1.一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，包括手眼标定、数据采集、数据融合、点胶轨迹规划及出胶信号的生成；
其中，数据采集包括：通过3d阵面传感器获取产品的3d数据，所述产品的3d数据至少包括产品的轮廓边界点的3d数据；以及通过二维相机获取产品的彩色图像信息，并识别产品上的点胶位置的二维坐标及产品边界点的二维坐标；
数据融合包括：将3d阵面传感器获取产品的3d数据中xy平面数据与二维相机获取产品的xy平面数据融合，得到融合结果中的点胶位置的xy平面坐标及z平面坐标；
点胶轨迹规划及出胶信号的生成包括：根据融合结果中点胶位置的xyz平面坐标进行点胶轨迹规划以及生成出胶信号。
2.如权利要求1所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述3d阵面传感器的拍摄视角与二维相机的拍摄视角相交或重叠。
3.如权利要求1所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述将3d阵面传感器获取产品的3d数据中xy平面数据与二维相机获取产品的xy平面数据融合，得到融合结果中的点胶位置的xy平面坐标及z平面坐标，包括：
将3d阵面传感器获取产品3d数据中轮廓边界点的xy平面数据进行排序，与二维相机获取产品轮廓边界点的xy平面数据进行对齐融合；
根据二维相机识别的点胶位置，确定融合后的点胶位置的xy平面坐标；
在3d阵面传感器获取产品的3d数据中，确定点胶位置的z平面坐标。
4.如权利要求3所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述数据融合还包括：
统计xy平面坐标分布范围，将坐标的宽度和高度范围按产品排布的行列数计算得到产品行列坐标宽度，从而得出产品的2d、3d坐标和分布棋盘格行列映射关系；
将融合后的xy平面数据置换为行列号，并与所述分布棋盘格的行列对齐；
对齐后得到点胶位置在所述分布棋盘格的行列序号。
5.如权利要求4所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述数据融合还包括：补全所述分布棋盘格上的空缺位置。
6.如权利要求4所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述根据融合结果中点胶位置的xyz平面坐标进行点胶轨迹规划以及生成出胶信号，包括：
根据点胶位置在所述分布棋盘格的行列序号规划出xy平面点胶轨迹，根据点胶位置的z平面坐标规划z平面点胶轨迹。
7.如权利要求4所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述根据融合结果中点胶位置的xyz平面坐标进行点胶轨迹规划以及生成出胶信号，还包括：
根据融合结果中点胶位置的z平面坐标，生成点胶高度和/或角度信号。
8.如权利要求1所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，还包括：根据点胶轨迹及出胶信号执行点胶。
9.如权利要求7所述的一种适用于批量产品的高精度点胶方法，其特征在于，所述根据点胶轨迹及出胶信号执行点胶，包括：
判断分布棋盘格的当前序号的产品是否为异常状态；
若异常，则执行下一格；
若正常，则向执行机构发送本次点胶的起点、终点的全局坐标和出胶信号，完成后即可继续下一格点胶。
10.一种适用于批量产品的高精度点胶装置，其特征在于，包括：手眼标定模块、数据采集模块、数据融合模块、规划及生成模块；
所述数据采集模块，用于通过3d阵面传感器获取产品的3d数据，所述产品的3d数据至少包括产品的轮廓边界点的3d数据；以及通过二维相机获取产品的彩色图像信息，并识别产品上的点胶位置的二维坐标及产品边界点的二维坐标；
所述数据融合模块，用于将3d阵面传感器获取产品的3d数据中xy平面数据与二维相机获取产品的xy平面数据融合，得到融合结果中的点胶位置的xy平面坐标及z平面坐标；
所述规划及生成模块，用于根据融合结果中点胶位置的xyz平面坐标进行点胶轨迹规划以及生成出胶信号。