基于ccd视觉定位的自动点胶装置
技术领域
1.本实用新型涉及点胶设备的技术领域，特别涉及一种基于ccd视觉定位的自动点胶装置。
背景技术：
2.目前，为提高点胶机的自动点胶的精度，通常会在点胶机构上设置一个ccd相机进行视觉定位和跟踪监测点胶位置是否准确。在点胶过程中，点胶枪的枪嘴会不可避免的遮挡ccd相机的视野，导致ccd相机在实际点胶中，不能有效采集点胶画面，无法有效判断点胶的精准度。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种基于ccd视觉定位的自动点胶装置，以提高点胶装置点胶的精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的基于ccd视觉定位的自动点胶装置，包括z轴模组、设置在z轴模组上的点胶枪；所述点胶枪的左右两侧分别设置ccd相机，所述ccd相机相对所述点胶枪向外倾斜，使得ccd相机的光轴指向所述所述点胶枪的枪头。
5.可选地，所述点胶枪的底部设有安装座，所述安装座固定在所述z轴模组的滑台上，其左右两侧分别设置侧翼部，所述侧翼部上设置有安装板，所述ccd相机通过固定座安装在所述安装板上。
6.可选地，所述安装座的前侧设有t型支架，t型支架的端部设有吊臂，所述吊臂的下端设有光源。
7.可选地，所述吊臂与所述t型支架转动连接，所述光源背面的支撑架与所述吊臂转动连接。
8.可选地，所述光源为面光源。
9.可选地，所述z轴模组的滑台上设置有升降板，所述升降板的下部凹设有容置槽，所述容置槽内设有旋转气缸，所述安装座连接在所述旋转气缸的旋转座上；所述升降板上设有弧形槽，所述安装座的背面上部设有滚动件，所述滚动件卡在所述弧形槽内并能够在所述弧形槽滚动。
10.本实用新型的提供的高精度点胶机构，通过点胶枪的左右两侧分别设置ccd相机，并将ccd相机相对点胶枪向外倾斜，使得ccd相机的光轴指向所述所述点胶枪的枪头。由此，就能够通过两侧ccd相机从点胶枪的点胶位置进行监测，避免点胶枪的枪头遮挡而影响对点胶位置的判断，从而提高点胶精度。
11.且，ccd相机光轴指向点胶枪的枪头，能够更加有效的采集点胶枪与点胶位置的图像，进行点胶监测。
附图说明
12.图1为本实用新型基于ccd视觉定位的自动点胶装置一实施例的正面示意图；
13.图2为本实用新型基于ccd视觉定位的自动点胶装置一实施例的侧面示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅说明书附图1-2，在本实用新型实施例提出了一种基于ccd视觉定位的自动点胶装置，包括z轴模组100，z轴模组100的滑台上设置有升降板110，该升降板110上设置有安装座210，安装座210上设置有点胶枪200。安装座210的两侧左右两侧分别设置侧翼部210a，每一侧翼部210a上设置沿y轴设置的安装板310，安装板310上设置固定座320，固定座320上设置ccd相机300，ccd相机300相对点胶枪200向外倾斜，使得ccd相机300的光轴指向点胶枪200的枪头。
16.由此，就能够通过两侧ccd相机300从点胶枪200的点胶位置进行监测，避免点胶枪200的枪头遮挡而影响对点胶位置的判断，从而提高点胶精度。
17.且，ccd相机300光轴指向点胶枪200的枪头，能够更加有效的采集点胶枪200与点胶位置的图像，进行点胶监测。
18.在本实施例中，在安装座210的前侧设有t型支架410，t型支架410的中间悬臂自安装座210向前伸出，且该中间悬臂的端部连接有吊臂420，吊臂420的下端部设有光源400。由此可通过光源400对点胶部位进行照明，以便于ccd相机300采集点胶图像。
19.作为优选地，在本实施例中，吊臂420与t型支架410通过轴件转动连接，光源400背面的支撑架与吊臂420也通过轴件转动连接。由此，以便于对光源400进行调试，更好地照亮点胶区域。
20.更进一步地，在本实施例中，光源400采用的是面光源，能够均匀照明点胶区域，减少亮点，为ccd采集高质量图像提供便利。
21.在本实施例中，升降板110的下部向下延伸形成延伸部，该延伸部向后凹设形成容置槽，该容置槽内设有旋转气缸500，安装座210连接在该旋转气缸500的旋转座上。同时，在升降板110的中部设有弧形槽110a，安装座210的背面上部设置有滚动件201，该滚动件201卡在弧形槽110a内并能够在弧形槽110a滚动。
22.由此，可通过旋转气缸500来驱动点胶枪200转动，从而改变点胶枪200的点胶角度，提高点胶装置的实用性；同时，还能够通过弧形槽110a对点胶枪200进行导向，保证旋转过程中点胶枪200体的稳定性，为点胶枪200的平稳精准的转动提供便利。
23.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
技术特征：
1.一种基于ccd视觉定位的自动点胶装置，包括z轴模组、设置在z轴模组上的点胶枪；其特征在于，所述点胶枪的左右两侧分别设置ccd相机，所述ccd相机相对所述点胶枪向外倾斜，使得ccd相机的光轴指向所述点胶枪的枪头。2.如权利要求1所述的基于ccd视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶枪的底部设有安装座，所述安装座固定在所述z轴模组的滑台上，其左右两侧分别设置侧翼部，所述侧翼部上设置有安装板，所述ccd相机通过固定座安装在所述安装板上。3.如权利要求2所述的基于ccd视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述安装座的前侧设有t型支架，t型支架的端部设有吊臂，所述吊臂的下端设有光源。4.如权利要求3所述的基于ccd视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述吊臂与所述t型支架转动连接，所述光源背面的支撑架与所述吊臂转动连接。5.如权利要求3所述的基于ccd视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述光源为面光源。6.如权利要求1-5任意一项所述的基于ccd视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述z轴模组的滑台上设置有升降板，所述升降板的下部凹设有容置槽，所述容置槽内设有旋转气缸，所述安装座连接在所述旋转气缸的旋转座上；所述升降板上设有弧形槽，所述安装座的背面上部设有滚动件，所述滚动件卡在所述弧形槽内并能够在所述弧形槽滚动。
技术总结
本实用新型公开了一种基于CCD视觉定位的自动点胶装置，通过点胶枪的左右两侧分别设置CCD相机，并将CCD相机相对点胶枪向外倾斜，使得CCD相机的光轴指向所述所述点胶枪的枪头。由此，就能够通过两侧CCD相机从点胶枪的点胶位置进行监测，避免点胶枪的枪头遮挡而影响对点胶位置的判断，从而提高点胶精度。且，CCD相机光轴指向点胶枪的枪头，能够更加有效的采集点胶枪与点胶位置的图像，进行点胶监测。进行点胶监测。进行点胶监测。
技术研发人员：陈才慧 黄万祥 董永祥
受保护的技术使用者：深圳市铭星自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/21