个第一 UV灯433设置在第一转动件432上，可通过调节该第一转动件432来调节第一 UV灯433的角度。另外，还可通过调节第一调节件431的高度来调节第一 UV灯433的高度。
[0025]进一步地，上述第二 UV灯组件44包括第二调节件441、第二转动件442和一个第二UV灯443。其中，第二调节件441的一端均可拆卸地连接在机械手末端11上，第二转动件442可转动地连接在第二调节件441远离机械手末端11的一端，第二 UV灯443设置在第二转动件442上，可通过调节该第二转动件442来调节第二 UV灯443的角度。另外，还可通过调节第二调节件441的高度来调节第二 UV灯443的高度。
[0026]进一步地，如图3所示，上述第三UV灯组件45包括第三调节件451、第三转动件452和一个第三UV灯453。其中，第三调节件451的一端均可拆卸地连接在机械手末端11上，第三转动件452可转动地连接在第三调节件451远离机械手末端11的一端，第三UV灯453设置在第三转动件452上，可通过调节该第三转动件452来调节第三UV灯453的角度。另外，还通过调节第三调节件451的高度来调节第三UV灯453的高度。
[0027]可以理解的是，在本实用新型实施例中，第一UV灯433、第二UV灯443和第三UV灯453可以是相同的UV灯，通过调节第一 UV灯433、第二 UV灯443和第三UV灯453的高度和角度来实现对不同产品进行不同位置不同强度的UV预固化。
[0028]进一步地，定位模块2包括多个定位组件21。其中，每一定位组件21均包括连接件211和相机212，该连接件211 —端连接在机械手末端11上，而相机212连接在连接件211远离机械手末端11的一端，且该相机212位于抓取件3的上方，用于对抓取件3抓取的表壳5进行定位，以确定需要预固化的位置。
[0029]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，定位模块2包括两个上述定位组件21。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，定位模块2也可以包括两个以上的定位组件
21ο
[0030]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，抓取件3为吸盘，通过该吸盘吸附已经点UV胶水的产品进行对位贴合安装，然后进行UV胶水预固化。
[0031]综上所述，本实用新型实施例的表壳预固化结构，由于产品在相机212固定的环形光中间，为了避免UV灯预固化胶水时干涉相机212的正常工作，所以通过调整UV灯的不同照射位置对产品上的UV胶水进行任意点有效快速的预固化，防止产品贴合后搬运过程中移动位置。具体地，其通过将UV灯子模块42呈放射状设置在环形光源41的内侧，使得表壳5位于UV灯子模块42围成的空间内，表壳5能够被充分预固化，同时不需要移动机械手，能够提高生产效率；另外通过将UV灯子模块42可拆卸设置在机械手末端11，以方便调节UV灯子模块42，使得表壳5上的光照分布均匀，进而使得表壳5预固化均匀。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种表壳预固化结构，其特征在于，包括具有四轴自由度的机械手(I)、设置在机械手末端(11)的定位模块(2)、设置在所述机械手末端(11)且位于所述定位模块(2)下方用于抓取表壳(5)的抓取件(3)，以及设置在所述机械手末端(11)且位于所述抓取件(3)外侧的光源模块(4);所述光源模块(4)包括一侧连接在所述机械手末端(11)的环形光源(41)，以及可拆卸设置在所述机械手末端(11)且呈放射状设置在所述环形光源(41)内侧的UV灯子模块(42)，所述抓取件(3)位于所述UV灯子模块(42)之间。2.如权利要求1所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述UV灯子模块(42)包括设置在所述环形光源(41)远离所述机械手末端(11)的一侧的第一 UV灯组件(43)、分别设置在所述第一UV灯组件(43)两侧的第二UV灯组件(44)和第三UV灯组件(45)。3.如权利要求2所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述第一UV灯组件(43)包括一端可拆卸连接在所述机械手末端(11)的两个第一调节件(431)、可转动地连接在两个所述第一调节件(431)之间且位于远离所述机械手末端(11)的一端的第一转动件(432)，以及设置在所述第一转动件(432)上的两个第一UV灯(433)。4.如权利要求2所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述第二UV灯组件(44)包括一端可拆卸地连接在所述机械手末端(11)的第二调节件(441)、可转动地连接在所述第二调节件(441)远离所述机械手末端(11)的一端的第二转动件(442)，以及设置在所述第二转动件(442)上的一个第二UV灯(443)。5.如权利要求2所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述第三UV灯组件(45)包括一端可拆卸地连接在所述机械手末端(11)的第三调节件(451)、可转动地连接在所述第三调节件(451)远离所述机械手末端(11)的一端的第三转动件(452)，以及设置在所述第三转动件(452)上的一个第三UV灯(453)。6.如权利要求1所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述定位模块(2)包括多个定位组件(21)，每一所述定位组件(21)包括一端连接在所述机械手末端(11)的连接件(211)，以及连接在所述连接件(211)另一端且位于所述抓取件(3)上方的相机(212)。7.如权利要求6所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述定位模块(2)包括两个所述定位组件(21)。8.如权利要求1所述的表壳预固化结构，其特征在于，所述抓取件(3)为吸盘。
【专利摘要】本实用新型适用于预固化设备技术领域，提供了一种表壳预固化结构，包括具有四轴自由度的机械手、设置在机械手末端的定位模块、设置在所述机械手末端且位于所述定位模块下方用于抓取表壳的抓取件，以及设置在所述机械手末端且位于所述抓取件外侧的光源模块；所述光源模块包括一侧连接在所述机械手末端的环形光源，以及可拆卸设置在所述机械手末端且呈放射状设置在所述环形光源内侧的UV灯子模块，所述抓取件位于所述UV灯子模块之间。本实用新型通过将UV灯子模块呈放射状设置在环形光源的内侧，使得表壳位于UV灯子模块围成的空间内，表壳能够被充分预固化，同时不需要移动机械手，能够提高生产效率。
【IPC分类】B05D3/06
【公开号】CN205324125
【申请号】CN201521137657
【发明人】吴加富, 匡启文
【申请人】深圳富强智能系统科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日