硬度和裂纹在线检测机的制作方法

本实用新型涉及轴承加工领域，具体涉及硬度和裂纹在线检测机。

背景技术：

硬度是轴承的一项重要技术指标，关系到轴承的使用寿命和可靠性；而裂纹是轴承的致命缺陷，易引起轴承破裂，轴承一旦破裂，很可能造成重大事故，所以轴承企业对此两项指标均严格控制。

轴承企业目前对硬度的检测方式都是在热处理后抽检，抽检硬度时要打磨样品、抛光样品，程序复杂，效率低，而且只能检查两个端面，然后以样品判断整批合格与否；而裂纹的检查是在套圈修磨前采用磁粉检测的方法来进行，通常也是抽检，即使能实现全检，因为有人为因素，不免有漏检发生。以上的检测方法都很难实现轴承硬度和裂纹的全检，无法保证轴承的零缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供硬度和裂纹在线检测机，对轴承的硬度和裂纹缺陷进行自动化全检，实现轴承的零缺陷和在线防错。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：硬度和裂纹在线检测机，包括机架，所述的机架上设有工件传送装置、检测台、分拣台和控制系统，所述的检测台上设有硬度检测装置和裂纹检测装置，所述的硬度检测装置和裂纹检测装置与控制系统电连接，所述的分拣台由控制系统控制；所述的分拣台包括硬度分拣台和裂纹分拣台，所述的硬度分拣台位于硬度检测装置之后，所述的裂纹分拣台位于裂纹检测装置之后。

所述的工件传送装置用于自动上料和在各工位转移工件，减小工人的劳动强度；所述的硬度检测装置和裂纹检测装置与控制系统电连接，所述的分拣台由控制系统控制，硬度检测装置和裂纹检测装置对工件进行相应的检测并将检测结果以电信号形式传送到控制系统，控制系统控制分拣台将不合格的工件取出；所述的分拣台包括硬度分拣台和裂纹分拣台，分别取出硬度不合格和探伤不合格的工件；产品经过该检测机能实现所有工件的自动化全检，实现轴承的零缺陷和在线防错。

作为优选，所述的裂纹检测装置包括沟道探伤单元、外径探伤单元和两个端面探伤单元，不同的检测单元，用于检测工件的不同部位，检测更全面，实现零缺陷；所述两个端面探伤单元之间设有翻转台，翻转台用于翻转工件，方便裂纹检测装置分别检测工件的两个端面。

作为优选，所述的翻转台包括两块可相对运动的平板。

作为优选，所述的硬度检测装置和裂纹检测装置依次按照外径探伤单元、硬度检测装置、沟道探伤单元和两个端面探伤单元的顺序在检测台上排列；所述的硬度分拣台位于硬度检测装置和沟道探伤单元之间。

作为优选，所述的硬度检测装置和裂纹检测装置依次按照硬度检测装置、外径探伤单元、两个端面探伤单元和沟道探伤单元的顺序在检测台上排列；所述的分拣台位于沟道探伤单元之后。

作为优选，所述的裂纹检测装置包括探伤装置和旋转夹紧装置，所述的旋转夹紧装置包括压紧旋转轮和电机驱动的旋转盘，所述的探伤装置优选为涡流探伤装置；压紧旋转轮和旋转盘夹持工件，使工件可以随旋转盘转动，探伤装置形成磁场，工件在磁场中旋转会在工件上形成涡流，根据工件导电率和导磁率的不同即可判断工件上时候存在缺陷。

作为优选，所述的工件传送装置包括传送带和用于在各工位之间转移工件的推料手，所述的传送带用于将待捡工件送到检测台附近，所述的推料手用于将工件送入检测台和在各工位之间传送工件。

作为优选，所述的控制系统为PLC控制系统。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例硬度和裂纹在线检测机的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例硬度和裂纹在线检测机中裂纹检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例硬度和裂纹在线检测机的俯视图；

图4为本实用新型第二实施例硬度和裂纹在线检测机的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，硬度和裂纹在线检测机，包括机架1，所述的机架1上设有工件传送装置、检测台、分拣台4和控制系统，所述的工件传送装置包括传送带7和用于在各工位之间转移工件6的推料手8；所述的传送带7用于将待捡工件6送到检测台附近，所述的推料手8用于将工件6送入检测台和在各工位之间传送工件6。所述的检测台上设有硬度检测装置2和裂纹检测装置3，所述的硬度检测装置2和裂纹检测装置3与控制系统电连接，所述的分拣台4由控制系统控制，所述的控制系统优选为PLC控制系统。所述的硬度检测装置2和裂纹检测装置3与控制系统电连接，所述的分拣台4由控制系统控制，硬度检测装置2和裂纹检测装置3对工件6进行相应的检测并将检测结果以电信号形式传送到控制系统，控制系统控制分拣台4将不合格的工件6取出。所述的分拣台4包括硬度分拣台41和裂纹分拣台42，所述的硬度分拣台41位于硬度检测装置2之后，所述的裂纹分拣台42位于裂纹检测装置3之后；所述的分拣台4包括硬度分拣台41和裂纹分拣台42，分别取出硬度不合格和探伤不合格的工件6；产品经过该检测机能实现所有工件6的自动化全检，实现轴承的零缺陷和在线防错。

所述的裂纹检测装置3包括沟道探伤单元33、外径探伤单元31和两个端面探伤单元32，不同的检测单元，用于检测工件6的不同部位，检测更全面，实现零缺陷。所述两个端面探伤单元32之间设有翻转台5，所述的翻转台5包括两块可相对运动的平板，翻转台5用于翻转工件6，方便裂纹检测装置3分别检出工件6的两个端面。

所述的裂纹检测装置3结构上包括探伤装置301和旋转夹紧装置，所述的旋转夹紧装置包括压紧旋转轮302和电机304驱动的旋转盘303，所述的探伤装置301优选为涡流探伤装置。压紧旋转轮302和旋转盘303夹持工件6，使工件6可以随旋转盘303转动，探伤装置301形成磁场，工件6在磁场中旋转会在工件6上形成涡流，根据工件6导电率和导磁率的不同即可判断工件6上时候存在缺陷。

进一步的，所述的硬度检测装置2和裂纹检测装置3依次按照外径探伤单元31、硬度检测装置2、沟道探伤单元33和两个端面探伤单元32的顺序在检测台上排列。所述的硬度分拣台41位于硬度检测装置2和沟道探伤单元33之间。

工作时，将待检测的工件6放置在传送带7上，工件6随传送带7运动之检测台附近，推料手8将工件6送入检测台，首先进入外径探伤单元31对工件6的外圆表面进行裂纹检测，外径检测单元将检测结构以电信号形式传输到控制系统；检测完成之后，推料手8工作将工件6传送到硬度检测装置2，并将另一待检测的工件6送入外径检测单元；若硬度不合格，相应的工件6在经过硬度检测装置2与沟道检测单元之间的硬度分拣台41时，会被硬度分拣台41在控制系统的作用下取出；若硬度检验合格，工件6将依次进行沟道探伤和两端面探伤，两端面探伤单元32之间设有翻转台5，在此工件6将被翻转，以便对工件6另一端面进行探伤；若至少有一个表面探伤不合格，则工件6在经过裂纹分拣台42时，工件6会被裂纹分拣台42将在控制系统的控制下取出，产品经过以上的检验工序即可实现零缺陷，在线防错。

实施例二

如图4所示，与实施例一相比的不同之处在于，所述的硬度检测装置2和裂纹检测装置3依次按照硬度检测装置2、外径探伤单元31、两个端面探伤单元32和沟道探伤单元33的顺序在检测台上排列；所述的分拣台4位于沟道探伤单元33之后；采用硬度检测装置2、裂纹检测装置3和分拣台4依次排列的方案，检测机的结构分布合理，方便后期的检修，分拣台4在整个工作流程的最后，方便集中处理残次品，操作更人性化。

以上所述的硬度和裂纹在线检测机，对轴承的硬度和裂纹缺陷进行自动化全检，实现轴承的零缺陷和在线防错。需要说明的是，在上述实施例一和实施例二中，硬度检测装置、裂纹检测装置及控制系统等部件均为现有技术，本实施例不涉及对其结构本身的改进，本实施例中，仅是将上述各部件组合成新的技术方案，利用其本身具有的功能实现本申请的技术目的，故在本实施例中，对其结构不做详细赘述。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。