一种防雾泳镜自动喷涂装置的制作方法

1.本实用新型属于泳镜防雾技术领域，具体涉及一种防雾泳镜自动喷涂装置。


背景技术：

2.防雾泳镜在游泳中主要起到防雾性能的安全作用，传统的防雾喷涂夹具都是针对什么样的泳镜要制作什么样的泳镜夹具，局限性比较大，导致单件成本比较高。往往一款产品没有订单或订单减少之后，所对应的防雾喷涂夹具就面临报废淘汰的结果，而且喷涂过程中多依靠人工轮流取放泳镜，效率低下，难以实现产线自动化。
3.例如,申请号为201721668587.9的专利公开了一种喷涂夹具，包括固定座，所述固定座内部设置有转轴，转轴上端部固定连接转盘，在所述转盘上设置有一个或多个旋转支架，每个所述旋转支架上端固设有工位托架，在所述工位托架上设置有第一卡扣和第二卡口。此种设置不能满足不同规格的泳镜的喷涂需求，难以实现流水线自动化喷涂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种防雾泳镜自动喷涂装置，用于实现不同规格泳镜的自动化喷涂。
5.一种防雾泳镜自动喷涂装置，包括：夹持机构和驱动机构；
6.所述夹持机构包括：夹头、挂杆和支架；
7.其中：所述夹头安装于所述挂杆上，夹头的数量和位置可根据不同规格的泳镜来调整。
8.所述支架的顶端成型有卡槽，所述挂杆的两端分别卡合在两个支架的所述卡槽内，所述卡槽固定所述挂杆，方便所述挂杆的取放。
9.所述驱动机构上并列安装至少两组所述夹持机构，所述驱动机构将每组所述夹持机构依次移动至喷涂工位上，一组喷涂完后移动出喷涂工位，下一组随之进入喷涂工位。
10.其中：所述驱动机构包括平行安装的直线模组和导轨，两个支架分别安装在所述直线模组的滑台上和所述导轨的滑台上，所述滑台在所述直线模组的驱动下带动所述夹持机构移动。
11.优选的，所述夹头至少有一个，所述夹头的夹持端朝上。
12.具体的，所述挂杆的轴向上均匀成型有螺栓孔，所述夹头螺接于所述挂杆上，根绝不同规格的泳镜可以将夹头选择性地安装在不同的螺栓孔上。
13.优选的，所述挂杆的两端成型有凸出部。该凸出部可使挂杆多角度卡合在支架上。所述支架的顶端成型有至少两个与所述凸出部对应的凹槽。所述凹槽连通所述卡槽，所述凹槽呈放射状分布；所述凸出部插接于其中一个所述凹槽内，以调整所述挂杆的安装角度。
14.具体的，所述滑台上均匀成型有支架槽，所述支架卡合在所述支架槽内。
15.优选的，所述底座上还安装有光电传感器，判断夹持机构是否位于喷涂工位下方。
16.本实用新型的有益效果是：
17.喷涂时，根据泳镜的实际规格选择相邻两个夹头的安装位置，然后将待喷涂泳镜夹持在夹头上，直线模组驱动夹持机构向喷涂工位移动，由光电传感器判断是否到达喷涂工位，第一组喷涂完毕后，将其从卡槽中取出，并换上新的待喷涂组，同时第二组进入喷涂工位，待喷涂完一轮后，新的待喷涂组也安装完毕，随着滑台的返程，新的待喷涂组进入喷涂工位，接受喷涂，如此循环往复。可以实现不同规格的泳镜的自动化喷涂，适应不同需求，提高效率。
18.需要更换喷涂角度时可将挂杆插接在不同角度的凹糟中，实现多角度喷涂，使喷涂更均匀，满足不同生产需求。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例1的挂杆安装前的侧视图；
22.图3是本实用新型实施例2的挂杆和支架形状示意图。
23.图中标记为：
24.1、夹头；
25.2、挂杆；21、凸出部；211、横向部；212、竖直部；
26.3、支架；31、卡槽；32、凹槽；
27.4、直线模组；41、电机；
28.5、导轨；51、滑台；
29.6、光电传感器；
30.7、底座。
具体实施方式
31.实施例1
32.如图1和图2所示，一种防雾泳镜自动喷涂装置，包括夹持机构和驱动机构。
33.驱动机构包括平行安装在底座7上的直线模组4和导轨5，驱动机构上至少并列安装两组夹持机构，例如本实施例中的夹持机构为11组，但不限于11组。
34.直线模组4和导轨5上都滑动连接有滑台51，滑台51在直线模组4的驱动下带动夹持机构移动。
35.夹持机构包括：夹头1、挂杆2和支架3。
36.滑台51上均匀成型有至少两列支架槽，用于安装支架3，可以根据泳镜的实际规格将支架3安装在相配套的支架槽中。
37.支架3的顶端成型有卡槽31，挂杆2的两端卡合在卡槽31中，在固定挂杆2的同时便于取放。
38.挂杆2上成型有等间距的螺栓孔，根据泳镜的实际规格选择性地将夹头1安装在对应的螺栓孔上。夹头1朝上安装，夹持泳镜，方便喷涂。
39.夹头1的一个夹臂尾部螺接在挂杆2上，另一个夹臂可以自由活动，可张开或者合
拢，夹头1的中间安装有扭簧，其顶部为夹持部，夹持部用于夹住泳镜，夹持部的内侧壁上粘贴有防滑垫片，防滑垫片压紧泳镜，可防止喷涂时泳镜滑落。
40.喷涂工位下方的底座上安装有光电传感器6，光电传感器6的探头朝上，可判断待喷涂的夹持机构是否到达喷涂工位，提高喷涂的精确度。
41.本夹具在应用时位于上料机构和下料机构之间，喷涂工位对应的喷头位于直线模组4上方，根据泳镜的规格将夹头1安装在相应的螺栓孔上，然后将泳镜夹持在夹头1上，喷涂时，直线模组4中的电机41驱动滑台51的移动，同时光电传感器6判断待喷涂的泳镜是否到达喷涂工位，第一组泳镜到达喷涂工位后进行喷涂，喷涂完毕后，滑台51继续向前移动，使第二组泳镜进入喷涂工位，与此同时，位于夹具后方的下料机械手夹住挂杆2，将喷涂完毕的第一组泳镜从卡槽31中取出，并换上新的一组泳镜，待最后一组泳镜喷涂完毕后，新的喷涂泳镜也安装完毕，此时，随着滑台51的返程，将待喷涂泳镜组送往喷涂工位，进行喷涂，如此循环往复，实现泳镜喷涂。由此可实现不同规格的泳镜的自动化喷涂，提高生产效率。
42.实施例2
43.本实施例与实施例1的区别在于：
44.挂杆2为成型有凸出部21的圆杆，凸出部21沿圆杆的径向向外延伸。
45.支架3的顶端成型有与凸出部21相匹配的凹槽32，凹槽32连通卡槽31。凹槽32有三个，呈放射状分布，并且分布于同一圆周上，各个凹槽之间的夹角优选30度。
46.凸出部21包括横向部211和竖直部212，将挂杆2插接在支架3上时，横向部211卡合在凹槽32内，两侧的竖直部212分别紧扣在两个支架3的外侧壁上，可防止挂杆2在水平方向上滑动，提高喷涂的精确度。
47.根据喷涂角度的不同，可以选择性地将挂杆2插入左、中、右三个不同角度的凹槽32中，从而调整喷涂角度，适应不同的生产需求。
48.本实施例的其他结构与实施例1相同。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。