桁架式吸泥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水处理领域，特别涉及一种桁架式吸泥机。
【背景技术】
[0002]桁架式吸泥机是沉淀池常用的机械排泥装置之一，广泛适用于给排水工程平流沉淀池、斜管(板)矩形沉淀池的沉淀污泥排除。其特点是往返工作，边行走边吸泥，对污泥干扰小，设备结构简单，操作管理方便。
[0003]但是目前的桁架式吸泥机一般采用单一速度(约lm/min)行走，当沉淀池较长时，大部分积泥集中在池子前部，这将导致吸泥机吸泥浓度不均匀，在积泥较多的位置处吸泥不彻底，而在积泥较少的位置处吸出的污泥中含水率较高，增加了排泥水处理的负担，也无形中造成了水量浪费。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传统的桁架式吸泥机吸泥浓度不均匀、吸泥不彻底、吸泥水量过多等缺陷，提供一种桁架式吸泥机。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]—种桁架式吸泥机，包括一行车梁和两组分别设置于该行车梁的两端的行车轮，其特点在于，该桁架式吸泥机还包括两套驱动装置、一吸泥装置、若干集泥装置、一污泥浓度监测装置和一控制装置，两套该驱动装置分别固定于该行车梁的底部的两端，且两套该驱动装置分别连接相对应的每组该行走轮；
[0007]该吸泥装置包括连接于该行走梁的底部的吸泥主管、垂直连接于该吸泥主管的若干吸泥支管和一排泥管，且该排泥管设置于该吸泥主管的端部；
[0008]各该集泥装置设置于相应的该吸泥支管的底端；
[0009]该污泥浓度监测装置用于监测污泥的浓度，该污泥浓度监测设置于该吸泥装置的中部并与该控制装置电连接；
[0010]该控制装置用于接受该污泥浓度监测装置传递的污泥浓度信号并相应地控制两套该驱动装置的运行速度，且该控制装置与两套该驱动装置电连接。
[0011]在本方案中，污泥浓度监测装置在该吸泥机吸泥过程中能够实时监测污泥的浓度，并将监测到的浓度状态反馈至控制装置，该控制装置接收到浓度信号后同步控制两驱动装置的运行速度，从而控制两组行车轮的行走速度，保证在沉淀池内积泥较多的位置处降低吸泥机的行车速度进而避免在该位置处吸泥不彻底，同时还能保证在沉淀池内积泥较少的位置处提高吸泥机的行车速度进而避免在该位置处吸取的污泥中带有大量的水。由此可知，污泥浓度监测装置和控制装置的设置避免了沉淀池内排泥浓度不均匀，提高了吸泥效果，并降低了能源消耗。
[0012]另外，通过两套驱动装置的设计，相比传统的单驱动方式，各自的传动单元减少，因而因传动单元造成的误差较小，且两驱动装置由同一控制装置控制，各行车轮能具备相同的转动速度，从而使吸泥机运行平稳。
[0013]较佳地，该行车轮的外表面套设有一弹性外圈。
[0014]在本方案中，在行车轮外套设弹性圈，以当行走平台具有不平的面时，弹性圈具有一定补偿作用，防止因高度差的变化造成行车轮运行速度的改变。
[0015]较佳地，该吸泥装置还包括一设置于该行车梁上的吸泥栗，该吸泥栗的进口与该吸泥主管相连接，该吸泥栗的出口与该排泥管相连接。
[0016]较佳地，各该集泥装置均包括一呈“V”形的刮泥板和一由该刮泥板围绕形成的吸泥口，各该刮泥板连接于相应的该吸泥支管的底端，且各该吸泥口与相应的该吸泥支管相连通。
[0017]较佳地，该控制装置包括一控制器和一由该控制器控制的速度控制单元，且该控制器与该污泥浓度监测装置电连接，该速度控制单元与两套该驱动装置电连接。
[0018]较佳地，该污泥浓度监测装置包括一在线污泥浓度仪，该在线污泥浓度仪设置于靠近该吸泥主管的中部位置处的一根该吸泥支管的顶部并位于沉淀池液面的上方，且该在线污泥浓度仪用于实时监测该吸泥支管内的污泥浓度并反馈至该控制装置。
[0019]较佳地，该控制装置用于根据该在线污泥浓度仪监测的污泥浓度同步改变两组该行车轮的行车速度，其中，当污泥浓度大于或等于1%时，控制该行车轮的行车速度为0.5m/min;当污泥浓度大于或等于0.5%且小于1%时，控制该行车轮的行车速度为lm/min ;当污泥浓度大于或等于0.1%且小于0.5%时，控制该行车轮的行车速度为1.5m/min ;当污泥浓度小于0.1%时，控制该行车轮的行车速度为2m/min。
[0020]在本方案中，采用上述结构形式，能够避免沉淀池内排泥浓度不均匀的问题，保证在积泥集中的位置处吸泥彻底，在积泥较少的位置处避免吸出的污泥中带有大量的水。
[0021]较佳地，该污泥浓度监测装置包括一池底挡泥板、一泥阻传动竖杆和一设置于该泥阻传动竖杆上的竖杆形变监测装置，该泥阻传动竖杆的顶端连接于该吸泥主管的中部，该泥阻传动竖杆的底端连接于该池底挡泥板的顶端；
[0022]该竖杆形变监测装置用于实时监测该泥阻传动竖杆产生的形变并反馈至该控制
目.ο
[0023]在本方案中，当吸泥机运行时，池底污泥浓度的变化会通过池底挡泥板传递给泥阻传动竖杆，并造成泥阻传动竖杆产生不同程度的形变，竖杆形变监测装置可以实时监测该形变，并将其反馈至吸泥机的控制装置，控制装置可以根据形变的大小改变吸泥机的行走速度，从而较好地解决沉淀池排泥浓度不均匀的问题。
[0024]较佳地，该池底挡泥板呈一 “V”形，且该池底挡泥板包括一第一侧板和一第二侧板，该第一侧板的端面与该第二侧板的端面连接并形成有一夹角。
[0025]较佳地，该夹角为30° -60°。
[0026]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
[0027]本发明的积极进步效果在于:
[0028]本发明通过监控和调速装置，可浓泥慢排，稀泥快排，使沉淀池出泥浓度高，排水量少，节水降耗。
【附图说明】
[0029]图1为本发明一实施例的桁架式吸泥机的结构示意图。
[0030]图2为本发明另一实施例的桁架式吸泥机的结构示意图。
[0031]图3为图2中的泥阻监测装置的结构示意图。
[0032]图4为与图3对应的俯视结构示意图。
[0033]附图标记说明:
[0034]行车梁:1
[0035]行车轮'2
[0036]驱动装置:3
[0037]吸泥装置:4吸泥主管:41吸泥支管:42
[0038]排泥管:43
[0039]集泥装置:5刮泥板:51吸泥口:52
[0040]污泥浓度监测装置:6 在线污泥浓度仪:61池底挡泥板:62
[0041]第一侧板:621第二侧板:622夹角:α
[0042]泥阻传动竖杆:63竖杆形变监测装置:64
[0043]控制装置:7
【具体实施方式】
[0044]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
[0045]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0046]实施例1
[0047]请根据图1予以理解，本发明桁架式吸泥机包括一行车梁1、两组分别设置于该行车梁1的两端的行车轮2、两套驱动装置3、一吸泥装置4、若干集泥装置5、一污泥浓度监测装置6和一控制装置7。其中，两套该驱动装置3分别固定于行车梁1的底部的两端，且两套驱动装置3分别连接相对应的每组行走轮。
[0048]在该行车轮2的外表面套设有一弹性外圈(图中未示出)。使得当行走平台具有不平的面时，弹性圈具有一定补偿作用，防止因高度差的变化造成行车轮2运行速度的改变。
[0049]另外，该吸泥装置4包括连接于行走梁的底部的吸泥主管41、垂直连接于该吸泥主管41的若干吸泥支管42和一排泥管43，且排泥管43设置于吸泥主管41的端部。其中，该吸泥装置4还包括一设置于行车梁1上的吸泥栗(图中未示出)，该吸泥栗的进口与吸泥主管41相连接，吸泥栗的出口与排泥管43相连接。
[0050]同时，各集泥装置5设置于相应的吸泥支管42的底端。各集泥装置5均包括一呈“V”形的刮泥板51和一由刮泥板51围绕形成的吸泥口 52。各刮泥板51连接于相应的该吸泥支管42的底端，且各该