专利名称：双伺服清分传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型专利属于金融设备技术领域。
背景技术：
目前市场使用的纸币清分机中，驱动系统多为普通直流电机或步进电机。在纸 币清分过程中，要求进钞与走钞速度可调并保持稳定，进钞与走钞速度必须保持精确转速 比_即同步，以避免堵钞或撕裂纸币。现有传动系统由普通直流电机或步进电机加机械传 动构成，普通直流电机调速性能差，步进电机转速低且存在低频震荡，机械传动链过长、外 形尺寸大等。双伺服清分传动系统由两台高精度无刷伺服电机组成，分别控制进钞和走钞， 由主控板发送命令控制并监控两台伺服电机运行状态，采取智能算法调整控制参数，确保 两电机同步。双伺服清分传动系统通过使用高性能直流无刷伺服驱动及伺服电机，通过主控板 发送命令控制并监控两台伺服电机运行状态，采取智能算法调整控制参数，确保两电机同 步，实现了纸币清分过程两台无刷伺服电机精确、实时、稳定的同步控制。无级调速简化了 机械传动系统，使整机噪音减小，系统更可靠。
实用新型内容为力提高清分机调速性能，降低机械传动复杂性，减小噪音，本专利提供了双伺服 清分传动系统，包括主控板、伺服驱动控制器、编码盘、直流电源、伺服电机；在与进钞电 机，走钞电机轴连接的机械轴上分别安装编码盘。本实用新型的另一种双伺服清分传动系统，包括主控板，进钞驱动器及电机，走钞 驱动器及电机，编码器。所述的主控板是根据用户选择的清分模式，计算需要给定的进钞电机，走钞电机 速度值，并实时监测编码器输出从而调整新的给定，确保电机同步。所述的驱动控制器产生直流伺服电机运行信号，对信号进行功率放大，并形成电 流环，速度环闭环控制。两台直流伺服电机分别驱动进钞及走钞机械装置。编码盘装载机械传动轴上，监测实际速度同步状态并反馈信号到主控板。电源模块提供驱动器所需电压。本实用新型专利充分利用直流伺服调速性能，高性能驱动器，智能控制算法确保 电机同步运行，具有快，稳，准特性。
图1是系统控制结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来进一步说明本实用新型专利的具体实施方式
。如图1所示，为系统控制结构图，根据用户选择的清分机工作模式，主控板确定进 钞电机及走钞电机速度给定值，发命令给进钞，走钞驱动器，进钞驱动器及走钞驱动器接收 命令后控制进钞电机，走钞电机按主控要求速度运行，并各自进行速度，电流闭环控制。在 与进钞电机，走钞电机轴连接的机械轴上分别安装编码盘，码盘信号反馈给主控板，主控板 通过对输出，反馈数据进行算法分析，重新调整输出，控制两台电机转速同步并保持精确转 速比。
权利要求一种双伺服清分传动系统，其特征在于，包括主控板、伺服驱动控制器、编码盘、直流电源、伺服电机；在与进钞电机，走钞电机轴连接的机械轴上分别安装编码盘。
2.根据权利要求1所述的双伺服清分机传动系统，其特征在于，所述的伺服驱动控制 器产生直流伺服电机运行信号，对信号进行功率放大，并形成电流环，速度环闭环控制。
3.根据权利要求1所述的双伺服清分机传动系统，其特征在于，所述的编码盘装载机 械传动轴上，监测实际速度同步状态并反馈信号到主控板。
4.根据权利要求1所述的双伺服清分机传动系统，其特征在于，所述的直流电源模块 提供驱动器所需电压。
5.根据权利要求1所述的双伺服清分机传动系统，其特征在于，所述的伺服电机分别 驱动进钞及走钞机械装置。
专利摘要本实用新型双伺服清分传动系统由两台高精度无刷伺服电机组成，分别控制进钞和走钞，由主控板发送命令控制并监控两台伺服电机运行状态，采取智能算法调整控制参数，确保两电机同步。本实用新型双伺服清分传动系统实现了纸币清分过程两台无刷伺服电机精确、实时、稳定的同步控制。无级调速简化了机械传动系统，使整机噪音减小，系统更可靠。
文档编号B07C5/00GK201667089SQ200920207678
公开日2010年12月8日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者侯耀奇, 邬光辉, 陈崇军, 黄亮 申请人:上海古鳌电子机械有限公司