一种中医自动配药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种配药装置，尤其涉及一种中医自动配药装置。
【背景技术】
[0002]中药，是指在汉族传统医术指导下应用的药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。中药主要起源于中国，除了植物药以外，动物药如蛇胆，熊胆，五步蛇，鹿茸，鹿角等；介壳类如珍珠；矿物类如龙骨，磁石等都是用来治病的中药。少数中药源于外国，如西洋参。
[0003]由于空气、温度、时间和细菌污染等因素使药液中的酶分解减效，细菌繁殖滋生，淀粉、糖类营养等成分发酵水解，以致药液发馊变质，服用后对人体健康不利，因此中药不宜过夜服用。
[0004]中草药大都是生药，在出售之前一般都进行了加工炮制，煎煮之前一般没有必要淘洗。如果的确觉得草药有些脏，可在浸泡前迅速用水漂洗一下，切勿浸泡冲洗，以防易溶于水的有效成分大量丢失，从而影响中药疗效。煎药器具以砂锅、瓦罐为好，忌用铜、铁器皿。
[0005]一般来说，凡人们在生活上可作饮用的水都可用来煎煮中药。中药饮片煎煮前浸泡既有利于有效成分的充分溶出，又可缩短煎煮时间。多数药物宜用冷水浸泡60分钟。水的用量一般为:第一遍煎煮时将中医饮片适当加压后，以液面淹没过饮片约2厘米为宜；第二遍用水量可少一些。头遍煎煮结束后，将药汁滤出，重新加水至高出药平面0.5?I厘米即可。
[0006]用于治疗感冒的解表中药或清热药煎煮时间可缩短5?10分钟，而用于治疗体虚的滋补中药煎煮时间宜增加10?20分钟。在煎煮过程中，尽量少开锅盖，以免药味挥发。中药煎煮后每次所取得的药液量成人一般为150毫升，学龄期儿童为100毫升，婴幼儿为50晕升。
[0007]由于中药的质地、性质往往有显著差异，因此，煎煮方法或煎煮时间常不相同，有先煎、后下、包煎等。煎药要注重火候，火候的控制要根据药物的性质和质地，如解表药，适宜用武火急煎，滋补药文火煎。
[0008]采购回来的中药材，经过加工处理成粉末后，还需要通过配药才能够制成需要的药品。现有的中医配药一般都是通过人工手动配药，容易造成污染，费时费力，效率低，严重影响了制药效率，不利用企业的生产和发展。
【实用新型内容】
[0009](I)要解决的技术问题
[0010]本实用新型为了克服现有的中医配药一般都是通过人工手动配药，容易造成污染，费时费力，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种中医自动配药装置。
[0011]⑵技术方案
[0012]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种中医自动配药装置，包括有旋转电机、左轴承、行程开关1、螺母、行程开关I1、丝杆、行程开关II1、行程开关IV、右轴承、取料气缸、取料器、A料箱、B料箱、C料箱、配药器皿、控制系统；取料器包括有取料桶、挡盘、连接柱、弹簧、电磁阀；
[0013]在旋转电机的右侧设置有左轴承和丝杆，旋转电机与丝杆相连接，丝杆与左轴承相连接；在丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆为活动连接；在丝杆的上方从左向右依次设置有行程开关1、行程开关I1、行程开关II1、行程开关IV ;在行程开关IV的右侧设置有右轴承，右轴承与丝杆相连接；
[0014]在螺母的下方设置有取料气缸，螺母与取料气缸相连接；在取料气缸的下方设置有取料器，取料气缸与取料器相连接；
[0015]取料器为取料桶、挡盘、连接柱、弹簧、电磁阀构成，在取料桶内设置挡盘、连接柱、弹簧；连接柱与取料桶为固定连接，挡盘与取料桶为活动连接，在挡盘上设置有孔，连接柱穿过挡盘上设置的孔，弹簧套在连接柱上，弹簧的一端与挡盘相连接，弹簧的另一端与取料桶相连接；在取料桶的下方设置有电磁阀，取料桶与电磁阀相连接；
[0016]在丝杆的下方从左向右依次设置有A料箱、B料箱、C料箱、配药器皿；A料箱与行程开关I的位置相对应，B料箱与行程开关II的位置相对应，C料箱与行程开关III的位置相对应，配药器皿与行程开关IV的位置相对应；
[0017]旋转电机、行程开关1、行程开关I1、行程开关II1、行程开关IV、取料气缸、取料器都分别与控制系统相连接。
[0018]优选地，所述的丝杆为不绣钢材质制成。
[0019]优选地，所述的旋转电机为伺服电机。
[0020]优选地，所述的旋转电机的转速为500r/min到1000r/min。
[0021]优选地，所述的取料气缸的缸径为50mm到100mm。
[0022]优选地，所述的取料气缸的行程为100mm到2000mm。
[0023]优选地，所述的行程开关1、所述的行程开关I1、所述的行程开关II1、所述的行程开关IV均为接近式行程开关。
[0024]优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。
[0025]工作原理:当准备工作时，操作人员先将不同的中药材粉末分别放入到A料箱、B料箱、C料箱内，然后再启动控制系统。控制系统控制旋转电机开始运转，旋转电机带动丝杆进行转动。在丝杆上活动式连接有螺母，能够将旋转电机和丝杆的旋转运动变成水平左右运动。
[0026]螺母与取料气缸相连接，取料气缸与取料器相连接。旋转电机通过螺母和丝杆，带动取料气缸和取料器进行左右水平运动。当取料气缸和取料器运动到A料箱的正上方时，螺母会碰到行程开关I。行程开关I会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到A料箱内的中药粉末内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。
[0027]与此同时，控制系统控制取料器开始动作，取料器内的电磁阀开始通电，电磁阀产生吸力，将挡盘向下吸住，挡盘向下压缩弹簧与取料桶的桶底连接。此时取料桶内的空间被A料箱内的中药粉末充满，控制系统再控制取料气缸带动取料器向上运动，直至取料器完全脱离A料箱后，控制系统再控制取料气缸停止动作。
[0028]此时，控制系统再控制旋转电机开始正转，旋转电机带动取料气缸和取料器，以及取料器内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸和取料器向右运动到配药器皿的上方时，螺母会碰到行程开关IV。行程开关IV会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。
[0029]控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到配药器皿内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。控制系统控制取料器进行动作，取料器内的电磁阀断电失去对挡盘吸力，挡盘被压住的弹簧弹起。取料桶内的中药粉末被弹起的挡盘推出落入到配药器皿内，完成了对A料箱内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
[0030]控制系统再控制旋转电机开始反转，旋转电机通过螺母和丝杆，带动取料气缸和取料器向左运动。当取料气缸和取料器运动到B料箱的正上方时，螺母会碰到行程开关II。行程开关II会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到B料箱内的中药粉末内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。
[0031]与此同时，控制系统控制取料器开始动作，取料器内的电磁阀开始通电，电磁阀产生吸力，将挡盘向下吸住，挡盘向下压缩弹簧与取料桶的桶底连接。此时取料桶内的空间被B料箱内的中药粉末充满，控制系统再控制取料气缸带动取料器向上运动，直至取料器完全脱离B料箱后，控制系统再控制取料气缸停止动作。
[0032]此时，控制系统再控制旋转电机开始正转，旋转电机带动取料气缸和取料器，以及取料器内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸和取料器向右运动到配药器皿的上方时，螺母会碰到行程开关IV。行程开关IV会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。
[0033]控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到配药器皿内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。控制系统控制取料器进行动作，取料器内的电磁阀断电失去对挡盘吸力，挡盘被压住的弹簧弹起。取料桶内的中药粉末被弹起的挡盘推出落入到配药器皿内，完成了对B料箱内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
[0034]控制系统再控制旋转电机开始反转，旋转电机通过螺母和丝杆，带动取料气缸和取料器向左运动。当取料气缸和取料器运动到C料箱的正上方时，螺母会碰到行程开关III。行程开关III会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到C料箱内的中药粉末内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。
[0035]与此同时，控制系统控制取料器开始动作，取料器内的电磁阀开始通电，电磁阀产生吸力，将挡盘向下吸住，挡盘向下压缩弹簧与取料桶的桶底连接。此时取料桶内的空间被C料箱内的中药粉末充满，控制系统再控制取料气缸带动取料器向上运动，直至取料器完全脱离C料箱后，控制系统再控制取料气缸停止动作。
[0036]此时，控制系统再控制旋转电机开始正转，旋转电机带动取料气缸和取料器，以及取料器内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸和取料器向右运动到配药器皿的上方时，螺母会碰到行程开关IV。行程开关IV会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。
[0037]控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到配药器皿内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。控制系统控制取料器进行动作，取料器内的电磁阀断电失去对挡盘吸力，挡盘被压住的弹簧弹起。取料桶内的中药粉末被弹起的挡盘推出落入到配药器皿内，完成了对C料箱内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
[0038]当所述的丝杆为不绣钢材质制成时，能够有效地提高丝杆的抗磨损性能，极大地延长了丝杆的使用寿命。
[0039]当所述的旋转电机为伺服电机时，能够方便快捷的调整旋转电机的转速，适应不同的配药要求。
[0040]当所述的行程开关1、所述的行程开关I1、所述的行程开关II1、所述的行程开关