专利名称：一种外形检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种外形检测设备。
背景技术：
目前，检测不规则形状的薄片形工件的外形精度时，通常是将待检测的工件与标 准工件进行比较，以人工的方式鉴别。这种方式严重依赖检测人员的素质和熟练程度，检测 速度慢而且精度低。
发明内容
本发明解决上述难题，提供一种自动化程度高，效 率高，操作简单的外形检测设 备。本发明的技术方案是提供一种外形检测设备，包括工作台，其特征在于所述工作 台上设置有送料装置、检测装置和自动分料装置，所述检测装置包括设置在所述工作台上 的桌形摄像台，所述摄像台的后方设置有垂直于工作台的第一支架，第一支架顶端设置有 向所述摄像台延伸的第二悬臂，所述第二悬臂上设置有对准摄像台的照相机。优选的，所述摄像台的台面是透明材质制成，其下设置有向上照明的光源。优选的，所述第一支架上还设置有取料装置，所述取料装置包括横向设置在所述 第一支架中部的第二支架，所述第二支架的中部沿所述第二支架长度方向设置有第一轨 道，所述第一轨道上设置有由横向水平设置的第二气缸驱动平移的所述第一滑台，所述第 一滑台两端分别设置有垂直的第二轨道，所述第二轨道上设置有由垂直设置的第三气缸驱 动上下移动的第二滑台，所述第二滑台的左右两端分别设置有垂直向下的取料吸盘和分料 吸盘。优选的，所述第一支架下部还设置有自动清洁装置，所述自动清洁装置包括一个 平行与摄像台的横向长条形夹具，所述夹具中间设置有清洁条，所述夹具上还设置有数个 垂直于夹具的导向杆，所述第一支架上设置有能收容所述导向杆的通孔，所述第一支架上 还设置有平行于导向杆的与所述夹具连接的第四气缸，所述摄像台前方设置有上方开口的 垃圾筐。优选的，所述送料装置包括圆形的震动盘，震动盘的内壁设置有螺旋上升的旋转 轨道，所述旋转轨道的出口处外接有直震轨道，所述直震轨道的末端外侧设置有取料平台， 所述取料平台上设置有与所述直震轨道平齐的卡口与所述直震轨道对接。优选的，所述取料平台侧边还设置有压料装置，所述压料装置包括由垂直于工作 台设置的第一气缸驱动的第一悬臂，所述第一悬臂向所述直震轨道内延伸，其位于所述直 震轨道上方处设置有向下延伸的压块。优选的，所述自动分料装置包括倾斜设置在所述工作台上的滑槽和多个分料滑 槽，所述滑槽靠近所述摄像台的一端为固定滑槽，靠近所述分料滑槽的一端为活动滑槽，所 述工作台上设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的第三滑轨，所述活动滑槽架设在所述第三滑轨上方，所述工作台下方设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的驱动装置，所述驱动 装置与所述活动滑槽连接。优选的，所述驱动装置包括数个串联在一起的气缸，其中最外侧所述气缸的伸缩 杆与所述活动滑槽连接。优选的，所述活 动滑槽内靠近下方槽口的位置设置有可以伸缩的档杆。优选的，所述固定滑槽，所述活动滑槽和所述分料滑槽其中至少一个设置有封闭 的槽盖，及与风机相连的向下的风嘴。本发明的外形检测设备，由于实现了自动送料、自动检测和自动分料，整个检测过 程中不需操作人员作业。具有自动化程度高，准确性高，效率高等优点。
图1是使用本发明较佳实施例的自动分料装置的外形检测装置的结构示意图；图2是图1所示的A处放大图；图3是图1所示的取料装置的结构示意图；图4是图1所示的自动分料装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。如图1和图2所示，使用本发明较佳实施例的自动分料装置的外形检测装置包括 柜式的工作台10，工作台10上设置有送料装置12，检测装置14和自动分料装置16。送料装置12包括一个圆形的震动盘18，震动盘18的内壁设置有螺旋上升的旋转 轨道(未图示)，旋转轨道的出口处外接一个直震轨道20，直震轨道20通过一震动台(未 图示)安装在工作台10上，直震轨道20的末端外侧设置有一个取料平台22，取料平台22 上设置有与直震轨道20平齐的卡口与直震轨道20对接，取料平台22卡口处设置有位置感 应器(未图示)，用于感应取料平台22卡口处是否有工件。工作台10位于直震轨道20的 末端侧边还设置有一个压料装置24，压料装置24包括一个由垂直于工作台10设置的第一 气缸(未图示)驱动的第一悬臂26，第一悬臂26向直震轨道20内延伸，其位于直震轨道 20上方处设置有向下延伸的压块28。当取料平台22上位置感应器感应到工件时，压料装 置24上的压块28下移将位于直震轨道20上的毗邻于取料平台22上工件的工件压住，以 防直震轨道20上的工件继续向取料平台22上运动。检测装置14包括一个设置在工作台10上的桌形的摄像台30，摄像台30的台面 是透明材质制成，如玻璃，其高度与取料平台22相同。摄像台30的下方设置有一个向上照 明的光源(未图示)。摄像台30的后方设置有垂直于工作台10的第一支架32，第一支架 32顶端设置有向摄像台30延伸的第二悬臂32，第二悬臂32上设置有对准摄像台30的照 相机34。第一支架32上还设置有取料装置36。取料装置36包括横向设置在第一支架32 中部的第二支架38，第二支架38左侧延伸至取料平台22的后方，右侧向自动分料装置16 延伸。第二支架38的中部设置有沿第二支架38长度方向延伸的第一轨道40，第一轨道40 上设置有由横向水平设置的第二气缸42驱动平移的第一滑台44，第一滑台44和第一轨道40之间可通过业界习知的各种方式实现，如通过相互配合的燕尾槽可移动的卡嵌在第一滑 台44上。第二支架38的两端还设置有弹性缓冲装置45，用于在第一滑台44沿第一轨道 40滑动到位时起限位缓冲的作用。第一滑台44两端分别设置有垂直的第二轨道46，第二 轨道46上设置有由垂直设置的第三气缸48驱动上下移动的第二滑台50。第二滑台50的 左右两端分别设置有垂直向下的取料吸盘52和分料吸盘54，分别外接气源，用于真空吸附 工件。第一支架32下部还设置有自动清洁装置56。自动清洁装置56包括一个平行与摄 像台30的横向长条形夹具58，夹具58中间设置有橡皮清洁条59。夹具58上还设置有两 个垂直于夹具58的导向杆60，第一支架32上设置有能收容导向杆60的通孔。第一支架 32上还设置有平行于导向杆60的第四气缸62，用于驱动清洁夹具58带动橡皮清洁条对摄 像台30的玻璃台面进行清洁。摄像台30前方设置有用于接垃圾的上方 开口的垃圾筐64。自动分料装置16包括倾斜设置在工作台10上的滑槽66和与工件的检测结果对 应的多个分料滑槽68。滑槽66靠近摄像台30的一端为固定滑槽70，靠近分料滑槽68的 一端为活动滑槽72。工作台10上设置有垂直于活动滑槽72长度方向的第三滑轨(未图 示)，活动滑槽72架设在第三滑轨上方。工作台10下方设置有垂直于活动滑槽72长度方 向的气缸组(未图示)，气缸组最外端的伸缩杆通过连接件与活动滑槽72连接。本较佳实 施例的分料滑槽68有三个分别对应良品筐，不良品筐和待定品筐，气缸组对应设置两个串 联的气缸，也即前一气缸座连接在后一气缸的伸缩杆上，即可实现活动滑槽72三个位置的 移动。根据本发明的发明构思，如果分料滑槽68有多个，则可设置多个串联的气缸以实现 多个位置的移动。本领域的技术人员可以很容易地想到使用油缸来替换气缸。活动滑槽 72内靠近下方槽口的位置设置有可伸缩的档杆，当工件滑动到活动滑槽72内，移动活动滑 槽72时，档杆能将工件挡住防止工件下滑。活动滑槽72运动到分料滑槽68的上方，档杆 收缩，工件进入对接的分料滑槽68中。经分料滑槽68落入对应工件筐中。为了防止工件 重量轻，难以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活动滑槽72和分料滑槽68可设置封闭的槽盖 74，并设置有与风机相连的向下的风嘴76，向下吹工件推动工件顺畅向下滑移。以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
一种外形检测设备，包括工作台，其特征在于所述工作台上设置有送料装置、检测装置和自动分料装置，所述检测装置包括设置在所述工作台上的桌形摄像台，所述摄像台的后方设置有垂直于工作台的第一支架，第一支架顶端设置有向所述摄像台延伸的第二悬臂，所述第二悬臂上设置有对准摄像台的照相机。
2.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于所述摄像台的台面是透明材质 制成，其下设置有向上照明的光源。
3.根据权利要求2所述的外形检测设备，其特征在于所述第一支架上还设置有取料 装置，所述取料装置包括横向设置在所述第一支架中部的第二支架，所述第二支架的中部 沿所述第二支架长度方向设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有由横向水平设置的第二 气缸驱动平移的所述第一滑台，所述第一滑台两端分别设置有垂直的第二轨道，所述第二 轨道上设置有由垂直设置的第三气缸驱动上下移动的第二滑台，所述第二滑台的左右两端 分别设置有垂直向下的取料吸盘和分料吸盘。
4.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于所述第一支架下部还设置有自 动清洁装置，所述自动清洁装置包括一个平行与摄像台的横向长条形夹具，所述夹具中间 设置有清洁条，所述夹具上还设置有数个垂直于夹具的导向杆，所述第一支架上设置有能 收容所述导向杆的通孔，所述第一支架上还设置有平行于导向杆的与所述夹具连接的第四 气缸，所述摄像台前方设置有上方开口的垃圾筐。
5.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于所述送料装置包括圆形的震动 盘，震动盘的内壁设置有螺旋上升的旋转轨道，所述旋转轨道的出口处外接有直震轨道，所 述直震轨道的末端外侧设置有取料平台，所述取料平台上设置有与所述直震轨道平齐的卡 口与所述直震轨道对接。
6.根据权利要求5所述的外形检测设备，其特征在于所述取料平台侧边还设置有压 料装置，所述压料装置包括由垂直于工作台设置的第一气缸驱动的第一悬臂，所述第一悬 臂向所述直震轨道内延伸，其位于所述直震轨道上方处设置有向下延伸的压块。
7.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于所述自动分料装置包括倾斜设 置在所述工作台上的滑槽和多个分料滑槽，所述滑槽靠近所述摄像台的一端为固定滑槽， 靠近所述分料滑槽的一端为活动滑槽，所述工作台上设置有垂直于所述活动滑槽长度方向 的第三滑轨，所述活动滑槽架设在所述第三滑轨上方，所述工作台下方设置有垂直于所述 活动滑槽长度方向的驱动装置，所述驱动装置与所述活动滑槽连接。
8.根据权利要求7所述的外形检测设备，其特征在于所述驱动装置包括数个串联在 一起的气缸，其中最外侧所述气缸的伸缩杆与所述活动滑槽连接。
9.根据权利要求8所述的外形检测设备，其特征在于所述活动滑槽内靠近下方槽口 的位置设置有可以伸缩的档杆。
10.根据权利要求9所述的外形检测设备，其特征在于所述固定滑槽，所述活动滑槽 和所述分料滑槽其中至少一个设置有封闭的槽盖，及与风机相连的向下的风嘴。
全文摘要
本发明公开了一种外形检测设备，包括工作台，其特征在于所述工作台上设置有送料装置、检测装置和自动分料装置，所述检测装置包括设置在所述工作台上的桌形摄像台，所述摄像台的后方设置有垂直于工作台的第一支架，第一支架顶端设置有向所述摄像台延伸的第二悬臂，所述第二悬臂上设置有对准摄像台的照相机。本发明的外形检测设备，由于实现了自动送料、自动检测和自动分料，整个检测过程中不需操作人员作业。具有自动化程度高，准确性高，效率高等优点。
文档编号B07C5/02GK101865666SQ20101012750
公开日2010年10月20日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者沈皓然 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司