一种自动化二维运动混合制药设备的制作方法

1.本实用新型属于混合制药设备技术领域，具体涉及一种自动化二维运动混合制药设备。


背景技术：

2.面对医药产业的快速发展，制药装备行业作为其上游产业理当顺势而为，不断开发创新为医药产业提供更好更便捷的设备支撑。专家表示，随着技术的不断进步与发展，智能制药装备日渐成为一种发展趋势，在制药生产过程中以及药学类相关教学中，二维运动混合机是使用率非常高的一种设备，作为制药生产过程中的基本单元操作，使用二维运动混合机便捷、高效。在现有的制药设备所使用的二维运功混合机主要是简单地机械式操作，需要生产人员在生产现场操作，并且在进料出料都需要人工手动操作,进而提高了劳动的使用成本，同时降低生产效率和混合的质量的问题，而且自动化效率较低，为更好的满足药企需求，制药装备企业应在改进装备本身基本性能的基础上，进一步提高制药装备的集成化、连续化、自动化、数字化、网络化以及智能化水平，故设计一种具备具有自动化的制药设备，以使其满足降低劳动成本，提高生产效率、提高混合质量的自动化二维运动混合制药设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化二维运动混合制药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化二维运动混合制药设备，包括底板，所述底板端面左侧设有支撑方形柱，所述支撑方形柱顶端设有固定块，所述固定块的顶端倾斜设有移动导轨，所述移动导轨的左侧倾斜设有安装板，所述移动导轨上滑动有移动滑块，所述移动滑块上倾斜固定有进料口移动接口，所述支撑方形柱左侧底端通过支架固定有储料筒，所述支撑方形柱的对应右侧设有支撑块，所述支撑块的顶端对称设有连接座，所述连接座之间通过销轴固定有转动台，所述转动台端面内固定有混合料筒，所述混合料筒的左端固定有进料口固定接口，所述进料口固定接口上安装有气固体分离机构，所述混合料筒的右端设有出料口导管，所述出料口导管的垂直对应底端设有接料筒。
5.作为本技术方案的进一步优化，所述储料筒的底端设连接有送料软管，所述送料软管上安装有物料检测器，且送料软管的一端与进料口移动接口的一侧面上端相连通，能够在储料筒加料过程中进行监控，而且当传感器检测结果为物料为“无”时，物料加装完毕，加料延时结束的效果。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述转动台的斜对应右侧安装有摆动限位传感器，能够对混合料筒在摆动混料过程中的限位作用，从而使混合料筒自动进入适合出料的位置，当混合料筒摆动运动结束后，混合料筒会自动停止在适合出料的位置，此过程依靠放
置在出料口导管下部的位置传感器控制，程序设定的摆动停止条件为摆动限位传感器与位置控制器的运算值，即摆动限位传感器计时结束后混合料筒的出料口导管第一次到达最低点时摆动停止，为防止位置控制器对下次启动摆动时造成障碍，将位置控制器输出为时长1-5s定时脉冲状态，所述出料口导管上部一端安装有出料口电动蝶阀，能够对不同的物料出料时间的控制，且电动蝶阀的供电方法是触点接触式连接，当混合料筒停止时，供电及控制信号线自动接通。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述气固体分离机构包括进料通道，所述进料通道的外部罩接有分离料筒，所述分离料筒的表面均匀设有出气孔，且分离料筒外表面安装有滤层，所述进料通道的设有进料口，所述进料通道与分离料筒的一端设有进料口压板，所述进料口压板的左面上下对称设有真空接口，所述进料通道的右侧并且位于进料口固定接口上安装有物料止回阀。
8.此项可在设备工作时对相对密闭的混合料筒抽气，利用大气大力将物料从储料筒压入混合料筒，储料筒和混合料筒之间接有送料软管，并且为防止混合料筒内的物料随抽气流失，在进料口固定接口上设有气固体分离机构——滤层，并且为了在加料后保证混合料筒内的物料不会外出，在在固定对接进料口固定接口与气固体分离机构的连接处设有物料止回阀，此物料止回阀在加料时自动打开，加料结束后可自动关闭
9.作为本技术方案的进一步优化，所述安装板的一面中部设有气缸，所述气缸的活塞杆一端与所设进料口移动接口的左面中部固定连接，加料时两接口对接，完成加料后分离的作用。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述进料口移动接口与进料口固定接口上所设气固体分离机构倾斜相对应，实现对物料的自动化输送至混合料筒内，并且加快混合的效率。
11.本实用新型的技术效果和优点：该自动化二维运动混合制药设备，在需要给混合料筒进行加料时，首先人工分批配料按照混合料筒的一次混合量分批按比例称取不同的原料加入储料筒内，为自动进料做好准备。需要说明的是这种取料方法是不得已而为之，因为自动配料涉及精密的测量技术并且精确度难以达到制药的要求，随后气缸推动进料口移动接口通过移动滑块在移动导轨上滑动，同时使进料口移动接口与进料口固定接口和气固体分离机构密封对接，此时采用真空注料的技术先对相对密闭的混合料筒进行抽气，利用大气大力将物料从储料筒压入混合料筒内，储料筒和混合料筒之间接有送料软管，并且为防止混合料筒内的物料随抽气流失，在进料口固定接口上设有气固体分离机构予以解决，而且为了在加料后保证混合料筒内的物料不会外出，在进料口固定接口与气固体分离机构的连接处设有物料止回阀，此物料止回阀可在加料时自动打开，加料结束后可自动关闭的作用，
12.在加料的过程中储料筒底部的送料软管上的物料检测器负责监控加料过程，当物料检测器检测结果为物料为“无”时，物料加装完毕，加料延时结束物料的加注，在物料加入至混合料筒后进料口固定接口和进料口移动接口通过气缸的回缩进行自动分离，随后混合料筒对物料进行摆动式混合，随后混合料筒摆动运动结束后，混合料筒会自动停止在适合出料的位置，此过程依靠放置在出料口导管下部的位置的摆动限位传感器控制，程序设定的摆动停止条件为摆动限位传感器与位置控制器的运算值，即摆动限位传感器计时结束后混合料筒的出料口导管第一次到达最低点时摆动停止，通过出料口导管上部一端安装的出
料口电动蝶阀，能够对不同的物料出料时间进行控制，进而实现对物料的自动输出至接料筒功能，且出料结束后出料口电动蝶阀会自动关闭。
13.本制药设备的启动方式运行启动可以现场人工启动、远程app启动和程序自动启动三种方式，运行过程自动循环即自动完成加料、混合和出料，循环进行，可在运行过程中的关键混合数据是混合时间可以按照混合要求自行设定，也可以远程设定，进而解决了制药设备二维运功混合机在运行过程中需要人工现场操作的问题，进而使其满足降低了劳动成本，提高了生产效率、提高了混合质量，是具备广阔的市场前景的。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型气固体分离机构主视剖面图；
16.图3为本实用新型进料通道主视图。
17.图中：1、底板；2、支撑方形柱；3、固定块；4、移动导轨；5、安装板；6、气缸；7、移动滑块；8、进料口移动接口；9、储料筒；10、支撑块；11、连接座；12、转动台；13、混合料筒；14、进料口固定接口；15、气固体分离机构；16、接料筒；17、送料软管；18、物料检测器；19、摆动限位传感器；20、出料口导管；21、出料口电动蝶阀；22、进料通道；23、出气孔；24、滤层；25、进料口；26、进料口压板；27、真空接口；28、物料止回阀；29、分离料筒。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化二维运动混合制药设备，包括底板1，底板1端面左侧设有支撑方形柱2，支撑方形柱2顶端设有固定块3，固定块3的顶端倾斜设有移动导轨4，便于移动滑块7的来回滑动，移动导轨4的左侧倾斜设有安装板5，且安装板5的一面中部设有气缸6，实现进料口移动接口8的往复移动对接，移动导轨4上滑动有移动滑块7，且移动滑块7上倾斜固定有进料口移动接口8，实现与进料口固定接口14，的自动对接，气缸6的活塞杆一端与所设进料口移动接口8的左面中部固定连接，实现进料口移动接口8的对接移动，支撑方形柱2左侧底端通过支架固定有储料筒9，能够将需要的物料进行备料存放。
20.储料筒9的底端设连接有送料软管17，实现对物料的输送，送料软管17上安装有物料检测器18，能够检测储料筒9内的物料是否用完及时加注，且送料软管17的一端与进料口移动接口8的一侧面上端相连通，便于将物料的自动输送至，支撑方形柱2的对应右侧设有支撑块10，且支撑块10的顶端对称设有连接座11，便于转动台12与之连接，连接座11之间通过销轴固定有转动台12，且转动台12的斜对应右侧安装有摆动限位传感器19，能够在混合料筒结束摆动时的自动限位作用，转动台12端面内固定有混合料筒13，混合料筒13的左端固定有进料口固定接口14，实现与进料口移动接口8的真空对接送料，进料口移动接口8与进料口固定接口14上所设气固体分离机构15倾斜相对应，实现对物料的真空自动输送。
21.进料口固定接口14上安装有气固体分离机构15，能够把混合料筒13进行抽真空的处理，气固体分离机构15包括进料通道22，进料通道22的外部罩接有分离料筒29，分离料筒29的表面均匀设有出气孔23，且分离料筒29外表面安装有滤层24，进料通道22的设有进料口25，进料通道22与分离料筒的一端设有进料口压板26，进料口压板26的左面上下对称设有真空接口27，便于真空设备与之连通对混合料筒13进行抽真空，进料通道22的右侧并且位于进料口固定接口14上安装有物料止回阀28，避免物料在混合过程中外出，混合料筒13的右端设有出料口导管20，且出料口导管20上部一端安装有出料口电动蝶阀21，能够对不同的物料出料时间的控制，出料口导管20的垂直对应底端设有接料筒16，便于对混合后的物料接取收集。
22.具体的，使用时在需要给混合料筒13进行加料时，首先人工分批配料按照混合料筒的一次混合量分批按比例称取不同的原料加入储料筒9内，为自动进料做好准备。需要说明的是这种取料方法是不得已而为之，因为自动配料涉及精密的测量技术并且精确度难以达到制药的要求，随后气缸6推动进料口移动接口8通过移动滑块7在移动导轨4上滑动，同时使进料口移动接口8与进料口固定接口14和气固体分离机构15密封对接，此时采用真空注料的技术先对相对密闭的混合料筒13进行抽气，利用大气大力将物料从储料筒9压入混合料筒13内，储料筒9和混合料筒13之间接有送料软管17，并且为防止混合料筒13内的物料随抽气流失，在进料口固定接口14上设有气固体分离机构15予以解决，而且为了在加料后保证混合料筒13内的物料不会外出，在进料口固定接口14与气固体分离机构15的连接处设有物料止回阀28，此物料止回阀28可在加料时自动打开，加料结束后可自动关闭的作用，
23.在加料的过程中储料筒9底部的送料软管17上的物料检测器18负责监控加料过程，当物料检测器18检测结果为物料为“无”时，物料加装完毕，加料延时结束物料的加注，在物料加入至混合料筒13后进料口固定接口14和进料口移动接口8通过气缸6的回缩进行自动分离，随后混合料筒13对物料进行摆动式混合，随后混合料筒13摆动运动结束后，混合料筒13会自动停止在适合出料的位置，此过程依靠放置在出料口导管20下部的位置的摆动限位传感器19控制，程序设定的摆动停止条件为摆动限位传感器19与位置控制器的运算值，即摆动限位传感器19计时结束后混合料筒13的出料口导管20第一次到达最低点时摆动停止，通过出料口导管20上部一端安装的出料口电动蝶阀21，能够对不同的物料出料时间进行控制，进而实现对物料的自动输出至接料筒16功能，且出料结束后出料口电动蝶阀21会自动关闭。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。