专利名称：分类预叠机的制作方法
技术领域：
分类预叠机
技术领域：
本实用新型是关于一种分类预叠机，特别是关于一种应用于板件分类
领域，例如PCB板分类的新型机器。背景技术：
工业产品的大量制造生产，为便于库存出货盘点需求，通常会依其规 格尺寸进行分类工作，而在分类操作上，虽可以人工方式及合模规格进行 分类处理，然而因人工作业的长时间工作易产生劳累而影响生产效率，且 人工作业易造成分类时的误判情形，故于业界乃依其本身产业需求，而研 发出各种特殊型式的分类机，以试图克服人工作业问题。
目前所知的特殊型式的分类机，如中国台湾专利申请案号第95137958 号「叠接式电子元件测试分类装置」，可对于叠接式电子元件进行测试分 类工作，及如中国台湾专利证书号数1296060 「液晶显示器面板的报废分类 装置」，可用于液晶显示面板制造流程中，于品管检査面板之后，收集报 废品的装置设计，而如中国台湾专利证书号数M288487 「夹纸式分类收板 机J ，则是提供分类收板与置放夹纸同步进行的机器设计。
而由于上述特殊型式的分类机，无法对于板件同时进行分类收板、预 叠出板以及自动输出堆叠的板件，故于实施应用上，仍有其功能性不足之 缺点，而有待业界加以克服改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分类预叠机，其可对于板件，例如PCB 板进行分类，并可将合乎规格的板件堆叠输出。
为达成上述目的的结构特征及技术内容，本实用新型分类预叠机包括: 一机架组；
一入料升降装置，其设置于机架组中，该入料升降装置包括一动力组件及一设置于该动力组件动力输出端的升降座； 一收料装置；
一检测装置，其设置于机架组而位于入料升降装置上方，该检测装置 具有一光学检测判断模组；
一搬移装置，其设置于机架组中，是位于入料升降装置上方，且位于 检测装置下方空间中，该搬移装置具有移动组件及取板组件，移动组件具 有可纵向移位的移动座，该取板组件设置于该移动座上；
一堆叠输出装置，其设置于机架组侧端，该堆叠输出装置具有一输送 带，该输送带一侧接续于搬移装置一侧下方。
借此设计，可将整叠待分类的板件置放于入料升降装置的升降座上， 及启动检测装置的光学检测判断模组，使其可对于板件进行检测比对，如 该板件合乎设定规格要求即启动搬移装置的取板组件，而将该片板件搬至 堆叠输出装置的输送带上，如检测不合规格者，则启动搬移装置将该不合 格的板件搬至另设的收料装置中，借此重复上述动作，使合格的板件能逐 渐叠置于堆叠输出装置，且借由堆叠输出装置自动向外输出，因此，本实 用新型设计，可对于板件进行选取分类，并可将合乎规格的板件加以叠置 及向外输出，使其功能可达到更理想实用功效。
图l:本实用新型立体外观图。 图2:本实用新型正面视图。
图3:本实用新型入料升降装置及收料装置立体示意图。 图4:本实用新型检测装置立体示意图。 图5:本实用新型搬移装置立体示意图。 图6:本实用新型上视图。 图7:本实用新型侧视图。
图8:本实用新型另一型式堆叠输出装置的示意图。 图9:本实用新型另一型式堆叠输出装置的侧视图。 图10:本实用新型于堆叠输出装置上设置二组升降组件的侧视图。
(IO)机架组 (ll)第一机架(lll)轮子(12)第二机架
(121)轮子(13)电气箱
(14)警示器(20)入料升降装置
(21)架板(22)导杆
(23)螺杆(24)升降座
(25)动力组件(251)马达
(252)传动件(30)收料装置
(31)架板(32)导杆
(33)螺杆(34)升降座
(35)动力组件(351)马达
(352)传动件(40)检测装置
(41)定位板(42)移动组件
(421)马达(43)滑板
(44)移动组件(441)马达
(442)移动座(45)光学检测判断模组
(50)搬移装置(500)取板组件
(51)架板(52)移动组件
(520)马达(521)移动座
(53)悬臂(531)滑轮
(54)支架(55)吸盘
(60)堆叠输出装置(61)动力箱
(61A)动力箱(62)输送带
(62A)输送带(63)感应器
(64)升降组件(641)升降杆
(65)升降组件(651)升降杆
(66)顶板(67)立架
(68)单向棘爪(70)板件
具体实施方式
本实用新型「分类预叠机」，可对于整叠板件进行分类选取，且能对 于合格的板件进行堆叠及向外输出，且将不合格的板件堆叠一处，而能达
6到一机多功能应用的实用功效。
配合参看图1至图5所示，其中，本实用新型「分类预叠机」包括-一机架组10，其包括相邻的第一机架11及第二机架12，于第一机架
11及第二机架12底端分别设置轮子111、 121，使机架组10能方便移动搬
运位移加以组合。
一入料升降装置20，其设置于机架组10的第一机架中，该入料升降装 置20包括一动力组件25及一设置于该动力组件25动力输出端的升降座24。
上述入料升降装置20可配合参看图3所示，其具有一架板21，于架板 21上设置导杆22及枢设螺杆23，该动力组件25包括一马达251及一挠性 的传动件252，马达251设置于架板21底端，该螺杆23螺设于升降座24， 且该螺杆23 —端设置一转轮，使挠性的传动件252可绕设于转轮及绕设于 马达251心轴所设置的转轮上，而可以启动马达251带动传动件252及螺 杆23转动，使升降座24能在螺杆23上相对升降，而该马达251可为步进 马达或伺服马达，使其能步进旋转或特定旋转一角度。
上述第一机架11中设置一收料装置30，该收料装置30相邻于入料升 降装置20 —侧，该收料装置30包括一动力组件35及一设置于该动力组件 35动力输出端的升降座34。
上述收料装置30可配合参看图3所示，其具有一架板31，于架板31 上设置导杆32及枢设螺杆33，该动力组件35包括一马达351及一挠性的 传动件352，马达351设置于架板21底端，该螺杆33螺设于升降座34， 且该螺杆33 —端设置一转轮，使挠性的传动件352可绕设于转轮及绕设于 马达351心轴所设置的转轮上，故于马达351启动时，可带动传动件352 及螺杆33转动，使升降座34能在螺杆33上相对升降，以及，该马达351 亦可为步进马达或伺服马达，而在操作使用上可步进旋转一角度或特定旋 转一角度。
一检测装置40，其设置于机架组10的第一机架11中而位于入料升降 装置20上方，该检测装置40具有一光学检测判断模组45。
上述检测装置40结构，可配合参看图4所示，其具有一纵向的定位板 41，定位板41底端设置一纵向的移动组件42，该移动组件42具有一马达 421，及以该马达421带动螺杆(图中未示)旋转而可于螺杆上相对移动的移 动座，而在该移动座底端设置一横向的滑板43，该横向的滑板43底端设置一横向的移动组件44，该移动组件44具有一马达441，及以该马达441带 动螺杆(图中未示)旋转而可于螺杆上相对移动的移动座422，而所述的光学 检测判断模组45可为包含CCD(光耦合元件)与微处理器的模组，或为包含 雷射测量元件与微处理器的模组，前述CCD或雷射测量元件等光学检测元 件可设置于移动组件44的移动座442底端，使该光学检测元件可随着移动 组件42、 44的纵横操作，而可于板件70上方进行纵横向移动的影像检测 判断工作，进而可对于入料升降装置20中所置入的整叠板件70进行预设 规格尺寸的检测判断工作。
所述包含有CCD及微处理器的光学检测判断模组45可将CCD撷取的影 像讯号传至微处理器，并经由微处理器将该讯号与预设值比对，以判断执 行下一控制程序。
所述包含有雷射测量元件及微处理器的光学检测判断模组45，是借由 雷射测量元件以光遮断手段对于板件边界进行测量，而可将测量的讯号传 至微处理器，并经由微处理器将该讯号与预设值比对，以判断执行下一控 制程序。
一搬移装置50，其设置于机架组10的第一机架11中，而位于入料升 降装置20及收料装置30上方，且位于检测装置40下方空间中，该搬移装 置50具有移动组件52及取板组件500，移动组件52具有可纵向移位的移 动座521，该取板组件500设置于该移动座521上。
上述搬移装置50结构，可配合参看图5所示，其具有一架板51，架板 51定位设置于机架组10，所述的移动组件52具有一马达520，及以该马达 520带动螺杆(图中未示)旋转而可于螺杆上相对移动的移动座521，该移动 组件52设置于架板51上，该取板组件500具有一悬臂53，悬臂53设置于 移动座521上，该悬臂53下侧设置一滑轮531，滑轮531可位于架板51滚 动位移，以及在悬臂53上设置数根支架54，且于支架54上设置数个吸盘 55，吸盘55与外界气压源连接，该吸盘55的设置，可利用气压源对于空 气的吸取，而能对于入料升降装置20上所置放的板件70加以吸附，并且 启动搬移装置50的移动组件52，使吸盘55吸附的板件70能前后移动，而 可将检测不合格的板件70带至收料装置30处堆叠置放。
一堆叠输出装置60，其设置于机架组10的第二机架12侧端，该堆叠 输出装置60具有一输送带62及一升降组件64，该输送带62 —侧接续于搬
8移装置50 —侧下方。
上述堆叠输出装置60结构，可配合参看图l、图6及图7所示，其具 有一动力箱61，该输送带62枢设于动力箱61中，该动力箱61设置于机架 组10的第二机架12上方，于第二机架12中设置升降组件64，该升降组件 64具有数根可上下升降的升降杆641，升降杆641的动力源设置于第二机 架12中，该动力源可为马达带动齿轮、齿条或带动蜗轮、蜗杆..等各种 型式，升降杆641顶端设置于动力箱61底端，故于操作使用上，可启动升 降组件64，使升降组件64的升降杆641能推顶动力箱61进行升降操作。
上述堆叠输出装置60的另一型式，可配合参看图8、图9及图10所示， 其具有一动力箱61A，于动力箱61A上枢设二条彼此平行相对的输送带62A， 该动力箱61A设置于机架组10的第二机架12上方，于第二机架12中设置 至少一组升降组件65，该升降组件65具有一可上下升降的升降杆651，升 降杆651的动力源设置于第二机架12中，该动力源可为马达带动齿轮、齿 条或带动蜗轮、蜗杆..等各种型式，升降杆651顶端设置一顶板66，升 降组件65位于二条平行相对的输送带62A之间，以及在输送带62A的外框 侧设置二个相对的立架67， 二立架67相对位置分别设置一单向棘爪68， 单向棘爪68前端形成一朝上倾斜的斜边，以及单向棘爪68中设置弹簧， 故于操作使用上，可启动升降组件65，使升降组件65的升降杆651能推顶 置放于二输送带62A上的板件70，使该板件70可向上推动及越过单向棘爪 68，及堆叠累积于相对立架67中，故能达到堆叠置放，且可配合计数器(图 中未示)与单向棘爪68连接的设计，而能对于堆叠的板件70进行计数作业。
上述升降组件65若设置为二组型式，即可以利用其中一组升降组件65 作为合格板件的堆叠收集，并以另一组升降组件65作为收料装置，使其可 对于不合格板件进行堆叠收集，而收料装置的设置，亦可设置于堆叠输出 装置60旁侧，或在堆叠输出装置60旁侧设置一平台作为收料装置，以作
为不合格板件的堆叠收集加以置放。
又如图1、图2所示，本实用新型于机架组10的第一机架11中设置一 电气箱13，该电气箱13内部设置各种电子接头、开关及控制器，以及上述 入料升降装置20、收料装置30、检测装置40、搬移装置50及堆叠输出装 置60与该电气箱13内部的电子接头、开关及控制器电性相连，而能提供 上述装置电力进行驱动，并于机架组10上设置一警示器，该警示器可为警示灯或蜂鸣器，其亦与电气箱13内部的控制器电性连接，而可于设定程序 发生误动作时适时发出警示讯号，以通知工作人员进行必要的处理程序。
本实用新型操作使用的实施例说明，是将整叠待分类的板件70置放于 入料升降装置20的升降座24上，并且，启动检测装置40的光学检测判断 模组45,使其可对于入料升降装置20上所置放的板件70进行检测比对， 如该板件70合乎预设规格要求，则启动搬移装置50的取板组件500将该 片合格的板件70搬至堆叠输出装置60的输送带62上，如检测不合规格者， 则启动搬移装置50的取板组件500，将该不合格的板件70搬至收料装置 30的升降座34上，其经由上述检测动作的重复实施，使合格的板件70能 逐渐叠置于堆叠输出装置60，而可以启动堆叠输出装置60自动向外输出， 其借由各种控制手段的操作，可于输送带62上堆叠一定数量(例如十片) 之后，再启动堆叠输出装置60移动一距离，而当数组堆叠的板件70的第 一组板件70移动到输送带62末端，且受输送带62该侧所设置的感应器63 感应后，可停止输送带62运转，及启动警示器14通报工作人员取出输送 带62上所置放堆叠的数叠合格选取的板件70。
综上所述，本实用新型「分类预叠机」可对于板件进行选取分类，并 且，可将合格的板件进行叠置及向外输出，而使板件的选取分类工作，能 更迅速且有效率的加以达成。
权利要求1.一种分类预叠机，其特征在于包括一机架组；一入料升降装置，设置于机架组中，该入料升降装置包括一动力组件及一设置于该动力组件动力输出端的升降座；一收料装置；一检测装置，设置于机架组而位于入料升降装置上方，该检测装置具有一光学检测判断模组；一搬移装置，设置于机架组中，位于入料升降装置上方，且位于检测装置下方空间中，该搬移装置具有移动组件及取板组件，移动组件具有可纵向移位的移动座，该取板组件设置于该移动座上；一堆叠输出装置，设置于机架组侧端，该堆叠输出装置具有一输送带，该输送带一侧接续于搬移装置一侧下方。
2. 如权利要求1所述分类预叠机，其特征在于收料装置设置于机架 组中而相邻于入料升降装置一侧，该收料装置包括一动力组件及一设置于 该动力组件动力输出端的升降座。
3. 如权利要求1所述分类预叠机，其特征在于搬移装置具有一架板， 架板定位设置于机架组中，该移动组件设置于架板上，该取板组件具有一 悬臂，悬臂设置于移动座上，该悬臂下侧设置一滑轮，滑轮位于架板上， 以及在悬臂上设置数根支架，且于支架上设置数个吸盘。
4. 如权利要求l、 2或3所述的分类预叠机，其特征在于堆叠输出 装置具有一动力箱，该输送带枢设于动力箱中，该动力箱设置于机架组上 方，并于机架组中设置一升降组件，该升降组件具有数根可上下升降的升 降杆，升降杆顶端设置于动力箱底端。
5. 如权利要求1、 2或3所述的分类预叠机，其特征在于堆叠输出 装置具有一动力箱，于动力箱上枢设二条彼此平行相对的输送带，该动力 箱设置于机架组上方，并于机架组中设置一组升降组件，该升降组件具有 一可上下升降的升降杆，升降杆顶端设置一顶板，升降组件位于二条平行 相对的输送带之间，且于输送带的外框侧设置二个相对的立架，二立架相 对位置分别设置一单向棘爪。
6. 如权利要求1所述的分类预叠机，其特征在于收料装置设置于堆 叠输出装置中，该堆叠输出装置具有一动力箱，于动力箱上枢设二条彼此 平行相对的输送带，该动力箱设置于机架组上方，于机架组中设置二组升 降组件，其中一组升降组件收集合格板件，另一组升降组件即作为收料装 置，二组升降组件皆具有一可上下升降的升降杆，升降杆顶端设置一顶板， 该升降组件位于二条平行相对的输送带之间，且于输送带的外框侧设置二 个相对的立架，二立架相对位置分别设置一单向棘爪。
7. 如权利要求l、 2或3所述分类预叠机，其特征在于入料升降装 置具有一架板，于架板上设置导杆及枢设螺杆，该动力组件包括一马达及 一挠性的传动件，马达设置于架板底端，该螺杆螺设于升降座，且该螺杆 一端设置一转轮，使挠性的传动件绕设于转轮及绕设于马达心轴所设置的 转轮上。
8. 如权利要求1、 2或3所述分类预叠机，其特征在于检测装置具有一纵向的定位板，定位板底端设置一纵向的移动组件，移动组件具有一 可移动的移动座，该移动座底端设置一横向的滑板，该横向的滑板底端设 置一横向的移动组件，该移动组件具有一可移动的移动座，光学检测判断 模组设置于橫向的移动组件的移动座底端。
9. 如权利要求8所述分类预叠机，其特征在于光学检测判断模组为 CCD及微处理器。
10. 如权利要求8所述分类预叠机，其特征在于光学检测判断模组为雷射测量及微处理器。
专利摘要一种分类预叠机，包括一机架组，于机架组中设置相邻的入料升降装置及收料装置，以及在机架组中设置一检测装置、一搬移装置及一堆叠输出装置，该检测装置具有一光学检测判断模组，该搬移装置具有一移动组件，并于移动组件的移动座上设置一取板组件，其对于板件的分类、选取及堆叠操作，可将整叠待分类的板件置放于入料升降装置，并且，启动检测装置的光学检测判断模组可对于板件进行检测比对，而可将合格的板件搬至堆叠输出装置，且将不合格的板件搬至收料装置中堆叠置放，亦即，本实用新型设计可对于板件进行选取分类，并可将合乎规格的板件叠置输出，而能更方便迅速的对于板件进行选取分类工作。
文档编号B07C5/00GK201300127SQ20082013718
公开日2009年9月2日 申请日期2008年10月20日 优先权日2008年10月20日
发明者黄仁勇 申请人:大阔科技股份有限公司