1.一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：包括支架、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的支架为双层结构，支架上层左侧设置有输浆料槽，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口，棒形磁铁并排摆放在支架上层的输浆料槽内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于输浆料槽右侧，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方；其中：
所述的夹取机械手包括变位电机、转动臂架、夹取推杆、升降架台、夹取导向杆、导向弹簧、夹取卡爪、夹取卡销、张合推杆和张合铰链；所述的转动臂架呈Z型结构，转动臂架下端与变位电机输出轴相连接，夹取推杆位于转动臂架和升降架台之间，且夹取推杆上端与转动臂架上端相连接，夹取推杆下端与升降架台上端面相连接，升降架台下端面上设置有夹取耳座，夹取导向杆位于夹取推杆的左右两侧，导向弹簧绕套在夹取导向杆上，夹取卡爪数量为二，夹取卡爪位于升降架台下方左右两侧，夹取卡爪上端通过夹取卡销与升降架台下端面上的夹取耳座相连接，夹取卡爪下端中部位置处设置有弧形卡槽，张合推杆倾斜布置在夹取卡爪和升降架台之间，且张合推杆上端通过张合铰链与升降架台相连接，张合推杆下端通过张合铰链与夹取卡爪内侧壁相连接；
所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上；
所述的铁渣筛分装置包括筛分支座、振动筛、振动支链、一级集料盒和二级集料盒；所述的筛分支座中部开设有卡口，振动筛位于筛分支座正上方，振动支链位于筛分支座与振动筛之间，振动筛前端为开口状态，振动筛底端面上开设有筛分孔，一级集料盒安装在筛分支座中部的卡口处，二级集料盒安装在振动筛前方。
2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：所述的铁渣输送烘干装置包括输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送传动带、铁渣输送带和电热棒；所述的输送支架中部上端设置有倒立的U型安装架，输送电机位于输送支架外侧，输送主动轮与输送电机输出轴相连接，输送主动轮与输送从动轮之间采用输送传动带进行连接，输送从动轮与铁渣输送带相连接，电热棒安装在输送支架中部上端倒立的U型安装架内，且电热棒呈格栅状结构。
3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：所述的擦拭机构包括擦拭支架、传动电机、传动丝杠、擦拭滑座、支撑托架、转换电机、旋转盘、擦拭块、擦拭推杆、擦拭铰链、擦拭转销和限位弹簧；所述的擦拭支架左右两侧分别对称设置有擦拭耳座，擦拭耳座之间设置有移动滑轨，移动滑轨正前方并排设置有导向滑轨，传动电机固定在擦拭支架上，传动丝杠一端与传动电机输出轴相连接，传动丝杠另一端与擦拭支架上的擦拭耳座相连接，擦拭滑座中部设置有与传动丝杠相配合安装的内螺纹孔，擦拭滑座底端设置有与移动滑轨相配安装的擦拭滑槽，支撑托架后端固定在擦拭滑座上，支撑托架前端安装在导向滑轨上，支撑托架前端设置有拖座，拖座上开设有弧形槽，转换电机后端固定在擦拭滑座前端面上，转换电机前端的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘前侧下端设置有旋转耳座，擦拭推杆倾斜布置在旋转盘和擦拭块之间，擦拭推杆两端通过擦拭铰链分别与旋转盘和擦拭块相连接，擦拭块与旋转盘前侧下端的旋转耳座之间采用擦拭转销相连接，限位弹簧分别对称位于擦拭推杆左右两侧，且限位弹簧一端与旋转盘相连接，限位弹簧另一端与擦拭块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：所述的推料机构包括推料槽、推料齿条、推料板、推料电机和推料齿轮；所述的推料槽右侧端设置有出料槽，推料齿条并排固定在推料槽前侧方，推料板上端设置有固定座，推料板下端设置有倾斜推板，推料板安装在推料槽内，推料电机固定在推料板上端的固定座上，推料电机输出轴上安装有推料齿轮，推料齿轮与推料齿条之间相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：所述的振动支链包括振动台、固定台、振动伸缩杆、上铰链和下铰链，且振动伸缩杆、上铰链和下铰链的数量均为四；所述的振动伸缩杆位于振动台和固定台之间，振动台位于固定台正上方，振动伸缩杆上端通过上铰链与振动台相连接，振动伸缩杆下端通过下铰链与固定台相连接。
6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：所述的擦拭块与旋转盘之间垂直布置，擦拭块上端设置有T型板，擦拭块下端设置有往复擦块，往复擦块上开设有半圆形往复卡槽，半圆形往复卡槽上嵌套有半圆形柔性垫片。