铜锭搬运小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移动小车，尤其是一种能自动搬运铜锭的铜锭搬运小车。
【背景技术】
[0002]铜原料经过提炼加工成铜材，将铜材按照需要长度截断形成铜锭，铜材截断后需要将铜锭堆叠到货架上，便于铜锭放置和搬运。
[0003]传统技术中铜锭都是通过人工搬运来完成堆叠，工作效率比较低，而且危险系数较高。工人的搬运重量也受到限制，只能搬运规格小重量轻的铜锭，对于规格大重量较大的铜锭需要使用专门的搬运工具，比如吊车或者起吊装置。
[0004]虽然起吊装置能够起吊的重量较大，可以不考虑铜锭的规格，任何铜锭都能完成堆叠，但是起吊装置还是需要通过工人来操作，而且铜材截断后再由起吊装置搬运，中间需要一段准备时间，对铜锭进行捆绑，搬运到位后还需要将铜锭解绑，因此比较费时，效率较低。
【发明内容】
[0005]本实用新型解决了现有技术中铜锭由人工搬运堆叠，搬运不方便，重量受限，效率低的缺陷，提供一种铜锭搬运小车，铜锭搬运由小车来完成，全实现自动化，无需工人搬远，效率高，安全性高。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种铜锭搬运小车，包括车体，车体底部设置有与导轨相配合的滚轮，车体的上方设置有若干并排的转轮，转轮的中间外径小，转轮的两端的外径大，所有转轮组成中间低两侧高的铜锭支撑面。铜材截断成铜锭后搁置到小车铜锭支撑面上，小车沿着导轨移动，从铜材截断的放铜锭工位向抓取铜锭的取铜锭工位移动，这样不用人工搬远，安全性高，而且搬运的重量也大于人工搬运的重量，整体可以实现自动化搬远，效率高。
[0007]作为优选，小车上设置有位置感应器，位置感应器分别为感应放铜锭的工位的放铜锭位置感应器和感应取铜锭的工位的取铜锭位置感应器。
[0008]作为优选，感应放铜锭工位的位置感应器采用碰触式感应器，碰触式感应器的位置与铜锭在小车上的位置相对应，碰触式感应器控制小车到放铜锭工位停止。
[0009]作为优选，导轨的上表面为倾斜面，导轨对应放铜锭工位的一端高于导轨对应取铜锭工位的一端。
[0010]作为优选，小车上设置有小车驱动机构，小车驱动机构为单程驱动机构，小车从放铜锭工位到取铜锭工位为单向自由移动，驱动机构驱动小车从取铜锭工位向放铜锭工位移动。
[0011]作为优选，小车上设置有重量感应器，重量感应器与驱动机构相连，小车上无铜锭重量感应时，驱动机构驱动小车从取铜锭工位向放铜锭工位移动，小车上有铜锭重量感应时，小车从放铜锭工位自动向取铜锭工位移动。
[0012]作为优选，驱动机构采用链式驱动机构，包括驱动电机、与驱动电机相连的主动链轮及通过驱动链与主动链轮相连的从动链轮，主动链轮和从动链轮只能驱动滚轮单向转动。
[0013]本实用新型的有益效果是:铜材截断成铜锭后搁置到小车铜锭支撑面上，小车沿着导轨移动，从铜材截断的放铜锭工位向抓取铜锭的取铜锭工位移动，这样不用人工搬远，安全性高，而且搬运的重量也大于人工搬运的重量，整体可以实现自动化搬远，效率高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种结构示意图；
[0015]图2是本实用新型另一种方位结构示意图；
[0016]图中:1、导轨，2、滚轮，3、车体，4、取铜锭位置感应器，5、立板，6、碰触式感应器，7、转轮，8、从动链轮，9、主动链轮，10、转轴。
【具体实施方式】
[0017]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]实施例:一种铜锭搬运小车(参见附图1附图2)，包括车体3，车体底部设置有与导轨I相配合的滚轮2。导轨为两根，一端对应放铜锭工位，另一端对应取铜锭工位，两根导轨的上表面为倾斜面，导轨对应放铜锭工位的一端高于导轨对应取铜锭工位的一端。滚轮工四个，四个滚轮分为两组，同一组两滚轮之间通过转轴10固定连接，同一组的两滚轮分别与两导轨相配合。车体的底部设置有小车驱动机构，小车驱动机构为单程驱动机构，小车从放铜锭工位到取铜锭工位为单向自由移动，驱动机构驱动小车从取铜锭工位向放铜锭工位移动。驱动机构采用链式驱动机构，包括安装在车体内的驱动电机(图中未视出)、与驱动电机相连的主动链轮9及通过驱动链与主动链轮相连的从动链轮8，主动链轮和从动链轮分别与两转轴相连接，主动链轮和从动链轮只能驱动滚轮单向转动。
[0019]车体的上方设置有若干并排的转轮7，转轮的中间外径小，转轮的两端的外径大，所有转轮组成中间低两侧高的铜锭支撑面。转轮下方设置有重量感应器，重量感应器与驱动机构相连，小车上无铜锭重量感应时，驱动机构驱动小车从取铜锭工位向放铜锭工位移动，小车上有铜锭重量感应时，小车从放铜锭工位自动向取铜锭工位移动。
[0020]车体上固定有立板5，立板处于转轮的一侧，且立板朝向取铜锭工位一端。立板上固定有位置感应器，位置感应器分别为感应放铜锭的工位的放铜锭位置感应器和感应取铜锭的工位的取铜锭位置感应器4。感应放铜锭工位的位置感应器采用碰触式感应器6，碰触式感应器的位置与铜锭在小车上的位置相对应，碰触式感应器控制小车到放铜锭工位停止。
[0021]铜材在铜材截断设备被截断形成铜锭，铜锭落到小车的铜锭支撑面上，重量感应器感应到铜锭的放置，发送信号给驱动电机，驱动电机解锁，小车沿着导轨从高的一端向低的一端自由移动。直到取铜锭位置感应器感应小车到位后，驱动电机停止并刹住小车，此时可以将铜锭从小车取下。铜锭取下后，重量感应器感应到铜锭被取走，发送信号给驱动电机，驱动电机工作，驱动小车沿着导轨从导轨低的一端向高的一端移动，直到碰触式感应器碰触到铜材的端部，小车停止，驱动电机自锁刹住小车。铜材截断成铜锭后，重复上述步骤将铜锭从放铜锭工位转移到取铜锭工位。
[0022]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种铜锭搬运小车，包括车体，车体底部设置有与导轨相配合的滚轮，其特征在于车体的上方设置有若干并排的转轮，转轮的中间外径小，转轮的两端的外径大，所有转轮组成中间低两侧高的铜锭支撑面。
2.根据权利要求1所述的铜锭搬运小车，其特征在于小车上设置有位置感应器，位置感应器分别为感应放铜锭的工位的放铜锭位置感应器和感应取铜锭的工位的取铜锭位置感应器。
3.根据权利要求2所述的铜锭搬运小车，其特征在于感应放铜锭工位的位置感应器采用碰触式感应器，碰触式感应器的位置与铜锭在小车上的位置相对应，碰触式感应器控制小车到放铜锭工位停止。
4.根据权利要求1所述的铜锭搬运小车，其特征在于导轨的上表面为倾斜面，导轨对应放铜锭工位的一端高于导轨对应取铜锭工位的一端。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的铜锭搬运小车，其特征在于小车上设置有小车驱动机构，小车驱动机构为单程驱动机构，小车从放铜锭工位到取铜锭工位为单向自由移动，驱动机构驱动小车从取铜锭工位向放铜锭工位移动。
6.根据权利要求5所述的铜锭搬运小车，其特征在于小车上设置有重量感应器，重量感应器与驱动机构相连，小车上无铜锭重量感应时，驱动机构驱动小车从取铜锭工位向放铜锭工位移动，小车上有铜锭重量感应时，小车从放铜锭工位自动向取铜锭工位移动。
7.根据权利要求5所述的铜锭搬运小车，其特征在于驱动机构采用链式驱动机构，包括驱动电机、与驱动电机相连的主动链轮及通过驱动链与主动链轮相连的从动链轮，主动链轮和从动链轮只能驱动滚轮单向转动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铜锭搬运小车，解决了现有技术中铜锭由人工搬运堆叠，搬运不方便，重量受限，效率低的缺陷，包括车体，车体底部设置有与导轨相配合的滚轮，车体的上方设置有若干并排的转轮，转轮的中间外径小，转轮的两端的外径大，所有转轮组成中间低两侧高的铜锭支撑面。铜材截断成铜锭后搁置到小车铜锭支撑面上，小车沿着导轨移动，从铜材截断的放铜锭工位向抓取铜锭的取铜锭工位移动，这样不用人工搬远，安全性高，而且搬运的重量也大于人工搬运的重量，整体可以实现自动化搬远，效率高。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN204400018
【申请号】CN201420863682
【发明人】符志祥, 宋长洪, 朱莎霜, 罗高昇
【申请人】宁波长振铜业有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日