一种FPC柔性板自动点胶折弯装置的制作方法

一种fpc柔性板自动点胶折弯装置
技术领域
1.本实用新型属于电路板加工技术领域，具体涉及一种fpc柔性板自动点胶折弯装置。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit简称fpc)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前，柔性电路板的折弯大部分都是采用上下刀合模折弯，由于合模折弯是一个挤压变形过程，难以保证折弯后的上下面平行，同时很容易在柔性电路板内壁产生褶皱，外表面容易被划伤，同时存在一个内部芯线被折断的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，以解决现有的柔性电路板折弯良品率不高且不具备涂胶功能，需要在下一工序进行涂胶烘干，这样导致对其率较低，从而导致整体良品率较低的问题。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种fpc柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，所述运输模块两端为第一工位和第二工位，所述运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，所述电机模块位于第二工位一侧，所述涂胶模块固定于电机模块上；所述治具模块包括治具底座、治具盒、第一夹紧片、第二夹紧片以及第三夹紧片，所述治具底座配置于运输模块上，所述治具盒设置于治具底座上表面，所述治具盒上用于配置fpc柔性板，所述第一夹紧片一端通过转轴铰接于治具盒一端，所述治具盒另一端设置有用于活动连接第一夹紧片的倒扣，所述第二夹紧片和第三夹紧片并列设置且分别通过转轴铰接于治具盒一侧，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片分别用于夹紧fpc柔性板；所述电机模块包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机以及导向模块；当所述治具模块位于第二工位时，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机分别通过导向模块固定于第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片的一侧并活动连接对应的转轴；所述第四旋转电机和第五旋转电机分别通过导向模块固定于治具盒端部并分别通过联轴器连接有折弯轴；所述涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和ccd相机。
6.优选的，所述治具底座上设置有真空排气组件，所述真空排气组件包括第一排气弯头、第二排气弯头以及抽气泵，所述第一排气弯头连通治具底座与抽气泵用于吸附治具盒，所述第二排气弯头连通治具盒与抽气泵用于吸附fpc柔性板。
7.优选的，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片一侧分别设置有激光感应器。
8.优选的，所述运输模块和升降模块均为无杆气缸，所述导向模块为滑台气缸。
9.优选的，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的输出端分别通过联
轴器连接有驱动套，所述转轴上对应驱动套设置有驱动柄，所述驱动套与驱动柄活动插接连接。
10.优选的，所述第一旋转电机与驱动套之间还连接有传动件，所述传动件包括第一轴承座、第二轴承座、传动轴以及传动带，所述驱动套固定于第一传动座上，所述传动轴固定于第二传动座上，所述驱动套与传动轴通过传动带连接，所述第一旋转电机通过联轴器连接传动轴；所述传动件与第一旋转电机固定于同一导向模块。
11.优选的，所述第四旋转电机和第五旋转电机与折弯轴之间通过传动件连接。
12.优选的，所述第二夹紧片包括第一连杆以及设置于第一连杆端部的第一台面，所述第三夹紧片包括第二连接杆以及设置于第二连杆端部的第二台面，所述第二台面落于第一台面上，所述第二连杆上设置有用于涂胶枪涂胶的涂胶口。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型一种fpc柔性板自动点胶折弯装，结构设计可靠、合理，整个工作过程自动化，相比人工，成本低、效率高、且良品率可控；区别与传统的合模折弯通过电机带动折弯轴进行折弯，过程可控精度高，减小对fpc柔性板的损伤，同时通过治具模块保证折弯过程的稳定；通过ccd相机以及涂胶枪在第一时间进行涂胶，避免涂胶对其率低的问题。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是治具模块结构示意图；
18.图3是第二夹紧片和第三夹紧片结构示意图；
19.图4是第一旋转电机以及传动件结构示意图；
20.图5是第四旋转电机以及第五旋转电机
21.图6是本实用新型涂胶模块工作示意图；
22.图中标记为：
23.1.治具模块，11.治具底座，12.治具盒，13.第一夹紧片，14.第二夹紧片， 141.第一连杆，142.第一台面，15.第三夹紧片，151.第二连杆，152.第二台面， 153.涂胶口，16.倒扣，17.转轴，18.激光感应器，
24.2.运输模块，21.第一工位，22.第二工位，
25.3.电机模块，31.第一旋转电机，32.第二旋转电机，33.第三旋转电机，34. 第四旋转电机，35.第五旋转电机，36.导向模块，37.折弯轴，
26.4.涂胶模块，41.升降模块，42.涂胶枪，43.ccd相机，
27.5.fpc柔性板，
28.6.真空排气组件，61.第一排气弯头，62.第二排气弯头，
29.7.驱动套，71.驱动柄，
30.8.传动件，81.第一轴承座，82.第二轴承座，83.传动轴，84.传动带。
具体实施方式
31.如图1所示，fpc柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块1、运输模块2、电机模块3和涂胶模块4，运输模块2两端为第一工位21和第二工位22，运输模块2用于带动治具模块1往复移动于第一工位21和第二工位22之间，电机模块3位于第二工位22一侧，涂胶模块4固定于电机模块3上。
32.如图2所示，治具模块1包括治具底座11、治具盒12、第一夹紧片13、第二夹紧片14以及第三夹紧片15，治具底座11配置于运输模块2上，治具盒 12设置于治具底座11上表面，治具盒12上用于配置fpc柔性板5，第一夹紧片13一端通过转轴17铰接于治具盒12一端，治具盒12另一端设置有用于活动连接第一夹紧片13的倒扣16，第二夹紧片14和第三夹紧片15并列设置且分别通过转轴17铰接于治具盒12一侧，第一夹紧片13、第二夹紧片14和第三夹紧片15分别用于夹紧fpc柔性板5。
33.治具底座11上设置有真空排气组件6，真空排气组件6包括第一排气弯头 61、第二排气弯头62以及抽气泵，第一排气弯头61连通治具底座11与抽气泵用于吸附治具盒12，第二排气弯头62连通治具盒12与抽气泵用于吸附fpc柔性板5。
34.第一夹紧片13、第二夹紧片14和第三夹紧片15一侧分别设置有激光感应器18。
35.如图3和6所示，第二夹紧片14包括第一连杆141以及设置于第一连杆 141端部的第一台面142，第三夹紧片15包括第二连接杆151以及设置于第二连杆151端部的第二台面152，第二台面152落于第一台面142上，第二连杆 151上设置有用于涂胶枪42涂胶的涂胶口。
36.如图1所示，电机模块3包括第一旋转电机31、第二旋转电机32、第三旋转电机33、第四旋转电机34、第五旋转电机35以及导向模块36；当治具模块 1位于第二工位22时，第一旋转电机31、第二旋转电机32和第三旋转电机33 分别通过导向模块36固定于第一夹紧片13、第二夹紧片14和第三夹紧片15 的一侧并活动连接对应的转轴17；第一旋转电机31、第二旋转电机32和第三旋转电机33的输出端分别通过联轴器连接有驱动套7，转轴17上对应驱动套7 设置有驱动柄71，驱动套7与驱动柄71活动插接连接。
37.如图4所示，由于位置比较拥挤，第一旋转电机31与驱动套7之间还连接有传动件8，传动件8包括第一轴承座81、第二轴承座82、传动轴83以及传动带84，驱动套7固定于第一传动座81上，传动轴83固定于第二传动座82 上，驱动套7与传动轴83通过传动带84连接，第一旋转电机31通过联轴器连接传动轴83；传动件8与第一旋转电机31固定于同一导向模块36。
38.如图5所示，第四旋转电机34和第五旋转电机35分别通过导向模块36 固定于治具盒12端部并分别通过联轴器连接有折弯轴37；同样，由于位置比较拥挤，第四旋转电机34和第五旋转电机35与折弯轴37之间通过传动件8 连接；折弯轴37固定于第一传动座81上，传动轴83固定于第二传动座82上，驱动套7与传动轴83通过传动带84连接，第四旋转电机34或第五旋转电机 35通过联轴器连接传动轴83。
39.如图1所示，涂胶模块4包括升降模块41以及固定于升降模块41上的涂胶枪42和ccd相机43，运输模块2和升降模块41均为无杆气缸，导向模块 36为滑台气缸。
40.本具体实施方式的工作过程为：
41.先将fpc柔性板5放入放件治具模块1的治具盒12中，通过真空排气组件6吸附，然
后通过运输模块2将治具模块1从第一工位21移动到第二工位 22，到达第二工位22后，通过导向模块36将第一旋转电机31、第二旋转电机 32、第三旋转电机33、第四旋转电机34和第五旋转电机35分别移动到相应位置，使得第一旋转电机31、第二旋转电机32、第三旋转电机33分别通过驱动套7和驱动柄71连接第一夹紧片13、第二夹紧片14和第三夹紧片15，从而驱动第二夹紧片14、第三夹紧片15和第一夹紧片13依次夹紧fpc柔性板5；第四旋转电机34和第五旋转电机35分别连接折弯轴37，通过折弯轴37对fpc 柔性板5进行交替折弯，然后由ccd相机43视觉控制涂胶枪42的位置移动与涂胶。
42.本技术，结构设计可靠、合理，整个工作过程自动化，相比人工，成本低、效率高、且良品率可控；区别与传统的合模折弯通过电机带动折弯轴进行折弯，过程可控精度高，减小对fpc柔性板的损伤，同时通过治具模块保证折弯过程的稳定；通过ccd相机以及涂胶枪在第一时间进行涂胶，避免涂胶对其率低的问题。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。