具有桌面元件的实验台的制作方法
【专利说明】
[0001 ]相关专利申请
[0002] 本申请是专利号为201210346449.4、发明名称为"具有桌面元件的实验台"的中国 专利的分案申请，该中国专利要求2011年7月21日提交的瑞士专利申请号为01219/11的优 先权，它的所有公开内容在此以任何目的被整个地援引参考。
技术领域
[0003] 本发明涉及一种实验台，尤其涉及自动的实验室系统，它包括具有前框架部分和 与其相对的后框架部分的至少一个框架，以及位于这个至少一个框架上的大量桌面元件。
[0004] 大型实验装置，特别是自动的实验室系统，通常包括基本框架以放置实验桌面。这 个实验桌面用作从上面接近实验桌面的机械手的工作面。机械手通常提供吸液管尖端以转 移液体或者提供夹持器以移动实验室的器具，如微板或样品管。现有申请的自由EVO?液 体操作工作站作为这个实验系统的一个例子被提及。在工作面下的空间通常也可以被用来 放置附加的装置，如离心机、恒温器、微板读取器等。为了这个目的，例如，在桌面上可见一 些孔，以便机械手可以接近位于工作面以下的设备以移动实验室器具(如负载或不负载离 心机)。
【背景技术】
[0005] 比如微板恒温器、扩增核酸的聚合酶链反应(PCR)热循环装置和具有较大总高的 固相萃取(SPE)组件，这些装置经常地位于如"液体操作工作站"或"自动样品处理机"（RSP) 的工作面上。这些装置中的一些很高以至于设置在机械手上的吸液管尖端不能再在它们上 方移动。因此这些装置必须作为障碍物被绕开。如果高的装置可以放置在第二个低的工作 面上，那么具有吸液管尖端或夹持器的机械手的直接移动路线保持自由。
[0006] 机械手上吸液管尖端到工作面上的微板壁的非常精密的定位对于具有384井（中 心距4.5mm)或1526井（中心距2.25mm)的微板中的移液是很有必要的。连续的实验桌面通常 拥有定位凸轮或其他定位所谓"运送器"的夹持器，其运送如微板等实验器具，以便达到所 需的定位精确度。
[0007] 现有技术中，具有桌面元件的实验台是众所周知的。根据JP11-137344A1，例如，其 涉及将多个办公桌用作实验台，设置四个办公桌并且用矩形框架支承，在这个框架上放置 实验桌面。
[0008] JP8-131852A1记载的实验台内没有可见的或者可以妨碍实验台使用的布线。这个 实验台的操作面由前部和后部构成，根据这些部分操作面的大小将前部或后部设置在框架 上。所需电连接的电缆可以被放置在特别的电缆通道中。
【发明内容】
[0009] 本发明的目的是提出一种可选择的实验台，包括具有前框架部分和与其相对的后 框架部分的至少一个框架，以及在这个至少一个框架上可替换的桌面元件。
[0010] 这个目的通过已提出的具有此处揭示的特征的实验台的第一方面来实现。
[0011] 这个目的通过已提出的具有此处揭示的特征的提供一种实验台的方法中的第二 方面来实现，这个实验台包括具有前框架部分和与其相对的后框架部分的至少一个框架， 以及在这个至少一个框架上可替换的桌面元件。
[0012] 根据本发明的其他特征和根据本发明的紧固柄的使用由从属权利要求产生。
[0013] 根据本发明的实验台的优点包括：
[0014] ?简单的实验室设备可以用独立的或一些桌面元件来装备。
[0015] ?较大的实验室设备以至复杂的实验室装置，如所谓的"液体操作工作站"或"自 动样品处理机"（RSP)，可以用许多模块化的桌面元件来装备。
[0016] ?根据本发明的模块化的桌面元件在框架里或者在框架上是任意地可替换的和 可交换的，根据本发明用定位轨来装备。
[0017] ?可替换的桌面元件可以很特别地包括设备和/或结构，以至于实验室设备或实 验室装置的工作面的区域可以被永久性或也仅仅暂时性地分配到具体工作流。
[0018] ?如果安装的桌面元件形成的水平被定义为在大型实验室设备或在复杂实验室 装置中的主要工作水平，附加的第二工作水平被定义为在这个主要工作水平之上和/或之 下，并且用另外的桌面元件来装备。
[0019] ?通过降低桌面元件到较低的第二工作水平，具有较高安装高度的组件可以被安 装在实验室装置中，以至于在这些实验室装置中的机器人的移动范围基本上很少受到损 害。
[0020] ?实验室设备或实验室装置的工作面的选定区域可以保持开放或者用具有相应 的延伸通孔的桌面元件来装备以便允许容器(如，装载/不装载离心机)的传送。
[0021] ?具有接近较高水平工作面或者位于较高水平工作面之间的较低工作面的区域 可以被不同的现有桌面元件模块化地装备。
[0022] ?自然地嵌入独立的桌面元件比连续的实验桌面会导致较大的偏差。既然这样， 机械偏差以不受欢迎的方式增大。因此，桌面元件优选地通过在框架中夹紧或支承来固定。
[0023] ?通过使用定位轨/定位螺栓的结合中的制动面和使用紧固柄，摩擦闸，的紧固弧 来紧固框架部分，如果没有制动的安装定位螺栓会导致实验室设备或实验室装置的框架受 到拉伸或者甚至变形。因此，桌面元件的专用装置和/或结构以及放置在这个装置和/或这 些结构上的容器优选地被精确地固定。
[0024] ?因为自动实验系统的每一个结构中，装置位于低于工作面的另一个位置，因此 另一个实验桌面具有改变的开口是很有必要的。实验桌面的变形体的数量迅速地变得越来 越大。通过将独立的桌面元件和实验台部件熟练地组合，尽管它们在某些环境下具有不同 的宽度，但是因为有开口，因此所有工作面的变形体都可以被模块化装配。
[0025] ?将在桌面元件上固定定位凸轮的模块化格栅和在定位轨中定位开口的部分相 结合形成桌面元件的模块化，桌面元件的模块化允许桌面元件的任意选择性和可换性，以 便现有的实验室装置也可以很容易地适应于其他指定用途。
【附图说明】
[0026] 根据本发明的实验台将会在附图的基础上更详细解释，这些图显示典型的实施例 而并不限制本发明的范围。在图中：
[0027]图1表示根据第一实施例的实验台的俯视图，其具有许多设置在框架中间部的桌 面元件；
[0028]图2表示根据第二实施例的实验台的俯视图，其具有许多部分设置在框架中间部 并部分伸出到框架之外的桌面元件；
[0029] 图3表示根据第三实施例的实验台的仰视图，其具有设置在框架中间部的较低桌 面水平的桌面元件和许多至少部分伸出到框架两侧之外的较高桌面水平的桌面元件；
[0030] 图4表示通过实验台框架的前框架部分和后框架部分的垂直横截面，其具有设置 在较低桌面水平的桌面元件和设置在较高桌面水平的桌面元件；
[0031]图5表不图4的详细部分：
[0032] 图5A表示通过前框架部分上部的垂直截面，前框架部分具有定位轨、制动面以及 具有紧固柄的桌面元件，以及
[0033] 图5B表示通过后框架部分上部的垂直截面，后框架部分具有定位轨和定位螺栓；
[0034] 图6表示根据第一实施例变形体的定位轨/定位螺栓组合的详图：
[0035] 图6A表示在桌面元件的安装过程中，定位螺栓钻孔装埋入定位轨的后上部，
[0036] 图6B表示在定位轨的后上部固定位置所固定的定位螺栓，以及
[0037] 图6C表示在定位轨的前上部封锁固定在末端位置的定位螺栓；
[0038] 图7表示根据图6的第一实施例变形体的通过定位轨/定位螺栓相结合的截面详 图：
[0039] 图7A表示在桌面元件的安装过程中，设置在定位轨凹进处的定位螺栓，
[0040] 图7B表示在定位螺栓后面的定位孔，以及
[0041] 图7C表示在定位轨的前上部封锁固定在末端位置的定位螺栓；
[0042]图8表示根据第二和第三实施例变形体的将定位轨/定位螺栓相结合的详图：
[0043]图8A表示在桌面元件的安装过程中，根据第二实施例变形体的定位轨后上部中钻 孔装埋的定位螺栓，
[0044]图8B表示在桌面元件的安装过程中，根据第三实施例变形体的定位轨后上部插入 的定位螺栓，以及
[0045]图8C表示根据第二实施例变形体在定位轨的前上部封锁固定在末端位置的定位 螺栓；
[0046]图9表示根据图8的第二和第三实施例变形体的通过定位轨/定位螺栓相互作用的 详细部分：
[0047]图9A表示在桌面元件的安装过程中，设置在定位轨凹进处的定位螺栓，
[0048]图9B表示在定位螺栓后面的定位孔，以及
[0049] 图9C表示在定位轨的前上部封锁固定在末端位置的定位螺栓；
[0050] 图10表示在较高桌面水平紧固柄/制动面相互作用的详图：
[0051 ]图10A表示在打开位置的紧固柄，以及
[0052] 图10B表示在闭合位置的紧固柄；
[0053] 图11表示在较低桌面水平紧固柄/定位轨相互作用的详图：
[0054] 图11A表示在打开位置的紧固柄，以及
[0055] 图11B表示在闭合位置的紧固柄；
[0056] 图12表示在桌面元件的安装中通过定位轨后部的详图：
[0057] 图12A表示根据第一实施例，应用定位螺栓嵌入桌面元件在定位轨后部的第一步；
[0058] 图12B表示根据第一实施例，附加应用定位螺栓嵌入桌面元件在制动后部的第二 步；
[0059] 图12C表示根据第一实施例，同时应用定位螺栓水平旋转地嵌入桌面元件在定位 轨后部和制动后部的第三步；
[0060] 图12D表示根据第一实施例，用定位螺栓水平移动地嵌入桌面元件并且固定桌面 元件的第四步；
[0061] 图12E表示根据第二实施例，同时应用定位螺栓水平旋转地嵌入桌面元件在定位 轨后部和制动后部的第三步；以及
[0062]图12F表示根据第三实施例，用定位螺栓水平移动地嵌入桌面元件并且固定桌面 元件的第四步。 实施例
[0063] 图1示出了根据第一实施例的实验台1的俯视图，该实验台具有许多设置在框架2 中间部的桌面元件3。该实验台1包括具有前框架部分和与其相对的后框架部分4,5的至少 一个框架2以及放置在该至少一个框架2上的桌面元件3。彼此相对设置的框架部分4,5优选 地设置成彼此平行，框架2也优选地包括另外两个框架部分24,25以被实现成为矩形框架。 根据第一实施例，实验台1的桌面元件3优选地至少在水平尺寸上