一种工件送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件的输送设备。
【背景技术】
[0002]在工件的加工生产过程中，总是需要各种输送设备将工件预先运送到相应的工位。但是传统的输送机械例如传送带，仅能够将工件带到目标位置附近，还需要人工转移到相应工位，操作不便，浪费人力。尤其是检测装置等封闭外壳内设置的传送装置，无法人工进行转移，机械手类结构又较为复杂和增加成本，因此无法满足自动转移的需要。
【发明内容】
[0003]一种工件送料装置，至少用于将所述工件输送至一工作台上，其特征是，包括延伸至所述工作台的传送机构，用于将所述工件输送至所述工作台上方，还包括设于所述工作台下方的顶料机构，用于顶起所述工件离开传送机构，和下抬所述工件落在所述工作台上。
[0004]优选的，所述顶料机构包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台升降的若干顶料件，所述工作台上设有通孔，容纳所述顶料件穿过；所述传送机构包括传送驱动装置和在传送驱动装置作用下能够同步靠近和远离所述工作台的两托盘单体，两托盘单体能够配合盛托所述工件，且能够到达工作台上方、分别位于顶料件整体的两侧。
[0005]优选的，所述托盘单体上设有限制所述工件位置的限位件。
[0006]优选的，所述传送机构包括两条平行设置的导轨，所述托盘单体通过一滑块设置在所述导轨上能够往复运动，且两托盘单体通过一横杆相连，所述传送驱动装置通过所述横杆同步驱动两托盘单体运动。
[0007]优选的，所述顶料件的顶端设置能够吸附和放开所述工件的真空吸盘。
[0008]优选的，所述工件送料装置，还包括设置在所述工作台处的定位机构，能够从侧向定位放置在工作台上的工件。
[0009]优选的，所述定位机构包括固定在工作台上、定位工件相邻两边的固定定位件，和两个能够分别顶压和远离所述工件另相邻两边的活动定位件。
[0010]优选的，所述活动定位件设置在一条形传动件上，所述传动件嵌设在滑轨中能够垂直于相应活动定位件所对应的工件边往复运动，两个传送件通过一连杆相连，且所述连杆的两端分别与对应传动件枢轴连接，所述定位机构还包括连接一个所述传动件并推动该传动件往复运动的气缸。
[0011]优选的，所述活动定位件包括固定于所述传动件设置的固定块和能够相对于所述固定块靠近或远离的推块，所述固定块和推块之间设有弹簧销，用于调节推块相对于固定块的距离。
[0012]优选的，所述推块具有沿工件对应边延伸方向排列的、顶压所述工件的至少两个凸出。
[0013]本实用新型所达到的有益效果:
[0014]1.本实用新型的工件送料装置，通过传送机构和顶料机构的配合，不仅能将工件输送到目标工作台附近，而且能够自动操作使其直接落到工作台上，结构简单，成本低廉，方便实用。尤其适合安装在检测或加工设备的封闭外壳中使用。
[0015]2.顶料机构顶料件穿过工作台设置，同时传送工件的两托盘单体设于工作台上方、分设于顶料件整体的两侧，则顶料件和托盘单体的运动不会相互影响，且这种布局最有利于节省空间和方便制作。
[0016]3.托盘单体上设置限制工件位置的限位件，则保证工件上料在托盘上时即保持正位，有利于后续位置的保持和相关检测或加工的精度提高。
[0017]4.两托盘单体通过同一传送驱动装置驱动，同步性好，加之托盘单体安装在导轨上，运送工件平稳。
[0018]5.顶料件的顶端设置能够吸附和放开工件的真空吸盘，则在上顶和下抬工件的过程中更加平稳有保障。
[0019]6.工作台处加设定位机构，则能够保证已经落在工作台上的工件的位置，有利于后续检测或加工的进行。
[0020]7.设置两个固定定位件和两个活动定位件配合，贝U定位稳定性好，同时也有一定的工件尺寸变化空间，从而适应一定范围内不同规格的工件。
[0021]8.通过传动件、滑轨等的配合，一个气缸即可同步带动两个活动定位件对工件实现夹紧或放松，结构简单，容易操作，便于维修，节省能耗。
[0022]9.设计活动定位件具有能够通过弹簧销调节相对于固定块距离的推块，则推块相对于工件的夹紧也可在一定范围内微调，夹紧度和对工件规格的适应性更佳。
[0023]10.设计推块以至少两个凸出接触工件，推压更加平稳。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型优选实施例的示意图；
[0025]图2是本实用新型优选实施例中传送机构的示意图；
[0026]图3是本实用新型优选实施例中顶料机构的示意图；
[0027]图4是本实用新型优选实施例中定位机构的示意图；
[0028]图5是本实用新型优选实施例中定位机构的仰视图；
[0029]图6是本实用新型优选实施例应用在具有封闭外壳的检测设备中的示意图；
[0030]其中:3、工作台，32、缺口，34、通孔，5、外壳，7、检测机构；
[0031]2、传送机构，212、上料端，214、下料端，22、导轨，23、滑块，24、托盘，242、托盘单体，244、限位件，26、气缸，27、横杆，28、支架，4、顶料机构，42、气缸，44、顶料件，442、本体，444、真空吸盘，46、固定板，482、导柱，484、导套，6、定位机构，62、固定定位件，64、活动定位件，642、固定块，644、推块，646、弹簧销，648、凸出，66、传动件，662、传动件，664、传动件，67、连杆，68、气缸，69、滑轨。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0033]如图1-6所示，一种工件送料装置，用于将工件输送至一工作台3上并进行定位，包括延伸至工作台3的传送机构2，用于将工件输送至工作台3上方，还包括设于工作台3下方的顶料机构4，用于顶起工件离开传送机构2和下抬工件落在工作台3上，以及还包括设置在工作台3处的定位机构6，能够从侧向定位放置在工作台3上的工件。
[0034]具体的，工作台3水平设置，传送机构2包括两条平行设置、向工作台3延伸的导轨22，设置在导轨22上、能够沿导轨22往复运动的托盘24，以及驱动托盘24靠近和远离工作台3的传送驱动装置。更具体的，托盘24包括分体的两托盘单体242，分别可承托工件的相应两端。两托盘单体242分别固定于高度方向延伸的两支架28上，且支架28的底端通过滑块23嵌设在导轨22中，因此托盘单体242在各自导轨22上能够往复运动。两托盘单体242具体通过一横杆27相连，具体的，横杆27的两端分别固定于两滑块23上，从而与两托盘单体242相连，并且传送驱动装置通过横杆27来同步驱动两托盘单体242运动。其中传送驱动装置在本实施例中使用气缸26。更具体的，托盘单体242上设有限制工件位置的限位件244，具体是对应工件的每条边设置两个，限位稳定性佳，且限位件244为弹性限位件，例如橡胶圈，对工件尺寸的小波动有一定适应性，且不会损伤工件。
[0035]顶料机构4包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下