的位置分布为关于旋转板的竖直中心线相对称，且内撑块的左侧为凸形。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1.本发明通过的设置扇形块，所述第一气缸通过第一气杆带动第一齿条运动，第一齿条通过第一齿轮带动扇形块以第一运动副为圆心转动，扇形块通过第一运动副带动连接柱转动，且扇形块的扇形角度为120
°
，便于夹送框架将异形螺母从传送带夹送到夹紧框架上，实现了自动上料操作。
15.2.本发明通过的设置第一凹槽，所述第二气缸通过第二气杆带动运动杆运动，运动杆带动固定滑块运动，固定滑块通过转动板内的第一凹槽带动转动板以第二运动副为圆心旋转，第一凹槽与固定滑块相贴合，且第一凹槽的角度为60
°
，转动板通过第二运动副带动夹紧板运动，实现了夹紧板对异形螺母的自动夹紧操作。
16.3.本发明通过的设置旋转板，所述第三气缸通过第三气杆带动第三齿条运动，第三齿条通过第三齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动旋转板旋转，旋转板通过第三运动副带动第一连杆运动，第三运动副旋转角度为90
°
，第一连杆通过第四运动副带动内撑块运动，实现了对异形螺母的自动化内撑夹紧操作。
17.4.本发明通过的设置滑块导轨，第二伺服电机转动带动第三连杆转动，第三连杆通过第六运动副带动第二连杆转动，第二连杆通过第五运动副带动运动滑块运动，运动滑块带动喷嘴沿着滑动导轨内部的第二凹槽运动，且滑块导轨为半圆弧状，且滑块导轨的圆弧中心与内撑块的右侧相重合，实现了对异形螺母的自动多角度的喷漆操作。
18.5.本发明通过的设置第二齿条，第一伺服电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二齿条运动，第二齿条带动夹紧框架以第一转轴为圆心转动，将夹紧框架上的异形螺母进行转动，通过喷嘴对异形螺母进行全方位的喷漆操作。
附图说明
19.图1为本发明剖视结构示意图；
20.图2为本发明摆动框架俯视结构示意图；
21.图3为本发明图1a处结构示意图；
22.图4为本发明旋转板俯视结构示意图；
23.图5为本发明图1b处结构示意图。
24.图中：1、主体框架；2、传送带；3、支架；4、摆动框架；5、第一气缸；6、第一气杆；7、第一齿条；8、第一齿轮；9、扇形块；10、第一运动副；11、第一连接杆；12、连接柱；13、夹送框架；14、第二气缸；15、第二气杆；16、运动杆；17、固定滑块；18、第一凹槽；19、转动板；20、第二运动副；21、夹紧板；22、第一转轴；23、夹紧框架；24、第二齿条；25、第二齿轮；26、第一伺服电机；27、第三气缸；28、第三气杆；29、第三齿条；30、第三齿轮；31、第二转轴；32、旋转板；33、第三运动副；34、第一连杆；35、第四运动副；36、内撑块；37、喷嘴；38、运动滑块；39、第五运动副；40、第二凹槽；41、滑块导轨；42、第二连杆；43、第六运动副；44、第三连杆；45、第二伺服电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方左侧安装有传送带2，且传送带2的上方安装有支架3，主体框架1的上方左侧安装有摆动框架4，且摆动框架4的内部上方右侧安装有第一气缸5，第一气缸5的左侧安装有第一气杆6，且第一气杆6的右侧焊接有第一齿条7，第一齿条7的下方啮合有第一齿轮8，且第一齿轮8的下方安装有扇形块9，扇形块9的下方内部贯穿有第一运动副10，扇形块9为扇形，扇形角度为120
°
，扇形块9的圆心与第一运动副10中垂线相重合，通过扇形块9将异形螺母从传送带2夹送到夹紧框架23上，实现了异形螺母的自动化上料操作，扇形块9的下方焊接有第一连接杆11，且第一连接杆11的下方安装有连接柱12，连接柱12的下方安装有夹送框架13，且夹送框架13的内部上方安装有第二气缸14，第二气缸14的下方安装有第二气杆15，且第二气杆15的下方焊接有运动杆16，运动杆16的右侧安装有固定滑块17，且固定滑块17的外侧安装有第一凹槽18，第一凹槽18与固定滑块17相贴合，且第一凹槽18的角度为60
°
，通过运动杆16带动固定滑块17运动，固定滑块17通过第一凹槽18带动转动板19转动，转动板19通过夹紧板21将异形螺母夹紧，实现了对异形螺母的夹紧操作，第一凹槽18的下方安装有转动板19，且转动板19的下方内部贯穿有第二运动副20，转动板19的下方安装有夹紧板21，主体框架1的内部下方中间安装有第一转轴22，转动板19通过第二运动副20与夹紧板21之间构成旋转结构，且夹紧板21旋转角度为60
°
，转动板19通过第二运动副20带动夹紧板21转动，实现了夹紧板21自动将异形螺母夹紧且第一转轴22的上方焊接有夹紧框架23，支架3的竖直中心线与第二转轴31的竖直中心线关于夹送框架13的竖直中心线相对称，且支架3的高度与夹紧框架23的高度相等，便于通
过夹送框架13将异形螺母从传送带2夹送到夹紧框架23上，实现了异形螺母的自动化上料操作，夹紧框架23的左侧安装有第二齿条24，且第二齿条24的左侧啮合有第二齿轮25，第二齿轮25的上方安装有第一伺服电机26，夹紧框架23的内部下方右侧安装有第三气缸27，且第三气缸27的左侧安装有第三气杆28，第三气杆28的左侧安装有第三齿条29，且第三齿条29的左侧啮合有第三齿轮30，第三齿轮30的上方安装有第二转轴31，且第二转轴31的上方安装有旋转板32，旋转板32的下方安装有第三运动副33，第二转轴31通过旋转板32与第三运动副33之间构成旋转结构，且第三运动副33旋转角度为90
°
，第二转轴31转动带动旋转板32转动，旋转板32通过第三运动副33带动第一连杆34运动，第一连杆34通过第四运动副35上的内撑块36运动，实现了对异形螺母的自动夹紧操作，且第三运动副33的左侧旋接有第一连杆34，第一连杆34的左侧旋接有第四运动副35，第三运动副33通过第一连杆34与第四运动副35之间构成伸缩结构，且第四运动副35的伸缩长度与旋转板32的长度相同，通过第一连杆34的转动，实现了内撑块36对异形螺母的自动夹紧操作，且第四运动副35的左侧旋接有内撑块36，内撑块36设置有两个，两个内撑块36的位置分布为关于旋转板32的竖直中心线相对称，且内撑块36的左侧为凸形，通过旋转板32带动第一连杆34转动，第一连杆34带动内撑块36运动，且内撑块36的左侧为凸形，实现了对将异形螺母自动夹紧操作，内撑块36的右侧安装有喷嘴37，且喷嘴37的右侧安装有运动滑块38，运动滑块38的右侧旋接有第五运动副39，运动滑块38的外侧设置有第二凹槽40，且第二凹槽40的外侧安装有滑块导轨41，滑块导轨41为半圆弧状，且滑块导轨41的圆弧中心与内撑块36的右侧相重合，通过喷嘴37沿着第二凹槽40的滑块导轨41上运动，对异形螺母进行多角度喷漆操作，第五运动副39的上方旋接有第二连杆42，且第二连杆42的上方旋接有第六运动副43，第六运动副43的左侧旋接有第三连杆44，且第三连杆44的左侧安装有第二伺服电机45。
27.工作原理：在使用该异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备时，首先将螺母放置在传送带2上的支架3上，接着进行夹送操作，夹送框架13内的第二气缸14通过第二气杆15带动运动杆16运动，运动杆16带动固定滑块17运动，固定滑块17通过转动板19内的第一凹槽18带动转动板19以第二运动副20为圆心旋转，转动板19通过第二运动副20带动夹紧板21运动，通过夹紧板21对异形螺母的自动夹紧操作，然后，第一气缸5通过第一气杆6带动第一齿条7运动，第一齿条7通过第一齿轮8带动扇形块9以第一运动副10为圆心转动，扇形块9通过第一运动副10带动连接柱12转动，连接柱12带动夹送框架13转动，将异形螺母从传送带2上夹送到夹紧框架23上，接着，进行夹紧操作，第三气缸27通过第三气杆28带动第三齿条29运动，第三齿条29通过第三齿轮30带动第二转轴31转动，第二转轴31带动旋转板32旋转，旋转板32通过第三运动副33带动第一连杆34运动，第一连杆34通过第四运动副35带动内撑块36运动，内撑块36将异形螺母进行自动化内撑夹紧操作，接着进行对异形螺母多角度喷漆操作，第一伺服电机26转动带动第二齿轮25转动，第二齿轮25转动带动第二齿条24运动，第二齿条24带动夹紧框架23以第一转轴22为圆心转动，将夹紧框架23上的异形螺母进行转动，与此同时，第二伺服电机45转动带动第三连杆44转动，第三连杆44通过第六运动副43带动第二连杆42转动，第二连杆42通过第五运动副39带动运动滑块38运动，运动滑块38带动喷嘴37沿着滑块导轨41内部的第二凹槽40运动，通过喷嘴37对异形螺母进行多角度喷漆操作，这就是该异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。