1.本实用新型涉及点胶设备的技术领域，特别涉及一种自动调整点胶角度的圆周式点胶机构。
背景技术：
2.点胶机，是一种用于将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的点胶设备采用的角度调节机构多采用人工调节，即设置以弧形轨道板，将点胶腔体设置在一安装座板，将安装座板上设置以插入弧形轨道板的凸起，并在凸起上设置固定螺钉，需要调整点胶枪体的角度时，放松固定螺钉，沿弧形轨道板转动点胶枪体，以调整点胶枪体的倾斜角度。调整完毕后，锁紧螺钉，固定点胶枪体的倾角。
4.这种角度调节结构过于粗糙，且调节的精度差，影响点胶的精度。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，旨在实现点胶设备自动调整倾斜角度。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，其设置在点胶设备的水平移动模组上，包括底板、设置在所述底板上的竖直移动模组、设置在所述竖直移动模组上的前侧板、设置在所述前侧板上的安装板、以及设置在所述安装板上的点胶枪体；
7.所述前侧板呈下端部向所述底板弯折后向下延伸，形成容置区，所述容置区内设置旋转气缸，所述安装板的背面连接于所述旋转气缸的旋转座上；
8.所述前侧板上设置弧形轨道板，所述安装板的背面设有滚动件，所述滚动件卡于所述弧形轨道板内并能够在所述弧形轨道板内滚动。
9.可选地，所述容置槽内设置有直线滑轨，所述前侧板的下端背面连接于所述直线滑轨的滑块上。
10.可选地，所述滚动件为滚动轴承。
11.可选地，所述竖直移动模组为丝杆模组。
12.本实用新型提供的圆周式点胶机构包括底板、设置在底板上的竖直移动模组、设置在竖直移动模组上的前侧板、设置在前侧板上的安装板、以及设置在安装板上的点胶枪体，通过将前侧板的下端部向底板弯折后向下延伸，形成容置区，在该容置区内设置旋转气缸，并将安装板的背面连接于旋转气缸的旋转座上；同时，在前侧板上设置弧形轨道板，在安装板的背面设有滚动件，将滚动件卡于弧形轨道板内并能够在弧形轨道板内滚动。
13.由此，可通过旋转气缸来驱动整个安装板上旋转倾斜，自动改变固定在安装板上的点胶枪体的倾斜角度，从而改变点胶角度；且安装板的旋转还能够通过弧形轨道板进行
导向，以保证安装板能够以旋转气缸的旋转座为中心稳定旋转，保证旋转过程中点胶枪体的稳定性，为点胶枪体的平稳精准的转动提供便利。
附图说明
14.图1为本实用新型自动调整点胶角度的圆周式点胶机构一实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型自动调整点胶角度的圆周式点胶机构一实施例中向右倾斜的示意图。
16.附图标号中：100
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底板，110
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直线滑轨；200
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竖直移动模组；300
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前侧板，310
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弧形轨道板；400
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旋转气缸；500
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安装板，连接座
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510，520
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滚动件；600
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点胶枪体。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，其应用于三轴点胶平台的水平移动模组上，包括底板100、竖直移动模组200、前侧板300、安装板500以及点胶枪体600，竖直移动模组200设置设置在底板100的正面，其具体为带电机的丝杆模组，以驱动点胶枪体600在竖直方向上精准移动。前侧板300设置在竖直移动模组200上活动座上，其下端向底板100弯折后向下延伸，形成容置区。该容置区内设置有旋转气缸400。安装板500的背面设置有连接座510，该连接座510连接在旋转气缸400的旋转座上。安装板500的背面还设有滚动件520，在前侧板300的正面设有弧形轨道板310，该弧形轨道板310具有弧形槽，滚动件520卡合在该弧形槽内，并能够在该弧形槽内滚动并在弧形槽的滑动。
19.需要调整点胶枪体600的点胶角度时，可通过旋转气缸400来驱动整个安装板500上旋转倾斜，自动改变固定在安装板500上的点胶枪体600的倾斜角度，从而改变点胶角度；
20.且安装板500的旋转还能够通过弧形轨道板310进行导向，以保证安装板500能够以旋转气缸400的旋转座为中心稳定旋转，保证旋转过程中点胶枪体600的稳定性，为点胶枪体600的平稳精准的转动提供便利；
21.且滚动件520在弧形轨道板310的弧形槽内能够滚动，大大降低了滚动件520对安装板500旋转的阻力，使得安装板500能够顺畅的转动。
22.在本实用新型实施例中，在容置槽内设置有直线滑轨110，前侧板300的下端背面连接于直线滑轨110的滑块上。通过设置直线滑轨110，其与竖直移动模组200配合能够提高点胶枪体600在竖直方向上的移动的稳定性，保证整个点胶机构的在点胶过程中不会产生抖动。
23.在本实用新型实施例中，该滚动件520采用的滚动轴承，在安装板500上设置有轴件，轴件的部分穿过安装板500，滚动轴承的内圈紧套在该轴件上。采用滚定轴承作为滚动件520，能够有效地将安装板500与弧形轨道板310之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，大大降低两者之间的摩擦阻力，保证安装板500能够相对弧形轨道板310稳定的转动。
24.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
技术特征：
1.一种自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，设置在点胶设备的水平移动模组上，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的竖直移动模组、设置在所述竖直移动模组上的前侧板、设置在所述前侧板上的安装板、以及设置在所述安装板上的点胶枪体；所述前侧板呈下端部向所述底板弯折后向下延伸，形成容置区，所述容置区内设置旋转气缸，所述安装板的背面连接于所述旋转气缸的旋转座上；所述前侧板上设置弧形轨道板，所述安装板的背面设有滚动件，所述滚动件卡于所述弧形轨道板内并能够在所述弧形轨道板内滚动。2.如权利要求1所述的自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，其特征在于，所述容置槽内设置有直线滑轨，所述前侧板的下端背面连接于所述直线滑轨的滑块上。3.如权利要求1所述的自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，其特征在于，所述滚动件为滚动轴承。4.如权利要求1
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3任意一项所述的自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，其特征在于，所述竖直移动模组为丝杆模组。
技术总结
本实用新型公开了一种自动调整点胶角度的圆周式点胶机构，通过将前侧板的下端部向底板弯折后向下延伸形成容置区，在该容置区内设置旋转气缸，并将安装板的背面连接于旋转气缸的旋转座上；同时，在前侧板上设置弧形轨道板，在安装板的背面设有滚动件，将滚动件卡于弧形轨道板内并能够在弧形轨道板内滚动。由此，可通过旋转气缸来驱动整个安装板上旋转倾斜，自动改变固定在安装板上的点胶枪体的倾斜角度，从而改变点胶角度；且安装板的旋转还能够通过弧形轨道板进行导向，以保证安装板能够以旋转气缸的旋转座为中心稳定旋转，保证旋转过程中点胶枪体的稳定性，为点胶枪体的平稳精准的转动提供便利。动提供便利。动提供便利。
技术研发人员：陈才慧 黄万祥 董永祥
受保护的技术使用者：深圳市铭星自动化科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/12/21