3的带轮98。
[0065]具体的，本实施例的传送组件92，传送带93呈环形依次绕过一个带轮98，条形支撑件96和另一个带轮98。驱动装置94安装在两块固定板942上，包括一个同时驱动各传送带93运行的电机941,还包括与电机941相连的主动带轮944,为主动带轮944带动旋转的第一从动带轮945，以及由第一从动带轮945带动同步转动并分别带动对应各传送带93运行的次从动带轮。更具体的，两条传送带93分别为第一传送带932和第二传送带934，上表面等高设置。两个次从动带轮分别为第二从动带轮946和第三从动带轮947，两块固定板942分别直立设置在两传送带93内侧下方，其一固定板942上安装主动带轮944，第一从动带轮945和第二从动带轮946。主动带轮944和第一从动带轮945通过同步带948相连，第一从动带轮945和第二从动带轮946则同轴连接，因此设置电机941同轴带动主动带轮944转动，即可依次带动第一从动带轮945和第二从动带轮946转动。更具体的，第一传送带932设置时依次绕过一个带轮98，条形支撑件96、第二从动带轮946和另一个带轮98，并可在第二从动带轮946与相应两带轮98之间的传送带93外侧分别设置惰轮949，调节第一传送带932张力，惰轮949具体可转动的设置在固定板942上。另一固定板942上安装第三从动带轮947，第二从动带轮946与第三从动带轮947通过转轴943相连，且第二传送带934具体是依次绕过一个带轮98，条形支撑件96、第三从动带轮947和另一个带轮98，因此，电机941带动主动带轮944带动第二从动带轮946转动时，同时也带动第三从动带轮947转动,从而使第一传送带932和第二传送带934同步运行。同时，该侧也可以相应设置两个惰轮949，调节该侧第二传送带934张力。
[0066]具体的，条形支撑件96可以选择型材，容易获取，制作方便，成本低廉，尤其是铝型材。
[0067]出料机构9的上方还设有打码机构5，打码机构5具有一能够沿传递方向移动到各传送组件92上方对工件进行打码的打码头52。具体的，打码机构5包括一沿传递方向设置的气缸54，打码头52与气缸54相连，从而能够在气缸54带动下沿传递方向分别移动到各传送组件92上方。其中，打码头52具体可以是镭雕打码头52。
[0068]下面以上述优选实施例在片状工件的外观颜色检测中应用为例来说明本实用新型的颜色检测设备的使用方法。
[0069]首先在传送机构的上料端212托盘24上放置待测工件，片状工件两端恰好搁在两托盘单体242上。气缸26启动，带动工件向工作台3行进，至工件位于工作台3上方目标位置，此时，气缸42启动带动顶料件44上升将工件顶起，使离开托盘24，然后气缸26带动托盘24后撤，接着顶料件44下降下抬工件至工件平置于工作台3表面。此后，可通过定位机构6进行进一步定位，再由检测机构7的检测头75和检测头76分别从上方和侧面对工作台3上工件进行检测。其中定位具体由气缸68带动两推块644同步将工件向两固定定位件62上顶压，并夹紧，稳定可靠。传递机构8设置本领域通用的控制器并与检测仪758和检测仪768电连接，从而根据检测结果选择将工件传递到目标传送组件92的传送带93上，其中需事先将不同检测结果范围的工件分类，并与各组传送组件92关联，因此传递机构8能够根据检测结果输送工件到所属分类对应的传送组件92上，便于在传送组件92下料端接收、分类和统计数量。具体的，检测完毕后，送料头86在导轨84上移动到检测工位即工作台3上工件上方，升降气缸866带动真空吸盘869下降吸附工件后回升，送料头86带动工件移动到目标传送组件92上方，旋转气缸868促使工件转过90°，同时打码头52移动到工件上方进行打码，之后送料头86将工件下放在对应传送组件92的两传送带93上，则传送带93带动工件输出。具体的，颜色检测设备可设置一壳体1，且送料机构2、顶料机构4、检测机构7、传递机构8和打码机构5均设置在壳体I内，送料机构2的上料端212靠近壳体I侧壁，在壳体I侧壁相应处开口即可方便上料，而出料机构9各传送组件92的上料端912在壳体I内，而下料端914伸出壳体1，方便出料。
[0070]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种颜色检测设备，包括用于承载工件接受检测的工作台，其特征是，还包括延伸至所述工作台、用于将所述工件输送至工作台上的入料机构，设于工作台上方、用于检测所述工件外观颜色的检测机构，延伸至所述工作台、用于传递所述工件的传递机构，以及接受所述传递机构传递工件的出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述入料机构包括延伸至所述工作台的传送机构，用于将所述工件输送至所述工作台上方，还包括设于所述工作台下方的顶料机构，用于顶起所述工件离开传送机构，和下抬所述工件落在所述工作台上。
3.根据权利要求2所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述顶料机构包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台升降的若干顶料件，所述工作台上设有通孔，容纳所述顶料件穿过；所述传送机构包括传送驱动装置和在传送驱动装置作用下能够同步靠近和远离所述工作台的两托盘单体，两托盘单体能够配合盛托所述工件，且能够到达工作台上方、分别位于顶料件整体的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种颜色检测设备，其特征是，还包括设置在所述工作台处的定位机构，能够从侧向定位放置在工作台上的工件。
5.根据权利要求4所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述定位机构包括固定在工作台上、定位工件相邻两边的固定定位件，和两个能够分别顶压和远离所述工件另相邻两边的活动定位件。
6.根据权利要求5所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述活动定位件设置在一条形传动件上，所述传动件嵌设在滑轨中能够垂直于相应活动定位件所对应的工件边往复运动，两个传送件通过一连杆相连，且所述连杆的两端分别与对应传动件枢轴连接，所述定位机构还包括连接一个所述传动件并推动该传动件往复运动的气缸。
7.根据权利要求1所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述出料机构包括至少两组传送组件，各组所述传送组件沿传递机构传递方向依次排列，所述传递机构能够将工件传递给任一所述传送组件。
8.根据权利要求7所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述传递机构包括分别沿传递方向设置的传送带以及导轨，一送料头安装于所述导轨且能够在所述传送带带动下沿导轨往复运动，所述送料头至少用于提取工件和放下工件。
9.根据权利要求7所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述传送组件包括至少两条并排设置且同步运行的传送带，和驱动各条所述传送带运行的驱动装置，所述传送带绕设在条形支撑件上，且条形支撑件的两端分别轴接有用于支撑所述传送带的带轮。
10.根据权利要求9所述的一种颜色检测设备，其特征是，所述驱动装置包括一个电机，所述电机同时驱动各传送带运行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种颜色检测设备，包括用于承载工件接受检测的工作台，其特征是，还包括延伸至所述工作台、用于将所述工件输送至工作台上的入料机构，设于工作台上方、用于检测所述工件外观颜色的检测机构，延伸至所述工作台、用于传递所述工件的传递机构，以及接受所述传递机构传递工件的出料机构。本实用新型颜色检测设备，将工作台、入料机构、检测机构、传递机构和出料机构紧凑的组合在一起，可直接设置在封闭的设备外壳中使用，大大缩小占地，且省去多步人工操作，自动顺畅完成入料、检测和出料，大大提高效率。
【IPC分类】B65G37-00
【公开号】CN204400025
【申请号】CN201420742071
【发明人】陈亿善, 薄克艳
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月2日