用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于医用设备技术领域，特指一种用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置。
【背景技术】
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[0002]一般医院的静脉药物配置中心(PIVAS)基本都靠医护人员在一个相对密闭的洁净环境里面手工操作完成配液动作，医护人员配药部分难免出现误操作，人与药物未完全隔离，操作人员直接接触药瓶，增加了药品被污染的概率，同时医护人员在配置有有毒药物时，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法规要求。为此，本发明人研发了自动配液系统，而摇匀装置是该系统中不可或缺的装置，用于解决西林瓶中的粉末状药瓶与注入其内的药液的混合问题、以及摇匀过程中西林瓶的夹持问题。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置。
[0004]本实用新型实现其目的采用的技术方案是:一种用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置，所述摇匀装置具有一悬空设置的摇摆基板，在摇摆基板的一侧连接有凸轮式摇摆传动机构及其摇摆驱动电机；所述摇摆基板上间隔地支撑有数块西林瓶承接板，每块西林瓶承接板上设有数个定夹瓶块；在所述西林瓶承接板的下方设有一个“工”字形支架，所述“工”字形支架下方设有驱动其平移的平移驱动机构，“工”字形支架的两平行边上表面间隔地安装有与所述定夹瓶块相对的动夹瓶块。
[0005]所述“工”字形支架的中间连接边的一端下侧与安装在摇摆基板上的导轨滑块组合连接，中间连接边的另一端下侧连接有一螺母座，螺母座与安装在摇摆基板上的螺杆连接，螺杆由安装在摇摆基板上的伺服电机驱动；即所述平移驱动机构由伺服电机、螺杆、和与工字形支架连接的螺母座构成。
[0006]所述动夹瓶块是通过一限位块安装在平行边上，限位块表面设有供动夹瓶块滑行的滑行导轨，限位块与动夹瓶块下方还设有限位卡扣，动夹瓶块的背面还设有限位挡板且在背面与限位挡板之间还设有缓冲弹簧和弹簧导柱。
[0007]本实用新型通过交错式排列设置的夹持机构来夹持西林瓶，可同时夹持多个西林瓶，同时进行摇匀作业，因此可提高效率；通过伺服电机以及螺杆传动的方式，能精确控制夹持机构的移动，使夹持机构的夹瓶力度更适当，再加上缓冲弹簧的作用，确保西林瓶被夹持稳定和摇匀作业的顺利。
【附图说明】
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[0008]图1是本实用新型摇匀装置的立体结构示意图；
[0009]图2、图3、图4是本实用新型摇匀装置的平面示意图。【具体实施方式】:
[0010]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0011]如图1-图4所示，本实用新型所述的摇匀装置具有一悬空设置的摇摆基板11，在摇摆基板11的一侧连接有凸轮式摇摆传动机构12及其摇摆驱动电机13 ;所述摇摆基板11上间隔地支撑有数块西林瓶承接板14，每块西林瓶承接板14上设有数个定夹瓶块141 (本实施例中共三块呈条形的西林瓶承接板14，每个西林瓶承接板14的两端各设一个定夹瓶块141，共六个定夹瓶块141)，在所述西林瓶承接板14的下方设有一个“工”字形支架15，所述“工”字形支架15下方设有驱动其平移的平移驱动机构，“工”字形支架15的两平行边152上表面间隔地安装有与所述定夹瓶块141相对的动夹瓶块153。本实施例中共六个动夹瓶块153，每两个一组间隔排列，分别与定夹瓶块141相对。
[0012]具体而言，该“工”字形支架15的中间连接边151的一端下侧与安装在摇摆基板11上的导轨滑块组合16连接，中间连接边151的另一端下侧连接有一螺母座17，螺母座17与安装在摇摆基板11上的螺杆连接18，螺杆18由安装在摇摆基板11上的伺服电机19驱动；即所述平移驱动机构由伺服电机19、螺杆18、和与“工”字形支架15连接的螺母座17构成。
[0013]所述动夹瓶块153是通过一限位块154安装在平行边152上，限位块154表面设有供动夹瓶块153滑行的滑行导轨1541，限位块154与动夹瓶块153下方还设有限位卡扣1542，用于定位动夹瓶部153在静止状态下的位置，动夹瓶块153的背面还设有限位挡板155且在背面与限位挡板155之间还设有缓冲弹簧156和弹簧导柱157，弹簧导柱157贯穿所述限位挡板155，缓冲弹簧156避免动夹瓶部刚性动作而夹破西林瓶，同时也提供反弹力以夹紧西林瓶。
[0014]伺服电机19驱动螺杆18转动，从而带动第二螺母座17以及与之连接的“工”字形支架15沿导轨滑块组合16移动，进而使“工”字形支架15上的动夹瓶块153与西林瓶承接板14上的定夹瓶块141相互靠拢或者分离，从而起到夹紧或松开西林瓶的作用。
[0015]摇匀装置的工作过程是:西林瓶由自动配液系统的多功能机械手从西林瓶输送装置转移到摇匀装置上时，先依次将要用的西林瓶都置于西林瓶承接板上的定夹瓶块前方，然后伺服电机19运行，使动夹瓶块153向西林瓶靠拢，动夹瓶块153与西林瓶抵触后，背面的缓冲弹簧进一步压缩而产生合适的弹力，从而与定夹瓶块141夹紧各个西林瓶而不使西林瓶被夹破；待每个西林瓶内均注入液体后，再启动摇摆驱动电机13，通过凸轮式摇摆传动机构12的传动使摇摆基板11产生摇摆、震动，从而使其上西林瓶内的液体与粉体摇晃，经设定的摇摆时间后被摇匀待用。
[0016]综上，本实用新型通过交错式排列设置的夹持机构来夹持西林瓶，可同时夹持多个西林瓶，同时进行摇匀作业，因此可提高效率；通过伺服电机以及螺杆传动的方式，能精确控制夹持机构的移动，使夹持机构的夹瓶力度更适当，再加上缓冲弹簧的作用，确保西林瓶被夹持稳定和摇匀作业的顺利。
【主权项】
1.一种用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置，其特征在于:所述摇匀装置具有一悬空设置的摇摆基板，在摇摆基板的一侧连接有凸轮式摇摆传动机构及其摇摆驱动电机；所述摇摆基板上间隔地支撑有数块西林瓶承接板，每块西林瓶承接板上设有数个定夹瓶块；在所述西林瓶承接板的下方设有一个“工”字形支架，所述“工”字形支架下方设有驱动其平移的平移驱动机构，“工”字形支架的两平行边上表面间隔地安装有与所述定夹瓶块相对的动夹瓶块。
2.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置，其特征在于:所述“工”字形支架的中间连接边的一端下侧与安装在摇摆基板上的导轨滑块组合连接，中间连接边的另一端下侧连接有一螺母座，螺母座与安装在摇摆基板上的螺杆连接，螺杆由安装在摇摆基板上的伺服电机驱动；即所述平移驱动机构由伺服电机、螺杆、和与工字形支架连接的螺母座构成。
3.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置，其特征在于:所述动夹瓶块是通过一限位块安装在平行边上，限位块表面设有供动夹瓶块滑行的滑行导轨，限位块与动夹瓶块下方还设有限位卡扣，动夹瓶块的背面还设有限位挡板且在背面与限位挡板之间还设有缓冲弹簧和弹簧导柱。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于配制静脉注射液自动配液系统的摇匀装置，所述摇匀装置具有一悬空设置的摇摆基板，在摇摆基板的一侧连接有凸轮式摇摆传动机构及其摇摆驱动电机；所述摇摆基板上间隔地支撑有数块西林瓶承接板，每块西林瓶承接板上设有数个定夹瓶块；在所述西林瓶承接板的下方设有一个“工”字形支架，“工”字形支架的两平行边上表面间隔地安装有动夹瓶块。本实用新型通过交错式排列设置的夹持机构来夹持西林瓶，可同时夹持多个西林瓶，同时进行摇匀作业，因此可提高效率；通过伺服电机以及螺杆传动的方式，能精确控制夹持机构的移动，使夹持机构的夹瓶力度更适当，再加上缓冲弹簧的作用，确保西林瓶被夹持稳定和摇匀作业的顺利。
【IPC分类】B01F11-00
【公开号】CN204275887
【申请号】CN201420685224
【发明人】宋志明
【申请人】东莞市长原喷雾技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月13日