专利名称：变距式ic分类机的制作方法
技术领域：
本发明是有关一种ic分类机，特别是有关于一种可以调整IC吸嘴机
构间距的ic分类机。
背景技术：
IC分类机(handler)是IC测试不可或缺的一环，而分类动作的流畅 与否攸关测试速度的效率。就现阶段而言，IC分类机由配置其上的吸嘴机 构，能将承载盘(tray)上的IC取放至下一个半导体工作平台、以及将 半导体工作平台的IC取放至承载盘内、甚至将IC在不同的半导体工作平 台间移动。但由于各个半导体工作平台因工作内容的差异，使得IC的容 量、间距皆有所不同，自然更不同于承载盘内的IC间距。倘使IC分类机 仅具有单一的吸嘴机构，取放时程与次数的耗费便极为可观。倘若IC分 类机上同时配置多个吸嘴机构，似乎可以减少取放时程与次数，但由于吸 嘴机构之间的距离均为固定不变，实质上仅能配合某些既定尺寸的半导体 工作平台与承载盘，如果半导体工作平台与承载盘的尺寸不在原先设定范 围时，IC分类机的多个吸嘴机构则仍旧无法有效提高取放效率。对于测试 少量的IC来说，影响可能微不足道，但随着IC测试数量的增加，这些时 间上的延迟是非常可观的，会增加制程上的成本，因此如何改善IC分类 机作动的效率以减少不必要的延迟时间，成为十分重要的课题。美国专利 第6870360号专利揭露一种IC取放机构，包含一框架101、 一固定吸嘴机 构120与三个变距式吸嘴机构121、 121、 122，其中，是利用线性马达102、 104调整三个变距式吸嘴机构121、 121、 122的间距变换，以适应不同IC 与承载盘的形态，然而此种IC取放机构有一缺点，即每当此每当IC取放 机构作动一次时，仅能取放四个IC，效率较为不佳，对于IC测试量较大的厂商来说，可能无法满足其需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变距式ic分类机，可调整IC吸嘴机 构的间距以因应不同承载盘的尺寸，达到增加ic分类速度的功效。
本发明的次要目的在于提供一种变距式IC分类机，增加IC吸嘴机构
的数量，达到增加ic分类速度的功效。
为解决先前技术的缺点，本发明提供一种变距式IC分类机，包括 一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构； --框架，设置于该垂直移动机构；以及
多个IC吸嘴机构；
其特征在于，
一横向线性马达，配置于该框架，包含有一横向定子与多个横向动子，
各横向动子上设置有IC吸嘴机构；
一纵向线性马达，配置于该框架且垂直于该横向线性马达，包含有一 纵向定子与一纵向动子，该纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对 应于该多个横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有一 IC吸嘴机构； 以及
多个纵向滑轨装置，连接于该多个横向动子与横向滑块；
其中，由操作该横向线性马达与该纵向线性马达，可使所述ic吸嘴
机构的间距得以变化调整。
其中该横向定子可配置于该框架的内侧或外侧。 其中该纵向定子可配置于该框架的内侧或外侧。 其中该横向动子的数量较佳为三个。 其中该纵向滑轨的数量较佳为三个。
本发明提供一种变距式IC分类机，包括
一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构；
一框架，设置于该垂直移动机构；以及
多个IC吸嘴机构；
其特征在于，第一横向线性马达，配置于该框架，包含有一第一横向定子与至少一 个第一横向动子，该第一横向动子上设置有一 IC吸嘴机构；
第二横向线性马达，配置于该框架，包含有一第二横向定子与至少一 个第二横向动子，该第二横向动子上设置有一 IC吸嘴机构；
一纵向线性马达，配置于该框架且垂直于该横向线性马达，包含有一 纵向定子与一纵向动子，该纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对 应于该第一横向动子与第二横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有ic 吸嘴机构；以及
多个纵向滑轨装置，连接于所述横向滑块与其对应的第一横向动子与 第二横向动子；
其中，由操作该第一与第二横向线性马达与该纵向线性马达，可使所 述IC吸嘴机构的间距得以变化调整。
其中该第一横向动子与该第二横向动子是交错配置。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举 实施例，并配合附图，作详细说明如下，其中
图l为一示意图，是一种ic取放机构的先前技术。 图2A与图2B为示意图，是根据本发明提出的第一较佳实施例，为一
种变距式ic分类机。
图3为一示意图，是根据本发明提出的第二较佳实施例，为一种变距 式IC分类机。
具体实施例方式
由于本发明是揭露一种变距式IC分类机，其中所利用的线性马达原 理，己为相关技术领域具有通常知识者所能明了，故以下文中的说明，不 再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，是表达与本发明特征有关 的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，需事先说明。
请参考图2A与图2B，为本发明提出的第一较佳实施例，为一种变距 式工C分类机2，包括一本体(未图标)、 一框架20与多个IC吸嘴机构21，能将承载盘(tray)上的多个IC取放至半导体工作平台、以及将半导体 工作平台的多个IC取放至承载盘内、甚至将多个IC在不同的半导体工作 平台间移动。
上述的本体，配置有一水平移动平台(未图标)及设置其上的垂直移 动机构(未图标)。框架20设置于该垂直移动机构，配置有一横向线性马 达22与一纵向线性马达23。横向线性马达22包含有横向定子221与多 个横向动子222，各横向动子222上设置有工C吸嘴机构21。纵向线性马 达23，配置于该框架20且垂直于该横向线性马达22，包含有纵向定子231 与纵向动子232，纵向动子232上设置有一横向滑轨24，其上配置有对 应于横向动子222的横向滑块240，各横向滑块240上设置有多个IC吸嘴 机构21。其中，多个纵向滑轨装置28，连接于横向动子222与横向滑块 240。
如果上述的横向定子221或纵向动子232皆配置于框架的同一侧，则 IC吸嘴机构21的移动幅度会有所限制，因此为了增加IC吸嘴机构21 的移动范围，上述的横向定子221或纵向动子232可以配置于框架20的 内侧或外侧。此外，横向动子222的数量或纵向滑轨的数量不以图标中的 四个为限，可以为二个、三个、甚至四个以上。
故本发明的变距式IC分类机2是由操作横向线性马达22与纵向线性 马达23，使IC吸嘴机构21的间距得以变化调整，以适应不同承载盘的 尺寸、或不同半导体工作平台的尺寸，如此即可简省IC分类机取放IC与 移动IC的时间，达到增进IC分类速度的功效。此外，本发明的变距式工C 吸嘴机构可随实际情况增加线性马达与IC吸嘴机构的数量，提升IC分类 速度，为己知技术所无法达成的。
请参考图3，为本发明提出的第二较佳实施例，为一种变距式IC分类 机3，包括一本体、 一框架30与多个IC吸嘴机构31，能将承载盘(tray) 上的多个IC取放至半导体工作平台、以及将半导体工作平台的多个IC取 放至承载盘内、甚至将多个IC在不同的半导体工作平台间移动。
上述的本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构。框 架30设置于垂直移动机构配置有第一横向线性马达321、第二横向线性马 达322与一纵向线性马达33。上述的第一横向线性马达321，配置于框架30上，包含有第一横向定 子3211与至少一个第一横向动子3210，第一横向动子3210上设置有IC 吸嘴机构31。
上述的第二横向线性马达322，配置于该框架30上，包含有第二横向 定子3221与至少一个第二横向动子3220，第二横向动子3220上设置有 IC吸嘴机构31。
上述的纵向线性马达33，配置于框架30上且垂直于横向线性马达。 纵向线性马达进一步包含有纵向定子331与纵向动子330，纵向动子330 上设置有一横向滑轨34其上配置有对应于第一横向动子3210与第二横向 动子3220的横向滑块340，各横向滑块340上设置有IC吸嘴机构31。其 中，多个纵向滑轨装置38，连接于横向滑块340与其对应的第一横向动子 3210与第二横向动子3220。
如果上述的第一横向动子3210与第二横向动子3220皆配置于框架30 的同一侧，则IC吸嘴机构31的移动幅度会有所限制，因此为了增加IC 吸嘴机构31的移动范围，上述的第一横向动子3210与第二横向动子3220 可以是交错配置。
故本发明的变距式IC分类机是藉由操作该第一与第二横向线性马达 322与该纵向线性马达33，可使所述IC吸嘴机构31的间距得以变化调整， 以适应不同承载盘的尺寸、或不同半导体工作平台的尺寸，如此即可简省 IC分类机取放IC与移动IC的时间，达到增进IC分类速度的功效。此外， 本发明的变距式IC吸嘴机构可随实际情况增加线性马达与IC吸嘴机构的 数量，提升IC分类速度，为已知技术所无法达成的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的权利范 围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因 此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含 在本发明的权利要求范围中。
权利要求
1.一种变距式IC分类机，包括一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构；一框架，设置于该垂直移动机构；以及多个IC吸嘴机构；其特征在于，一横向线性马达，配置于该框架，包含有一横向定子与多个横向动子，各横向动子上设置有IC吸嘴机构；一纵向线性马达，配置于该框架且垂直于该横向线性马达，包含有一纵向定子与一纵向动子，该纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对应于该多个横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有一IC吸嘴机构；以及多个纵向滑轨装置，连接于该多个横向动子与横向滑块；其中，由操作该横向线性马达与该纵向线性马达，可使所述IC吸嘴机构的间距得以变化调整。
2. 依据权利要求1所述的变距式IC分类机，其特征在于，该横向定 子可配置于该框架的内侧或外侧。
3. 依据权利要求1所述的变距式IC分类机，其特征在于，该纵向定 子可配置于该框架的内侧或外侧。
4. 依据权利要求1所述的变距式IC分类机，其特征在于，该横向动子的数量为三个。
5. 依据权利要求4所述的变距式IC分类机，其特征在于，该纵向滑轨的数量为三个。
6. —种变距式IC分类机，包括一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构； 一框架，设置于该垂直移动机构；以及 多个IC吸嘴机构；其特征在于，第一横向线性马达，配置于该框架，包含有一第一横向定子与至少一 个第一横向动子，该第一横向动子上设置有一 IC吸嘴机构；第二横向线性马达，配置于该框架，包含有一第二横向定子与至少一 个第二横向动子，该第二横向动子上设置有一 IC吸嘴机构；一纵向线性马达，配置于该框架且垂直于该横向线性马达，包含有一 纵向定子与一纵向动子，该纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对 应于该第一横向动子与第二横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有ic 吸嘴机构；以及多个纵向滑轨装置，连接于所述横向滑块与其对应的第一横向动子与第二横向动子；其中，由操作该第一与第二横向线性马达与该纵向线性马达，可使所述ic吸嘴机构的间距得以变化调整。
7.依据权利要求6所述的变距式IC分类机，其特征在于，该第一横向动子与该第二横向动子是交错配置。
全文摘要
本发明提供一种变距式IC分类机，用以取放多个IC至一承载盘上，包括一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构；一框架，设置于垂直移动机构；以及多个IC吸嘴机构。其中，一横向线性马达配置于框架，包含有横向定子与多个横向动子，各横向动子上设置有IC吸嘴机构。一纵向线性马达配置于框架且垂直于横向线性马达，包含有纵向定子与纵向动子，纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对应于横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有IC吸嘴机构。多个纵向滑轨装置，连接于横向动子与横向滑块。藉由操作横向线性马达与纵向线性马达，可使IC吸嘴机构的间距得以变化调整。
文档编号B07C5/36GK101612619SQ20081012931
公开日2009年12月30日 申请日期2008年6月26日 优先权日2008年6月26日
发明者林世芳, 林源记, 谢志宏 申请人:京元电子股份有限公司