用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于医用设备技术领域，特指一种用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置。
【背景技术】
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[0002]一般医院的静脉药物配置中心(PIVAS)基本都靠医护人员在一个相对密闭的洁净环境里面手工操作完成配液动作，医护人员配药部分难免出现误操作，人与药物未完全隔离，操作人员直接接触药瓶，增加了药品被污染的概率，同时医护人员在配置有有毒药物时，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法规要求。为此，本发明人研发了自动配液系统，而安瓿瓶折断装置是该系统中不可或缺的装置，用于解决夹持安瓿瓶并使之偏转的问题。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置。
[0004]本实用新型实现其目的采用的技术方案是:一种用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置，该安瓿瓶折断装置具有一安装基板，于该安装基板上设有一对立式安装板，该对立式安装板上各设有一轴承及轴承轴，两轴承轴同轴设置且两轴承轴内端面之间架设一转动安装板，转动安装板上侧安装有安瓿瓶夹紧机构；两轴承轴中其中一个轴承轴的外端部安装一齿轮，齿轮连接有齿轮驱动机构。
[0005]所述安瓿瓶夹紧机构包括水平安装转动安装板上的第一正反螺纹螺杆、安装转动安装板上驱动所述第一正反螺纹螺杆的第一伺服电机、分别与第一正反螺纹螺杆的两段螺纹配合的两个第一螺母座、分别设置在两第一螺母座上的夹紧块。
[0006]所述齿轮驱动机构包括设置在齿轮下方并与之啮合的齿条、固定连接在齿条下方的一螺母块，所述螺母块与安装在该立式安装板外侧的第二螺杆配合，所述第二螺杆由安装在安装基板上的第二伺服电机驱动。
[0007]于所述安装基板的侧方还设有一废瓶收集箱，该废瓶收集箱的箱口与偏转后转动安装板上的夹紧块位置相接近。
[0008]本实用新型安瓿瓶折断装置中，转动安装板在未偏转时呈水平状态，安瓿瓶夹紧机构夹紧安瓿瓶，使自动配液系统中的多功能机械手可以对安瓿瓶进行切割划线；再通过齿轮驱动机构驱动齿轮转动，从而带动轴承轴转动，使转动安装板及其上的安瓿瓶夹紧机构发生偏转，在自动配液系统中多功能机械手抓紧安瓿瓶上部的配合下，使安瓿瓶下部偏转而折断。
【附图说明】
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[0009]图1是本实用新型安瓿瓶折断装置的立体结构示意图；
[0010]图2-图4是本实用新型安瓿瓶折断装置的平面结构示意图。【具体实施方式】:
[0011]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0012]如图1-图4所示，本实用新型所述的安瓿瓶折断装置具有一安装基板11，于该安装基板11上设有一对立式安装板12，该对立式安装板12上各设有一轴承及轴承轴13，两轴承轴13同轴设置且两轴承轴13内端面之间架设一转动安装板14，转动安装板14上侧安装有安瓿瓶夹紧机构15 ;两轴承轴13呈“T”形，其中一个轴承轴的外端部安装一齿轮131，齿轮131连接有齿轮驱动机构16。
[0013]所述安瓿瓶夹紧机构15包括水平安装在转动安装板14上的第一正反螺纹螺杆151、安装在转动安装板14上驱动所述第一正反螺纹螺杆151的第一伺服电机152、分别与第一正反螺纹螺杆151的两段螺纹配合的两个第一螺母座153、分别设置在两第一螺母座153上的夹紧块154 ;第一伺服电机152转动带动第一正反螺纹螺杆151转动，从而使两第一螺母座153相向或者背向运行，进而使其上的夹紧块354呈打开或者靠拢状态，以便松开或夹紧西林瓶；
[0014]所述齿轮驱动机构16包括设置在齿轮131下方并与之啮合的齿条161、固定连接在齿条161下方的一螺母块162，所述螺母块162与安装在该立式安装板12外侧的第二螺杆163配合，所述第二螺杆163由安装在安装基板11上的第二伺服电机164驱动。第二伺服电机164驱动第二螺杆163转动，第二螺杆163转动带动螺母块162以及齿条161水平移动，齿条161驱动齿轮131转动，从而使内侧的转动安装板14转动。
[0015]于所述安装基板11的侧方还设有一废瓶收集箱17，该废瓶收集箱17的箱口或导引槽与偏转后转动安装板14上的夹紧机构15位置相接近，以便使转动安装板14及夹紧机构15偏转后，松开夹紧机构15后其上的安瓿瓶顺利落入废瓶收集箱17内。
[0016]当进行折断安瓿瓶时，自动配液系统中的多功能机械手上的药瓶抓持部将安瓿瓶转移至安瓿瓶夹紧机构15，安瓿瓶夹紧机构15夹紧安瓿瓶，然后多功能机械手上的药瓶抓持部松开安瓿瓶，转由划线夹持部夹住安瓿瓶，并使多功能执行机构整体旋转，使安瓿瓶切割片对安瓿瓶进行切割划线，完成后再转由药瓶抓持部抓住安瓿瓶上部；然后第一伺服电机152运转使夹紧块154夹紧安瓿瓶，然后再控制第二伺服电机164的转动来控制转动安装板偏转小小的角度，在多功能机械手上的药瓶抓持部的限定配合下，夹持安瓿瓶下部的药瓶夹持机构15随转动安装板14偏转，而安瓿瓶上部固定，从而产生扭力，安瓿瓶上部沿划线处断开，完成安瓿瓶的切断，且安瓿瓶中的药液不至于溢出；第二伺服电机164再反向运动，使转动安装板14回复水平状态，从而使安瓿瓶回正直立，等待抽吸药液；多功能机械手的药瓶抓持部再夹住安瓿瓶的上部，转移到旁边的废瓶收集箱17的箱口上方，药瓶抓持部松开，使安瓿瓶上部自动落入废瓶收集箱17。而待安瓿瓶中的药液被抽吸后，第二伺服电机164再次运转，并使转动安装板14偏转更大的角度，使夹持块154及其间的安瓿瓶位于废瓶收集箱17箱口处，再运行第一伺服电机152使夹持块154松开，用完的安瓿瓶自动落入废瓶收集箱内，再控制第二伺服电机164反向运转，使转动安装板14回复原位，等待下一次作业。
[0017]综上所述，本实用新型安瓿瓶折断装置中，转动安装板在未偏转时呈水平状态，安瓿瓶夹紧机构夹紧安瓿瓶，使自动配液系统中的多功能机械手可以对安瓿瓶进行切割划线；再通过齿轮驱动机构驱动齿轮转动，从而带动轴承轴转动，使转动安装板及其上的安瓿瓶夹紧机构发生偏转，在自动配液系统中多功能机械手抓紧安瓿瓶上部的配合下，使安瓿瓶下部偏转而折断。
【主权项】
1.一种用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置，其特征在于:该安瓿瓶折断装置具有一安装基板，于该安装基板上设有一对立式安装板，该对立式安装板上各设有一轴承及轴承轴，两轴承轴同轴设置且两轴承轴内端面之间架设一转动安装板，转动安装板上侧安装有安瓿瓶夹紧机构；两轴承轴中其中一个轴承轴的外端部安装一齿轮，齿轮连接有齿轮驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置，其特征在于:所述安瓿瓶夹紧机构包括水平安装转动安装板上的第一正反螺纹螺杆、安装转动安装板上驱动所述第一正反螺纹螺杆的第一伺服电机、分别与第一正反螺纹螺杆的两段螺纹配合的两个第一螺母座、分别设置在两第一螺母座上的夹紧块。
3.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置，其特征在于:所述齿轮驱动机构包括设置在齿轮下方并与之啮合的齿条、固定连接在齿条下方的一螺母块，所述螺母块与安装在该立式安装板外侧的第二螺杆配合，所述第二螺杆由安装在安装基板上的第二伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置，其特征在于:于所述安装基板的侧方还设有一废瓶收集箱，该废瓶收集箱的箱口与偏转后转动安装板上的夹紧块位置相接近。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于配制静脉注射液自动配液系统的安瓿瓶折断装置，该安瓿瓶折断装置具有一安装基板，于该安装基板上设有一对立式安装板，该对立式安装板上各设有一轴承及轴承轴，两轴承轴同轴设置且两轴承轴内端面之间架设一转动安装板，转动安装板上侧安装有安瓿瓶夹紧机构；两轴承轴中其中一个轴承轴的外端部安装一齿轮，齿轮连接有齿轮驱动机构。本实用新型安瓿瓶折断装置中，通过齿轮驱动机构驱动齿轮转动，从而带动轴承轴转动，使转动安装板及其上的安瓿瓶夹紧机构发生偏转，在自动配液系统中多功能机械手抓紧安瓿瓶上部的配合下，使安瓿瓶下部偏转而折断。
【IPC分类】B67B7-92
【公开号】CN204281256
【申请号】CN201420679049
【发明人】宋志明
【申请人】东莞市长原喷雾技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月13日