一种颜色检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种检测设备。
【背景技术】
[0002]工件的外观检测常常会用到颜色检测仪器，但是现有的检测工位、入料、出料、传递装置的体积都较大，适合流水线操作而较为耗费人力和占地，尤其是各装置之间的转移需要人工进行，效率低下。
【发明内容】
[0003]一种颜色检测设备，包括用于承载工件接受检测的工作台，其特征是，还包括延伸至所述工作台、用于将所述工件输送至工作台上的入料机构，设于工作台上方、用于检测所述工件外观颜色的检测机构，延伸至所述工作台、用于传递所述工件的传递机构，以及接受所述传递机构传递工件的出料机构。
[0004]优选的，所述入料机构包括延伸至所述工作台的传送机构，用于将所述工件输送至所述工作台上方，还包括设于所述工作台下方的顶料机构，用于顶起所述工件离开传送机构，和下抬所述工件落在所述工作台上。
[0005]优选的，所述顶料机构包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台升降的若干顶料件，所述工作台上设有通孔，容纳所述顶料件穿过；所述传送机构包括传送驱动装置和在传送驱动装置作用下能够同步靠近和远离所述工作台的两托盘单体，两托盘单体能够配合盛托所述工件，且能够到达工作台上方、分别位于顶料件整体的两侧。
[0006]优选的，所述托盘单体上设有限制所述工件位置的限位件。
[0007]优选的，所述传送机构包括两条平行设置的导轨，所述托盘单体通过一滑块设置在所述导轨上能够往复运动，且两托盘单体通过一横杆相连，所述传送驱动装置通过所述横杆同步驱动两托盘单体运动。
[0008]优选的，所述顶料件的顶端设置能够吸附和放开所述工件的真空吸盘。
[0009]优选的，所述颜色检测设备还包括设置在所述工作台处的定位机构，能够从侧向定位放置在工作台上的工件。
[0010]优选的，所述定位机构包括固定在工作台上、定位工件相邻两边的固定定位件，和两个能够分别顶压和远离所述工件另相邻两边的活动定位件。
[0011]优选的，所述活动定位件设置在一条形传动件上，所述传动件嵌设在滑轨中能够垂直于相应活动定位件所对应的工件边往复运动，两个传送件通过一连杆相连，且所述连杆的两端分别与对应传动件枢轴连接，所述定位机构还包括连接一个所述传动件并推动该传动件往复运动的气缸。
[0012]优选的，所述活动定位件包括固定于所述传动件设置的固定块和能够相对于所述固定块靠近或远离的推块，所述固定块和推块之间设有弹簧销，用于调节推块相对于固定块的距离。
[0013]优选的，所述推块具有沿工件对应边延伸方向排列的、顶压所述工件的至少两个凸出。
[0014]优选的，所述出料机构包括至少两组传送组件，各组所述传送组件沿传递机构传递方向依次排列，所述传递机构能够将工件传递给任一所述传送组件。
[0015]优选的，所述传递机构包括分别沿传递方向设置的传送带以及导轨，一送料头安装于所述导轨且能够在所述传送带带动下沿导轨往复运动，所述送料头至少用于提取工件和放下工件。
[0016]优选的，所述送料头能够水平旋转工件。
[0017]优选的，所述传送组件包括至少两条并排设置且同步运行的传送带，和驱动各条所述传送带运行的驱动装置，所述传送带绕设在条形支撑件上，且条形支撑件的两端分别轴接有用于支撑所述传送带的带轮。
[0018]优选的，所述驱动装置包括一个电机，所述电机同时驱动各传送带运行。
[0019]优选的，所述传送带的数量仅为两条。
[0020]优选的，所述出料机构的上方设有打码机构，所述打码机构具有一能够沿传递方向移动到各传送组件上方对工件进行打码的打码头。
[0021]优选的，所述驱动装置包括与所述电机相连的主动带轮，为所述主动带轮带动旋转的第一从动带轮，以及由第一从动带轮带动同步转动并分别带动对应各传送带运行的次从动带轮。
[0022]本实用新型所达到的有益效果:
[0023]1.本实用新型颜色检测设备，将工作台、入料机构、检测机构、传递机构和出料机构紧凑的组合在一起，可直接设置在封闭的设备外壳中使用，大大缩小占地，且省去多步人工操作，自动顺畅完成入料、检测和出料，大大提高效率。
[0024]2.入料机构特别设计顶料机构与传送结构配合，可输送工件到工作台附近，并自动操作使其直接落到工作台上，结构简单，成本低廉，方便实用。尤其适合安装在检测或加工设备的封闭外壳中使用。
[0025]3.顶料机构顶料件穿过工作台设置，同时传送工件的两托盘单体设于工作台上方、分设于顶料件整体的两侧，则顶料件和托盘单体的运动不会相互影响，且这种布局最有利于节省空间和方便制作。
[0026]4.工作台处加设定位机构，则能够保证已经落在工作台上的工件的位置，有利于后续检测或加工的进行。
[0027]5.设置两个固定定位件和两个活动定位件配合，则定位稳定性好，同时也有一定的工件尺寸变化空间，从而适应一定范围内不同规格的工件。
[0028]6.通过传动件、滑轨等的配合，一个气缸即可同步带动两个活动定位件对工件实现夹紧或放松，结构简单，容易操作，便于维修，节省能耗。
[0029]7.设置传递机构与不同的传送组件进行配合，从而能够将以特定标准分类的工件传递到相应的传送组件，并进行输出，大大提高操作的便捷度，提高效率。尤其适合中小型设备特别是安装在壳体内部使用。
[0030]8.传送带和导轨的配合，能够以简单易安装的结构实现送料头稳定往复行进于各传送组件上方进行工件的传递。
[0031]9.传送组件以若干同步运行的传送带代替传统单一传送带，使得工件可以架设在至少两条传送带进行传送，从而能够减小单条传送带的宽度，加之传送带的支撑结构为简单的条形支撑件和带轮的配合，因此有成本降低，占用空间小的优点，尤其适合中小型外观检测装置的使用。
[0032]10.一个电机同时驱动各传送带运行，节约能源，简化结构，节省空间，同步度也提闻。
【附图说明】
[0033]图1是本实用新型优选实施例的内部结构示意图；
[0034]图2是图1的侧视图；
[0035]图3是图2中检测机构的放大示意图；
[0036]图4是本实用新型优选实施例的平面图；
[0037]图5是本实用新型优选实施例中入料机构的示意图；
[0038]图6是本实用新型优选实施例中传送机构的示意图；
[0039]图7是本实用新型优选实施例中顶料机构的示意图；
[0040]图8是本实用新型优选实施例中定位机构的示意图；
[0041]图9是本实用新型优选实施例中定位机构的仰视图；
[0042]图10是本实用新型优选实施例中传递机构的示意图；
[0043]图11是本实用新型优选实施例中传送组件的示意图；
[0044]图12是优选实施例中传送组件不同于图11角度的示意图；
[0045]图13是优选实施例中传送组件的侧视图；
[0046]其中:
[0047]1、壳体；3、工作台，32、缺口，34、通孔；
[0048]2、传送机构，212、上料端，214、下料端，22、导轨，23、滑块，24、托盘，242、托盘单体，244、限位件，26、气缸，27、横杆，28、支架；
[0049]4、顶料机构，42、气缸，44、顶料件，442、本体，444、真空吸盘，46、固定板，482、导柱，484、导套；
[0050]5、打码机构，52、打码头，54、气缸；
[0051]6、定位机构,62、固定定位件,64、活动定位件,642、固定块,644、推块,646、弹簧销，648、凸出，66、传动件，662、传动件，664、传动件，67、连杆，68、气缸，69、滑轨；
[0052]7、检测机构，72、传送带，73、电机，74、导轨，75