一种风电叶片曲面滚涂装置

1.本实用新型涉及滚涂装置技术领域，尤其涉及一种风电叶片曲面滚涂装置。


背景技术：

2.据调查，我国风电叶片长度一般在20m-80m，有的甚至达到一百米，叶片直径为1m-4m，叶片高度为2m-5m，重量也达到50吨左右，不仅风电叶片的尺寸很大而且外形曲面也非常复杂多变，所以迄今为止其表面滚涂手续尚处于人力滚涂阶段。
3.目前，我国风电叶片生产时对叶片表面滚涂的工序主要以手工方式为主。这种操作对涂料浪费严重，人力成本支出过高、滚涂辊子损耗和滚涂厚度难以控制等缺点，而且人工故土存在生产效率低、人工劳动强度大、小分子化学漆料多、操作稳定性差、成本费用高等问题，为此人们也开始陆续研究自动、高效的滚涂机器人。如申请号为cn202022576963.x中国专利公开了“一种墙面油漆滚涂机构”，它能使滚涂的效率得到一定的提升，使工人省时省力，但它的不足之处：虽使工人省时省力，但仍然需要大量的人工，且无法适应风电叶片的曲面工作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为解决现有技术中存在的不足，为此，本实用新型提供了一种风电叶片曲面滚涂装置，能够对一次滚涂不完美的部分进行整形，使滚涂效果更加完善，提高产品质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种风电叶片曲面滚涂装置，包括外壳、滚涂辊子和用于对所述滚涂辊子的滚涂部分进行整形的整形辊子装置；
7.所述外壳主要由左侧板、右侧板和u型板围合而成；
8.所述滚涂辊子的两端分别与所述左侧板和所述右侧板转动连接；
9.所述整形辊子装置位于所述滚涂辊子的上方和/或下方；
10.所述滚涂辊子上覆有第一滚涂毛套。
11.优选地，所述整形辊子装置包括机械臂和整形辊；
12.所述机械臂包括一端与所述外壳的左侧板相连接的左机械臂和一端与所述外壳的右侧板相连接的右机械臂；
13.所述左机械臂和所述右机械臂的另一端分别与所述整形辊的两端转动连接。
14.优选地，所述左侧板和所述右侧板上均设置有外伸转轴，所述左机械臂和所述右机械臂的一端均通过无油衬套与所述左侧板和所述右侧板转动连接。
15.优选地，所述整形辊包括螺纹连接的第一整形辊和第二整形辊。
16.优选地，所述左侧板内侧壁上设置有用于使所述机械臂保持固定角度的扭转弹簧。
17.优选地，还包括设置于所述外壳上半部分后侧的缓冲装置。
18.优选地，所述缓冲装置包括设置于所述u型板后侧的喷嘴上板、设置于所述喷嘴上板上的第一下沉槽和设置于所述第一下沉槽内的第二下沉槽；
19.所述喷嘴上板上设置有位于所述第一下沉槽内的分液管，所述分液管上连通有喷嘴；
20.所述第一下沉槽与所述第二下沉槽之间自下至上依次设置有缓冲棉和渗透棉，所述渗透棉的外侧面与所述第一滚涂毛套相接触。
21.优选地，所述u型板后侧开设有矩形槽，所述第一下沉槽设置于所述矩形槽内。
22.优选地，所述滚涂辊子上套设有弹性粘扣，所述第一滚涂毛套的内侧面与所述弹性粘扣的外侧面相粘接。
23.优选地，所述外壳的上下两端设置有激光测距传感器。
24.本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果：
25.1.本实用新型提供的风电叶片曲面滚涂装置，通过设置的整形辊子装置，能够对一次滚涂不完美的部分进行整形，使滚涂效果更加完善，提高产品质量。
26.2.本实用新型提供的风电叶片曲面滚涂装置，具备自动喷料系统，使滚涂机构能够自动上料，可以减少人力成本支出，降低成本，同时通过流量调节达到节省涂料的目的，不仅可以代替工人的劳动，同时也为风电叶片生产商节省了大量的人工费用。
27.3.本实用新型提供的风电叶片曲面滚涂装置，通过设置的缓冲装置，可以均匀缓慢的将涂料渗透至滚涂辊子的表面，避免涂料造成泄露。
附图说明
28.图1为本实用新型的立体图；
29.图2为本实用新型的外壳的结构图；
30.图3为本实用新型的整形辊子装置结构示意图；
31.图4为本实用新型的缓冲装置的结构图；
32.图中，1.外壳，2.滚涂辊子，3.激光传感器，4.整形辊子装置，5.第一滚涂毛套，6.缓冲装置，7.左侧板，8.轴承座，9.上掀盖，10.u型板，11.右侧板， 12.下掀盖，13.第一下沉槽，14.渗透棉，15.喷嘴上板，16.第二下沉槽，17. 缓冲棉，18.外伸转轴，19.无油衬套，20.左机械臂，201.右机械臂，21.第一整形辊，22.第二整形辊，23.扭转弹簧。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1-4所示，本实用新型提供了一种风电叶片曲面滚涂装置，包括外壳1、滚涂辊子2和用于对所述滚涂辊子2的滚涂部分进行整形的整形辊子装置4；
37.所述外壳1主要由左侧板7、右侧板11和u型板10围合而成；
38.所述滚涂辊子2的两端分别与所述左侧板7和所述右侧板11转动连接；
39.所述整形辊子装置4位于所述滚涂辊子2的上方和/或下方；
40.所述滚涂辊子2上覆有第一滚涂毛套5。
41.本实用新型提供的上述风电叶片曲面滚涂装置，左侧板7和右侧板11上均开设有半圆形通孔，轴承座8安装于该半圆形通孔内，滚涂辊子2的转动轴与该轴承座8转动连接。
42.在本实用新型中，所述整形辊子装置4包括机械臂和整形辊；
43.所述机械臂包括一端与所述外壳1的左侧板7相连接的左机械臂20和一端与所述外壳1的右侧板11相连接的右机械臂201；
44.所述左机械臂20和所述右机械臂201的另一端分别与所述整形辊的两端转动连接。
45.在本实用新型中，所述左侧板7和所述右侧板11上均设置有外伸转轴18，所述左机械臂7和所述右机械臂11的一端均通过无油衬套19与所述左侧板7 和所述右侧板11转动连接。
46.在本实用新型中，所述整形辊包括螺纹连接的第一整形辊21和第二整形辊 22。
47.在本实用新型中，所述左侧板7内侧壁上设置有用于使所述机械臂保持固定角度的扭转弹簧23。
48.本实用新型提供的上述风电叶片曲面滚涂装置，外伸转轴18穿过外壳1的左侧板7和右侧板11上所开圆孔，圆孔侧边卡住外伸转轴18的轴颈，经过焊接固定于外壳1的左侧板和右侧板上，左机械臂20和右机械臂201均穿过外伸转轴18，无油衬套19内侧与外伸转轴18重合，外侧与左机械臂20和右机械臂 201上的通孔内壁重合，无油衬套19被轴用卡簧固定于外伸转轴18上的固定位置，左机械臂20和右机械臂201上均开设有2.5mm大小圆形通孔，扭转弹簧23 一端穿过左机械臂20和右机械臂201上的圆形通孔，另一端穿过左侧板7和右侧板11上的圆形通孔，使左机械臂20和右机械臂201的角度保持在一定范围内，第一整形辊21上有一截带有外螺纹的外伸柱体，第二整形辊22中心开有内螺纹，与第一整形辊21柱体外螺纹相配合，将第二整形辊22置于两机械臂之间，第一整形辊21置于左机械臂20和右机械201臂外侧，两整形辊之间通过螺纹进行连接，第一整形辊上的轴颈部分与轴承内圈贴合，轴承置于左机械臂20和右机械臂201内轴承槽内，左机械臂20和右机械臂201的轴承槽卡住轴承外圈使轴承固定。
49.在本实用新型中，还包括设置于所述外壳1上半部分后侧的缓冲装置6。
50.在本实用新型中，所述缓冲装置6包括设置于所述u型板10后侧的喷嘴上板15、设置于所述喷嘴上板15上的第一下沉槽13和设置于所述第一下沉槽13 内的第二下沉槽16；
51.所述喷嘴上板15上设置有位于所述第一下沉槽13内的分液管，所述分液管上连通有喷嘴；
52.所述第一下沉槽13与所述第二下沉槽16之间自下至上依次设置有缓冲棉 17和渗透棉14，所述渗透棉14的外侧面与所述第一滚涂毛套5相接触。
53.在本实用新型中，所述u型板10后侧开设有矩形槽，所述第一下沉槽13 设置于所述矩形槽内。
54.本实用新型提供的上述风电叶片曲面滚涂装置，第一下沉槽13和第二下沉槽16的截面形状皆为凹型，外壳1上的上掀盖9后侧(u型板10后侧)开有矩形槽，用于盛放第一下沉槽13和第二下沉槽16的下沉空间，第一下沉槽13内部焊接第二下沉槽16；喷嘴固定在分液管上，分液管在置于喷嘴上板15，居中水平放置，通过圆弧卡扣与螺栓固定，缓冲棉17放置于第一下沉槽13与第二下沉槽16中间，喷嘴透过第一下沉槽13上圆孔，喷射方向垂直于缓冲棉17表面，经由缓冲棉17缓冲后，涂料渗入渗透棉14，完成缓冲。
55.在本实用新型中，所述滚涂辊子2上套设有弹性粘扣，所述第一滚涂毛套5 的内侧面与所述弹性粘扣的外侧面相粘接，具体为：
56.将弹性粘扣勒紧在滚涂辊子2的表面后，在第一滚涂毛套5的内侧缝上粘扣的针面利用粘扣本身的结合将第一滚涂毛套5固定在滚涂辊子2上，在滚涂外壳1的左侧板7和右侧板11上用螺栓固定轴承座8，滚涂辊子2的转动轴穿过轴承座8，与外壳1固定。
57.在本实用新型中，所述外壳1的上下两端设置有激光测距传感器3，优选为：激光测距传感器3分别固定在上掀盖9和下掀盖12上。
58.本实用新型提供的上述风电叶片曲面滚涂装置，外壳1主要包括上掀盖9、下掀盖12、u型板10、左侧板7和右侧板11，三种结构五个部分经过焊接和螺栓连接，组成滚涂装置外壳，用于安装激光测距传感器3、安装轴承座等，在外壳1的u型板10部分有用于承托外壳的板。
59.本实用新型的工作原理如下：
60.外壳1的左侧板7和右侧板11负责固定轴承座8，两个轴承座8之间固定好滚涂辊子2，在外壳1上下两端固定激光测距传感器3，外壳1上半部分后侧开有第一下沉槽13和第二下沉槽16，内部用于放置缓冲装置6，缓冲装置6的第一下沉槽上端垂直放置一排小型喷头，用于涂料供给，第一下沉槽13和第二下沉槽16之间自下至上依次放置缓冲棉17和渗透棉14，涂料通过喷头，进入缓冲装置6中，由渗透棉17渗透进入第一滚涂毛套5,然后进行滚涂，上下两侧支撑有整形辊子装置4，用于将滚涂后的漆面进行整形，对风电叶片的滚涂油漆工序从人工变成自动化，并且使滚涂辊子2很平滑地与各种风电叶片相适应，从而使对风电叶片的滚涂效果显著提高，而且稳定性更好、效率更高。
61.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。