技术特征：
1.一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，所述运输模块两端为第一工位和第二工位，所述运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，所述电机模块位于第二工位一侧，所述涂胶模块固定于电机模块上；所述治具模块包括治具底座、治具盒、第一夹紧片、第二夹紧片以及第三夹紧片，所述治具底座配置于运输模块上，所述治具盒设置于治具底座上表面，所述治具盒上用于配置fpc柔性板，所述第一夹紧片一端通过转轴铰接于治具盒一端，所述治具盒另一端设置有用于活动连接第一夹紧片的倒扣，所述第二夹紧片和第三夹紧片并列设置且分别通过转轴铰接于治具盒一侧，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片分别用于夹紧fpc柔性板；所述电机模块包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机以及导向模块；当所述治具模块位于第二工位时，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机分别通过导向模块固定于第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片的一侧并活动连接对应的转轴；所述第四旋转电机和第五旋转电机分别通过导向模块固定于治具盒端部并分别通过联轴器连接有折弯轴；所述涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和ccd相机。2.根据权利要求1所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述治具底座上设置有真空排气组件，所述真空排气组件包括第一排气弯头、第二排气弯头以及抽气泵，所述第一排气弯头连通治具底座与抽气泵用于吸附治具盒，所述第二排气弯头连通治具盒与抽气泵用于吸附fpc柔性板。3.根据权利要求1所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片一侧分别设置有激光感应器。4.根据权利要求1所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述运输模块和升降模块均为无杆气缸，所述导向模块为滑台气缸。5.根据权利要求1所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的输出端分别通过联轴器连接有驱动套，所述转轴上对应驱动套设置有驱动柄，所述驱动套与驱动柄活动插接连接。6.根据权利要求5所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述第一旋转电机与驱动套之间还连接有传动件，所述传动件包括第一轴承座、第二轴承座、传动轴以及传动带，所述驱动套固定于第一传动座上，所述传动轴固定于第二传动座上，所述驱动套与传动轴通过传动带连接，所述第一旋转电机通过联轴器连接传动轴；所述传动件与第一旋转电机固定于同一导向模块。7.根据权利要求6所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述第四旋转电机和第五旋转电机与折弯轴之间通过传动件连接。8.根据权利要求1所述的一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述第二夹紧片包括第一连杆以及设置于第一连杆端部的第一台面，所述第三夹紧片包括第二连接杆以及设置于第二连杆端部的第二台面，所述第二台面落于第一台面上，所述第二连杆上设置有用于涂胶枪涂胶的涂胶口。
技术总结
本实用新型提供一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，运输模块两端为第一工位和第二工位，运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，电机模块位于第二工位一侧，涂胶模块固定于电机模块上；涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和CCD相机；具有效率高且良品率好的优点。具有效率高且良品率好的优点。具有效率高且良品率好的优点。
技术研发人员：刘杰
受保护的技术使用者：昆山韦德智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.09.10
技术公布日：2021/9/24