1.一种螺丝全方位检测器，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD工位、对射光纤、收料机构，其中
透明转盘通过伺服电机驱动旋转；
所述振动盘连接有送料导轨，送料导轨的出料端设置透明转盘的外沿；
所述CDD工位包括牙伤检测工位、高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位，其中牙伤检测工位设有四个，所述对射光纤、四个牙伤检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿，所述四个牙伤检测工位的CCD相机设置在透明转盘侧上端并与透明转盘边沿相对，所述高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位设置在四个牙伤检测工位之间，其中高度检测工位中的CCD相机与透明转盘的边沿水平相对，顶端检测工位和底端检测工位的CCD相机分别设置在透明转盘边沿的正上端和正下端并与透明转盘边沿相对；
所述对射光纤与送料导轨的出料端相对；
所述收料机构包括设在在透明转盘边沿的合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒、吹气针嘴，所述吹气针嘴通过支架分别设置在合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的前端，并与合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的盒口相对，所述吹气针嘴连接有电磁阀并通过外接供气装置；
所述伺服电机、CCD相机、对射光纤、电磁阀均连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，所述牙伤检测工位、高度检测工位、顶端检测工位、底端检测工位还包括有调节支架，所述调节支架包括底座、垂直座、安装架，其中底座的表面设置有齿条，所述垂直座的底端设置有与齿条对应的齿轮，垂直座垂直设置在底座的表面并通过齿轮与齿条啮合，垂直座的底端的一侧设置有与齿轮连接的旋钮，垂直座的表面设置有齿条，所述安装架内设置有有与齿条对应的齿轮，安装架设置在垂直座的表面并通过齿轮与垂直座的齿条啮合，安装架的一侧设置有与齿轮连接的旋钮，所述CCD相机固定设置在安装架上。
3.根据权利要求2所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，所述牙伤检测工位、顶端检测工位、底端检测工位还包括环光源，所述环光源通过安装架固定在垂直座上，其中牙伤检测工位中，环光源位于对应的CCD相机的前端并相对于对应CCD相机相对的位置；所述顶端检测工位中，环光源位于CCD相机的正下方；所述底端检测工位中，环光源位于CCD相机的正上方且设置在透明转盘的上端。
4.根据权利要求2所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构通过调节支架固定设置在机架表面且位于送料导轨、对射光纤之间，所述透明转盘的中心为空心，导向机构包括设置在安装架上的主动轮、导向轮，其中主动轮和导向轮同轴连接有传动轮，主动轮、导向轮设置在安装架的下端，传动轮设置在安装架的上端，传动轮间通过同步带连接，所述主动轮与透明转盘空心的内壁相切，所述导向轮设置在送料导轨出料端处。
5.根据权利要求1所述的螺丝全方位检测器，其特征在于，所述合格收料盒、不合格收料盒对应设置有合格出料口、不合格出料口，所述合格出料口、不合格出料口设置在机架下端的一侧，合格收料盒、不合格收料盒的底端设有开口并通过管道与合格出料口、不合格出料口对应连通。