物料的浓缩控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及物料浓缩技术领域，尤其涉及一种物料的浓缩控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.一般地，在真空状态下浓缩物料能够较好地保留物料的营养成分和香气，所以真空浓缩技术在制药、食品饮料、乳制品制备等行业都有广泛应用。
3.虽然真空浓缩物料可以实现物料在较低温度下的快速浓缩，但在浓缩过程中，随着体积减小、密度增大，一些含有较多皂苷、糖类、蛋白质、果胶等成分的物料极易产生泡沫，一旦出现爆沸，大量泡沫将被真空设备抽走，这样，会造成物料中核心成分大量流失，影响最终得到的浓缩制品的质量，而且被泡沫污染的真空设备不易清洗，在后续使用过程中还存在交叉污染风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种物料的浓缩控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中在物料浓缩过程中，由于大量泡沫被真空设备抽走而带来的浓缩制品的品质下降和交叉污染风险。
5.第一方面，本技术实施例提供一种物料的浓缩控制系统，包括：
6.检测装置，用于获取浓缩室内液态物料的图像，若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量超过设定量，则基于所述图像中所述物料的浓缩状态表征信息，确定所述物料的浓缩状态，所述浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息，向所述控制装置发送所述浓缩状态对应的指示信息；
7.所述控制装置，用于基于所述浓缩状态对应的指示信息，调节所述浓缩室内的温度和/或真空度，以控制所述浓缩室内的泡沫量。
8.在一些实施例中，所述检测装置，具体用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫布满所述物料的液相界面，泡沫高度超过设定高度而未超过高度上限，则判定所述物料的浓缩状态为浓缩速度超过第一速度阈值；若基于所述泡沫分布信息确定泡沫布满所述物料的液相界面且泡沫高度超过所述高度上限，则判定所述物料的浓缩状态为存在跑料风险；
9.所述控制装置，具体用于若所述指示信息指示所述物料的浓缩速度超过所述第一速度阈值，则降低所述浓缩室内的真空度，并降低所述浓缩室内的温度；若所述指示信息指示所述物料存在跑料风险，则停止向所述浓缩室内输入蒸汽，并降低所述浓缩室内的真空度。
10.在一些实施例中，所述浓缩状态表征信息还包括所述物料的温度分布信息，以及
11.所述检测装置，具体用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫分布于所述物料的液相界面的中心区域，对所述物料的液相界面的覆盖率位于设定区间内，且基于所述温度分布信息确定所述物料的温度分布均匀，则判定所述物料的浓缩状态为浓缩速度超过第二速
度阈值，所述设定区间的区间上限为小数，所述第二速度阈值小于第一速度阈值；
12.所述控制装置，具体用于若所述指示信息指示所述物料的浓缩速度超过所述第二速度阈值，则确定降低所述浓缩室内的温度。
13.在一些实施例中，所述检测装置，还用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫分布于所述物料的液相界面的中心区域，且基于所述温度分布信息确定所述物料的液相界面的中心区域的局部温度超过温度上限，则判定所述物料的浓缩状态异常，向所述控制装置发送表示浓缩状态异常的告警信息；
14.所述控制装置，还用于基于所述告警信息，进行告警处理。
15.在一些实施例中，所述检测装置，还用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫分布于所述物料的液相界面的中心区域，对所述物料的液相界面的覆盖率低于设定值，且基于所述温度分布信息确定所述物料的温度分布均匀，则判定所述物料的浓缩状态为稳定；
16.所述控制装置，还用于若所述指示信息指示所述物料的浓缩状态稳定，则保持所述浓缩室内当前的温度和真空度。
17.在一些实施例中，所述检测装置，还用于若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量未超过所述设定量，则将所述图像中物料的高度与预设高度范围进行比较，向所述控制装置发送比较结果；
18.所述控制装置，还用于基于所述比较结果，控制进料或停止进料。
19.在一些实施例中，所述物料的进料量已达到进料上限，以及
20.所述检测装置，还用于若基于所述图像确定所述物料的体积降至设定体积，则向所述控制装置发送浓缩停止信息；
21.所述控制装置，还用于响应于所述浓缩停止信息，停止浓缩所述物料。
22.第二方面，本技术实施例提供一种物料的浓缩控制方法，包括：
23.获取浓缩室内液态物料的图像；
24.若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量超过设定量，则基于所述图像中所述物料的浓缩状态表征信息，确定所述物料的浓缩状态，所述浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息；
25.基于所述物料的浓缩状态，调节所述浓缩室内的温度和/或真空度，以控制所述浓缩室内的泡沫量。
26.第三方面，本技术实施例提供一种物料的浓缩控制装置，包括：
27.图像获取模块，用于获取浓缩室内液态物料的图像；
28.信息获取模块，用于若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量超过设定量，则基于所述图像中所述物料的浓缩状态表征信息，确定所述物料的浓缩状态，所述浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息；
29.控制模块，用于基于所述物料的浓缩状态，调节所述浓缩室内的温度和/或真空度，以控制所述浓缩室内的泡沫量。
30.第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：
31.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述物料的浓缩控制方法。
32.第五方面，本技术实施例提供一种存储介质，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行上述物料的浓缩控制方法。
33.本技术实施例提供的浓缩控制系统包括检测装置和控制装置，其中，检测装置，用于获取浓缩室内液态物料的图像，若基于图像确定浓缩室内的泡沫量超过设定量，则基于图像中物料的浓缩状态表征信息，确定物料的浓缩状态，浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息，进而向控制装置发送浓缩状态对应的指示信息；控制装置，用于基于浓缩状态对应的指示信息，调节浓缩室内的温度和/或真空度，以控制浓缩室内的泡沫量。这样，借助于浓缩室内物料的图像确定浓缩室内的泡沫量，在泡沫量超过设定量时，基于图像中的泡沫分布信息来调节浓缩室内的温度和/或真空度，控制浓缩室内的泡沫量，避免大量泡沫被真空设备抽走，既可避免最终得到的浓缩制品的品质下降又可降低泡沫污染真空设备而带来的交叉污染风险。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
35.图1为本技术实施例提供的一种物料的浓缩控制系统的结构示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种真空浓缩系统的结构示意图；
37.图3为本技术实施例提供的一种物料的浓缩过程的流程图；
38.图4为本技术实施例提供的一种物料的浓缩控制方法的流程图；
39.图5为本技术实施例提供的一种物料的浓缩控制装置的结构示意图；
40.图6为本技术实施例提供的一种用于实现物料的浓缩控制方法的电子设备的硬件结构示意图；
41.①
—物料进料口，
②
—加热器疏水口，
③
—加热室，
④
—加热室蒸汽进口，
⑤
—浓缩室，
⑥
—石英玻璃视镜，
⑦
—取样口，
⑧
—浓缩室放空调节阀，
⑨
—受液器放空阀，
⑩
—受液器出液口，—受液器，—受液器液相连接阀，—受液器气相连接阀，—冷凝器进水口，—列管式冷凝器，—冷凝器出水口，—真空连接口，—蒸汽调节阀，—真空调节阀。
具体实施方式
42.为了解决相关技术中在物料浓缩过程中，由于大量泡沫被真空设备抽走而带来的浓缩制品的品质下降和交叉污染风险，本技术实施例提供了一种物料的浓缩控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
43.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.一般地，液态物料在沸腾状态下蒸发得很快，且物料的沸点随压力的变化而变化，比如，压力增大沸点升高，压力小沸点降低。以牛奶为例，牛奶在101kpa下，沸点为100℃，而在真空度82.7～90.6kpa下，沸点仅为45～55℃。在较低温度下浓缩物料，物料不受高温影响，可避免热不稳定成分的破坏和损失，利于更好地保持物料的营养成分和香气。特别是某
些氨基酸、黄酮类、酚、类维生素等物质可防止受热而被破坏。而一些糖类、蛋白质、果胶、粘液质等粘性较大的物料，低温浓缩可防止物料焦化。因此，真空浓缩技术在制药、食品饮料、乳制品制备等行业都有广泛应用。
45.首先需要说明的是，本技术实施例中的物料为液态物料如药液、醇液、牛奶、果汁原液、发酵液等。并且，本技术实施例提供的浓缩控制系统可适用于所有需要进行泡沫控制的液态物料浓缩场景。
46.图1为本技术实施例提供的一种物料的浓缩控制系统的结构示意图，包括浓缩室、检测装置和控制装置，其中：
47.检测装置，如计算机，可通过内置相机或外接相机获取浓缩室内液态物料的图像，当基于图像确定浓缩室内的泡沫量超过设定量时，可基于图像中物料的浓缩状态表征信息，确定物料的浓缩状态，进而向控制装置发送浓缩状态对应的指示信息，其中，浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息；
48.控制装置，如可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，可基于浓缩状态对应的指示信息，调节浓缩室内的温度和/或真空度，以控制浓缩室内的泡沫量，从而达到消泡目的。
49.在一些实施例中，物料的浓缩控制系统可仅基于泡沫分布信息来调节物料的温度和/或真空度。
50.比如，检测装置，具体用于若基于泡沫分布信息确定泡沫布满物料的液相界面且泡沫高度超过设定高度而未超过高度上限，则判定物料的浓缩状态为浓缩速度超过第一速度阈值，进而向控制装置发送浓缩速度超过第一速度阈值对应的指示信息，其中，高度上限高度高于设定高度；
51.控制装置，具体用于若接收到的指示信息指示物料的浓缩速度超过第一速度阈值，则降低浓缩室内的真空度，并降低浓缩室内的温度。
52.再比如，检测装置，具体用于若基于泡沫分布信息确定泡沫布满物料的液相界面且泡沫高度超过高度上限，则判定物料的浓缩状态为存在跑料风险，进而向控制装置发送跑料风险对应的指示信息；
53.控制装置，具体用于若接收到的指示信息指示物料存在跑料风险，则停止向浓缩室内输入蒸汽，并降低浓缩室内的真空度。
54.在一些实施例中，浓缩状态表征信息还包括物料的温度分布信息，物料的浓缩控制系统可基于泡沫分布信息和物料的温度分布信息，调节物料的温度和/或真空度，以达到消泡目的。
55.比如，检测装置，具体用于若基于泡沫分布信息确定泡沫分布于物料的液相界面的中心区域，对物料的液相界面的覆盖率位于设定区间内，且基于温度分布信息确定物料的温度分布均匀，则判定物料的浓缩状态为浓缩速度超过第二速度阈值，其中，液相界面的中心区域如距离液相界面的中心在预设距离范围内，设定区间的区间上限为小数(即泡沫未布满液相界面)，第二速度阈值小于第一速度阈值。
56.控制装置，具体用于若接收到的指示信息指示物料的浓缩速度超过第二速度阈值，则确定降低浓缩室内的温度。
57.检测装置，还用于若基于泡沫分布信息确定泡沫分布于物料的液相界面的中心区
域，对物料的液相界面的覆盖率低于设定值如30％，且基于温度分布信息确定物料的温度分布均匀，则判定物料的浓缩状态为稳定；
58.控制装置，还用于若指示信息指示物料的浓缩状态稳定，则保持浓缩室内当前的温度和真空度。
59.这样，在物料浓缩状态稳定时，允许浓缩室内有一定量的泡沫，不必反复消泡，控制策略更合理。
60.另外，该种情况中，检测装置，还用于若基于泡沫分布信息确定泡沫分布于物料的液相界面的中心区域，且基于温度分布信息确定物料的液相界面的中心区域的局部温度超过温度上限，则可判定物料循环不畅，物料的浓缩状态异常，进而向控制装置发送表示浓缩状态异常的告警信息；
61.控制装置，还用于基于告警信息，进行告警处理，以便工作人员能够及时处理。
62.这样，可自动判断出物料的循环情况，并在物料循环不畅时及时告警，用户体验较好。
63.此外，检测装置，还用于若基于图像确定浓缩室内的泡沫量未超过设定量，还可将图像中物料的高度与预设高度范围进行比较，向控制装置发送比较结果；
64.一般地，预设高度范围包括最低液位阈值和最高液位阈值，若物料的高度低于最低液位阈值，则向控制装置发送低于最低液位阈值的比较结果，若物料的高度高于最高液位阈值，则向控制装置发送高于最高液位阈值的比较结果。
65.控制装置，还用于基于比较结果，控制进料或停止进料。
66.比如，若接收到最低液位阈值的比较结果，则控制进料；若接收到高于最高液位阈值的比较结果，则控制停止进料。
67.这样，借助于图像确定出物料的高度，并基于物料的高度自动控制进料或停止进料，可防止物料超限跑料和低限空烧焦化，有利于保障浓缩产品的品质稳定和异常杂质的引入。
68.另外，当物料的进料量已达到进料上限时，检测装置，还用于若基于图像确定物料的体积降至设定体积，则向控制装置发送浓缩停止信息；
69.控制装置，还用于响应于浓缩停止信息，停止浓缩物料。
70.这样，借助于图像实现浓缩终点的自动判定，辅助人工确认动作，可避免操作人员多次重复开停机观察物料体积和密度来确定浓缩终点，可节约人力成本，还可降低浓缩岗位操作人员的技术门槛。另外，还可提高浓缩工艺的作业效率，同时还可保障浓缩过程产品质量的均一稳定性。
71.图2为本技术实施例提供的一种真空浓缩系统的结构示意图，主要包括加热室
③
、浓缩室
⑤
、列管式冷凝器和受液器加热室
③
和浓缩室
⑤
的底部和顶部分别通过管道连通，浓缩室
⑤
的顶部与列管式冷凝器连通，列管式冷凝器的底部连接有受液器其中：
72.加热室
③
，用于加热物料；
73.浓缩室
⑤
，用于浓缩物料；
74.列管式冷凝器用于冷却物料浓缩过程中进入真空设备的蒸汽；
75.受液器用于存放列管式冷凝器冷却蒸汽后形成的液体。
76.下面结合图2介绍物料的浓缩过程，图3为本技术实施例提供的一种物料的浓缩过程的流程图，包括以下步骤：
77.步骤一、开启真空调节阀抽浓缩室
⑤
内的真空。
78.步骤二、开启冷凝器循环水进水阀，通过冷凝器进水口向列管式冷凝器中通冷凝水。
79.步骤三、浓缩室
⑤
内的真空度达到设定真空度后，开启加热室
③
底部的进料阀，物料从物料进料口
①
进入加热室
③
，再通过加热室
③
底部的管道进入浓缩室
⑤
。
80.步骤四、工业可见光和热成像二合一相机通过石英玻璃视镜
⑥
采集浓缩室
⑤
内的图像，将采集的图像发送给检测装置。检测装置在基于图像确定浓缩室
⑤
内的泡沫量未超过设定量时，若基于图像确定浓缩室
⑤
内物料的高度达到浓缩室
⑤
内的进料上限液位，则判定停止进料，输出控制信号给控制装置如plc，由plc控制关闭进料阀，以停止进料。
81.步骤五、开启蒸汽调节阀蒸汽通过加热室蒸汽进口
④
进入加热室
③
，加热室
③
中的物料被加热，随着温度升高，加热室
③
中的物料会被喷进浓缩室
⑤
中，随着喷进浓缩室
⑤
中的物料越来越多，浓缩室
⑤
中的物料开始有规律旋转，开始时物料的液相界面的中心温度升高较快边缘温度升高较慢，呈现局部过热状态，随着物料的旋转混合，温度逐步趋于均匀。
82.在该阶段，有几种故障判定情况：1)若开通蒸汽时长超过设定时长后物料的温度无变化，则判定蒸汽故障，进而可发出蒸汽故障的报警提示信息；2)在开通蒸汽后，物料温度长时间处于局部过热状态，加热室
③
的喷射口无物料喷出，物料无旋转，则判定加热室
③
堵塞，即物料循环不畅、物料浓缩状态异常，进而可发出加热室堵塞的报警提示信息。
83.步骤六、补液控制。在浓缩过程中，检测装置若基于工业可见光和热成像二合一相机实时采集的图像确定浓缩室
⑤
内的泡沫量未超过设定量，则可获取图像中物料的高度。当物料的高度低于下限液位时，输出低于下限液位的指示信号给plc，由plc控制开启进料阀自动补料；当物料的高度高于上限液位时，输出高于上限液位指示信号给plc，由plc控制关闭进料阀，以停止进料。
84.步骤七、消泡控制。在浓缩过程中，检测装置若基于工业可见光和热成像二合一相机实时采集的图像确定浓缩室
⑤
内的泡沫量超过设定量，则触发消泡功能，输出控制信号给plc，由plc调节浓缩室
⑤
内的温度和/或真空度，以控制物料的浓缩状态，从而达到控制泡沫的目的。
85.一般地，泡沫检测主要包括以下几个分段：
86.阶段一、泡沫在物料的液相界面的中心范围，泡沫占比低于30％的室内横截面积，热成像显示物料的温度分布均匀，无局部过热，检测装置判定物料的浓缩状态为稳定，向plc发送稳定状态对应的指示信号，plc在接收到的指示信号表示物料的浓缩状态稳定时，稳定蒸汽调节阀，不做其他处理。
87.阶段二、泡沫在物料的液相界面的中心范围，泡沫的占比超过70％的室内横截面
积，热成像显示物料的温度分布均匀，无局部过热，检测装置判定物料的浓缩状态为偏快(对应上述浓缩速度超过第二速度阈值)，向plc发送偏快状态对应的指示信号，plc在接收到的指示信号表示物料的浓缩偏快时，适当调小蒸汽调节阀的开度。
88.阶段三、泡沫占据全部室内横截面，泡沫高度高于进液上限液位一定距离(对应上述设定高度)而未超过泡沫上限液位(对应上述高度上限)，检测装置判定物料的浓缩状态为较快(对应上述浓缩速度超过第一速度阈值)，向plc发送较快状态对应的指示信号，plc在接收到的指示信号表示物料的浓缩较快时，适当调小蒸汽调节阀的开度，并可开启浓缩室放空调节阀
⑧
以适当降低浓缩室
⑤
内真空度，从而消除泡沫。
89.阶段四、泡沫占据全部室内横截面，泡沫高度高于泡沫上限液位，检测装置判定物料浓缩状态为存在跑料风险，向plc发送跑料风险对应的指示信号，plc在接收到的指示信号表示物料存在跑料风险时，可关闭蒸汽调节阀开大放浓缩室放空调节阀
⑧
，关小真空调节阀以消除泡沫。
90.另外，还可发出表示存在跑料风险的报警信息，以提示工作人员查看并做处理。
91.阶段五、泡沫占据物料的液相中心区域，物料的液相中心区域局部温度过热(即温度超过温度上限)，检测装置判定物料的浓缩状态异常，向plc发送告警信息，由plc提示工作人员查看原因，排除故障。
92.步骤八、浓缩收膏。物料的补液量达到进料上限后，浓缩进入收膏阶段，检测装置若基于工业可见光和热成像二合一相机实时采集的图像确定浓缩室
⑤
内物料的体积降至收膏体积(即上述设定体积)，则发出浓缩停止的控制信号给plc，由plc提示工作人员判定是否收膏，在接收到确认收膏的信息后，控制关闭蒸汽调节阀真空调节阀开启浓缩室放空调节阀
⑧
，并提示质检员复核确认。
93.步骤九、质检员确认收膏终点后，开启出膏阀出膏。
94.步骤十、检测装置若基于工业可见光和热成像二合一相机实时采集的图像确定确认浓缩室
⑤
内膏放出完毕后，向plc发送出膏完毕的信号，由plc开启设备清洗系统，清洗相关设备。
95.步骤十一、检测装置若基于工业可见光和热成像二合一相机实时采集的图像确定设备清洗合格后，停止清洗，完成一次物料浓缩。
96.另外，还可以将浓缩过程中全程的视频数据记录存档，保证生产过程数据的完整性，提供产品生产过程的回看和溯源能力，给企业优化工艺改进技术提供素材。
97.本技术实施例中，对物料浓缩过程产生的泡沫进行识别，对泡沫的高低进行指标量化，基于量化结果指导plc进行浓缩参数的调整，以控制浓缩过程中产生的泡沫量，还可对浓缩过程的异常进行报警，对浓缩过程进行视频记录提供过程还原和质量分析素材，是一种对物料浓缩过程的真实情况进行可视化监控和自动化控制的方案。
98.下面以具体实施例对本技术提出的物料的浓缩控制过程进行说明。图4为本技术实施例提供的一种物料的浓缩控制方法的流程图，包括以下步骤。
99.在步骤401中，获取浓缩室内液态物料的图像。
100.在步骤402中，若基于图像确定浓缩室内的泡沫量超过设定量，则基于图像中物料的浓缩状态表征信息，确定物料的浓缩状态，其中，浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信
息。
101.具体实施时，若基于泡沫分布信息确定泡沫布满物料的液相界面且泡沫高度超过设定高度而未超过高度上限，则判定物料的浓缩状态为浓缩速度超过第一速度阈值；若基于泡沫分布信息确定泡沫布满物料的液相界面且泡沫高度超过高度上限，则判定物料的浓缩状态为存在跑料风险，其中，高度上限高度高于设定高度。
102.在步骤403中，基于物料的浓缩状态，调节浓缩室内的温度和/或真空度，以控制浓缩室内的泡沫量。
103.具体实施时，若物料的浓缩状态为浓缩速度超过第一速度阈值，则可降低浓缩室内的真空度，并降低浓缩室内的温度；若物料的浓缩状态为存在跑料风险，则可停止向浓缩室内输入蒸汽，并降低浓缩室内的真空度。
104.在一些实施例中，浓缩状态表征信息还包括物料的温度分布信息，此时，若基于泡沫分布信息确定泡沫分布于物料的液相界面的中心区域，对物料的液相界面的覆盖率位于设定区间内，且基于温度分布信息确定物料的温度分布均匀，则判定述物料的浓缩状态为浓缩速度超过第二速度阈值，进而可降低浓缩室内的温度，其中，设定区间的区间上限为小数，第二速度阈值小于第一速度阈值。
105.并且，若基于泡沫分布信息确定泡沫分布于物料的液相界面的中心区域，且基于温度分布信息确定物料的液相界面的中心区域的局部温度超过温度上限，则判定物料的浓缩状态异常，进而可进行告警处理，从而实现浓缩异常的自动判定。
106.而若基于泡沫分布信息确定泡沫分布于物料的液相界面的中心区域，对物料的液相界面的覆盖率低于设定值，且基于温度分布信息确定物料的温度分布均匀，则判定物料的浓缩状态为稳定，然后，可以保持浓缩室内当前的温度和真空度。
107.具体实施时，若基于图像确定浓缩室内的泡沫量未超过设定量，还可将物料的高度与预设高度范围进行比较，基于比较结果，控制进料或停止进料，从而实现自动进料。
108.此外，当物料的进料量已达到进料上限时，若基于图像确定物料的体积降至设定体积，还可停止浓缩物料，从而实现浓缩终点的自动判定。
109.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供一种物料的浓缩控制装置，物料的浓缩控制装置解决问题的原理与上述物料的浓缩控制方法相似，因此物料的浓缩控制装置的实施可参见物料的浓缩控制方法的实施，重复之处不再赘述。
110.图5为本技术实施例提供的一种物料的浓缩控制装置的结构示意图，包括图像获取模块501、信息获取模块502、控制模块503。
111.图像获取模块501，用于获取浓缩室内液态物料的图像；
112.信息获取模块502，用于若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量超过设定量，则基于所述图像中所述物料的浓缩状态表征信息，确定所述物料的浓缩状态，所述浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息；
113.控制模块503，用于基于所述物料的浓缩状态，调节所述浓缩室内的温度和/或真空度，以控制所述浓缩室内的泡沫量。
114.在一些实施例中，信息获取模块502，具体用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫布满所述物料的液相界面，泡沫高度超过设定高度而未超过高度上限，则判定所述物料的浓缩状态为浓缩速度超过第一速度阈值；若基于所述泡沫分布信息确定泡沫布满所述物料
的液相界面且泡沫高度超过所述高度上限，则判定所述物料的浓缩状态为存在跑料风险；
115.控制模块503，具体用于若所述物料的浓缩速度超过所述第一速度阈值，则降低所述浓缩室内的真空度，并降低所述浓缩室内的温度；若所述物料存在跑料风险，则停止向所述浓缩室内输入蒸汽，并降低所述浓缩室内的真空度。
116.在一些实施例中，所述浓缩状态表征信息还包括所述物料的温度分布信息，以及
117.信息获取模块502，具体用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫分布于所述物料的液相界面的中心区域，对所述物料的液相界面的覆盖率位于设定区间内，且基于所述温度分布信息确定所述物料的温度分布均匀，则判定所述物料的浓缩状态为浓缩速度超过第二速度阈值，所述设定区间的区间上限为小数，所述第二速度阈值小于第一速度阈值；
118.控制模块503，具体用于若确定所述物料的浓缩速度超过所述第二速度阈值，则确定降低所述浓缩室内的温度。
119.在一些实施例中，信息获取模块502，还用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫分布于所述物料的液相界面的中心区域，且基于所述温度分布信息确定所述物料的液相界面的中心区域的局部温度超过温度上限，则判定所述物料的浓缩状态异常；
120.控制模块503，还用于若确定所述物料的浓缩状态异常，则进行告警处理。
121.信息获取模块502，还用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫分布于所述物料的液相界面的中心区域，对所述物料的液相界面的覆盖率低于设定值，且基于所述温度分布信息确定所述物料的温度分布均匀，则判定所述物料的浓缩状态为稳定；
122.控制模块503，还用于若确定所述物料的浓缩状态稳定，则保持所述浓缩室内当前的温度和真空度。
123.在一些实施例中，信息获取模块502，还用于若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量未超过所述设定量，则将所述图像中物料的高度与预设高度范围进行比较；
124.控制模块503，还用于基于所述比较结果，控制进料或停止进料。
125.在一些实施例中，所述物料的进料量已达到进料上限，以及
126.信息获取模块502，还用于基于所述图像确定所述物料的体积是否降至设定体积；
127.控制模块503，还用于在所述物料的体积降至设定体积时，停止浓缩所述物料。
128.本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，本技术各实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
129.在介绍了本技术示例性实施方式的物料的浓缩控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本技术的另一示例性实施方式的电子设备。
130.下面参照图6来描述根据本技术的这种实施方式实现的电子设备130。图6显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
131.如图6所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括
存储器132和处理器131)的总线133。
132.总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
133.存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。
134.存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
135.电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
136.在示例性实施例中，还提供了一种存储介质，当存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器执行时，电子设备能够执行上述物料的浓缩控制方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
137.在示例性实施例中，本技术的电子设备可以至少包括至少一个处理器，以及与这至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被这至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被这至少一个处理器执行时可使这至少一个处理器执行本技术实施例提供的任一物料的浓缩控制方法的步骤。
138.在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品被电子设备执行时，电子设备能够实现本技术提供的任一示例性方法。
139.并且，计算机程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、ram、rom、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、闪存、光纤、光盘只读存储器(compact disk read only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
140.本技术实施例中用于物料的浓缩控制的程序产品可以采用cd-rom并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
141.可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载
了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
142.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、射频(radio frequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
143.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络如局域网(local area network，lan)或广域网(wide area network，wan)连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
144.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
145.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
146.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
147.本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
148.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
149.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
150.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
151.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。