一种双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机的制作方法

本实用新型涉及涂覆机技术领域，具体为一种双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机。

背景技术：

现有选择性涂覆行业四轴选择性涂覆设备存在的缺陷是：只有单旋转轴，对于大部分需要拼板(带竖立插件)组合喷涂的pcba板不能有效地提升作业效率，这往往给工厂的成本控制带来阻碍作用，因此我们需要一种新型的双旋转(u轴)选择性喷涂机来解决当下难题，解放生产力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机，具有旋转结构紧凑，占用空间小，实现生产效率最大化，双旋转轴且间距可调节，稳定性强的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机，包括主机身、工作组、hmi人机界面和三色灯，所述主机身内置工控机，工控机上方设有工作组，主机身外侧安装hmi人机界面，主机身顶部设有三色灯；

所述工作组包括底板，底板上设有第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架内侧的底板上纵向安装第二调宽组件，第二龙门架内侧的底板上纵向安装第一调宽组，第一调宽组和第二调宽组件之间设有两条支撑架，两条支撑架上分别安装第一输送链和第二输送链，第一输送链上设有浸泡槽，安装第一龙门架顶端设有直线导轨，第二龙门架顶端设有y轴直线模组，y轴直线模组前端与y轴驱动电机连接，第一龙门架和第二龙门架之间设有x轴直线模组，x轴直线模组前端与x轴驱动电机连接，x轴直线模组上安装汇流盒模组，汇流盒模组上固定连接z轴模组；

所述z轴模组包括z轴支架、旋转轴固定模组和旋转轴移动模组，z轴支架上通过螺栓固定安装z轴直线模组，z轴直线模组顶端连接z轴驱动电机，z轴直线模组底端固定连接小底板，小底板上设有第二直线导轨和第一直线导轨，旋转轴固定模组顶端连接第二旋转轴电机，旋转轴固定模组上设有旋转气缸安装架，旋转气缸安装架底端安装第一旋转气缸，第一旋转气缸上设有第一喷胶阀，旋转轴移动模组顶端连接第一旋转轴电机，旋转轴移动模组上安装第二旋转气缸，第二旋转气缸上设有第二喷胶阀，旋转轴固定模组和旋转轴移动模组通过调节丝杆贯穿连接，旋转轴固定模组和旋转轴移动模组通过螺栓固定连接在第二直线导轨和第一直线导轨上。

优选的，所述调节丝杆两端通过固定螺栓连接小底板，旋转轴固定模组外侧的调节丝杆上套有调节旋钮。

优选的，所述x轴直线模组与直线导轨平行，x轴直线模组与y轴直线模组夹角呈90度。

优选的，所述第一输送链和第二输送链相互平行，第一输送链和第二输送链的长度与底板长度相同。

优选的，所述调节丝杆位于第二直线导轨和第一直线导轨中间，且调节丝杆、第二直线导轨和第一直线导轨相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机，主机身外侧安装hmi人机界面，主机身顶部设有三色灯；增加了机构的运动稳定性，结构紧凑，占用空间小。双旋转轴设计且间距可调节，实现快速切换，稳定可靠，旋转轴固定模组和旋转轴移动模组通过螺栓固定连接在第二直线导轨和第一直线导轨上，此设计旋转结构紧凑，占用空间小，合理利用喷涂行程，实现生产效率最大化，调节丝杆位于第二直线导轨和第一直线导轨中间，且调节丝杆、第二直线导轨和第一直线导轨相互平行。此设计采取双电机驱动个独立的旋转结构，通过工业计算机和运动控制卡的集成控制，运用精密算法，实现双旋转轴的独立运动，通过手动调节阀之间的间距，满足不同大小治具的多种生产任务，独特的电机驱动旋转，取消了气缸的驱动，增加了机构的运动稳定性，提升作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的工作组结构图；

图3为本实用新型的z轴模组结构图。

图中：1、主机身；2、工作组；3、hmi人机界面；4、三色灯；5、第一输送链；6、第二输送链；7、第一龙门架；8、第三直线导轨；9、z轴模组；10、汇流盒模组；11、x轴直线模组；12、x轴驱动电机；13、第二龙门架；14、y轴直线模组；15、y轴驱动电机；16、第一调宽组；17、底板；18、浸泡槽；19、第二调宽组件；20、第一直线导轨；21、小底板；22、第二直线导轨；23、旋转轴移动模组；24、第一旋转轴电机；25、z轴驱动电机；26、第二旋转轴电机；27、z轴支架；28、z轴直线模组；29、旋转轴固定模组；30、调节旋钮；31、旋转气缸安装架；32、第一旋转气缸；33、第一喷胶阀；34、调节丝杆；35、第二旋转气缸；36、第二喷胶阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机，包括主机身1、工作组2、hmi人机界面3和三色灯4，主机身1内置工控机，工控机上方设有工作组2，主机身1外侧安装hmi人机界面3，主机身1顶部设有三色灯4；此设计方便人工操作。

请参阅图2，工作组2包括底板17，底板17上设有第一龙门架7和第二龙门架13，第一龙门架7内侧的底板17上纵向安装第二调宽组件19，第二龙门架13内侧的底板17上纵向安装第一调宽组16，第一调宽组16和第二调宽组件19之间设有两条支撑架，两条支撑架上分别安装第一输送链5和第二输送链6，第一输送链5上设有浸泡槽18，第一输送链5和第二输送链6相互平行，第一输送链5和第二输送链6的长度与底板17长度相同，第一龙门架7顶端设有第三直线导轨8，第二龙门架13顶端设有y轴直线模组14，y轴直线模组14前端与y轴驱动电机15连接，第一龙门架7和第二龙门架13之间设有x轴直线模组11，x轴直线模组11前端与x轴驱动电机12连接，x轴直线模组11上安装汇流盒模组10，汇流盒模组10上固定连接z轴模组9，x轴直线模组11与第三直线导轨8平行，x轴直线模组11与y轴直线模组14夹角呈90度，此机构增加了机构的运动稳定性，结构紧凑，占用空间小。

请参阅图3，z轴模组9包括z轴支架27、旋转轴固定模组29和旋转轴移动模组23，z轴支架27上通过螺栓固定安装z轴直线模组28，z轴直线模组28顶端连接z轴驱动电机25，z轴直线模组28底端固定连接小底板21，小底板21上设有第二直线导轨22和第一直线导轨20，旋转轴固定模组29顶端连接第二旋转轴电机26，旋转轴固定模组29上设有旋转气缸安装架31，旋转气缸安装架31底端安装第一旋转气缸32，第一旋转气缸32上设有第一喷胶阀33，旋转轴移动模组23顶端连接第一旋转轴电机24，旋转轴移动模组23上安装第二旋转气缸35，第二旋转气缸35上设有第二喷胶阀36，旋转轴固定模组29和旋转轴移动模组23通过调节丝杆34贯穿连接，调节丝杆34两端通过固定螺栓连接小底板21，旋转轴固定模组29外侧的调节丝杆34上套有调节旋钮30，此设计双旋转轴，且间距可调节，实现快速切换，稳定可靠，旋转轴固定模组29和旋转轴移动模组23通过螺栓固定连接在第二直线导轨22和第一直线导轨20上，此设计旋转结构紧凑，占用空间小，合理利用喷涂行程，实现生产效率最大化，调节丝杆34位于第二直线导轨22和第一直线导轨20中间，且调节丝杆34、第二直线导轨22和第一直线导轨20相互平行。此设计采取双电机驱动2个独立的旋转结构，通过工业计算机和运动控制卡的集成控制，运用精密算法，实现双旋转轴的独立运动，通过手动调节阀之间的间距，满足不同大小治具的多种生产任务，独特的电机驱动旋转，取消了气缸的驱动，增加了机构的运动稳定性，提升作业效率。

综上所述，本双旋转轴且间距可调节的选择性涂覆机，主机身1外侧安装hmi人机界面3，主机身1顶部设有三色灯4；增加了机构的运动稳定性，结构紧凑，占用空间小。双旋转轴设计且间距可调节，实现快速切换，稳定可靠，旋转轴固定模组29和旋转轴移动模组23通过螺栓固定连接在第二直线导轨22和第一直线导轨20上，此设计旋转结构紧凑，占用空间小，合理利用喷涂行程，实现生产效率最大化，调节丝杆34位于第二直线导轨22和第一直线导轨20中间，且调节丝杆34、第二直线导轨22和第一直线导轨20相互平行。此设计采取双电机驱动2个独立的旋转结构，通过工业计算机和运动控制卡的集成控制，运用精密算法，实现双旋转轴的独立运动，通过手动调节阀之间的间距，满足不同大小治具的多种生产任务，独特的电机驱动旋转，取消了气缸的驱动，增加了机构的运动稳定性，提升作业效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。