OCVB测试机的制作方法

本发明涉及电芯的检测领域，更具体地说，涉及一种ocvb测试机。

背景技术：

电芯成品需要经过iv测试(电流电压测试)、ocv测试(开路电压测试)、刮压极耳、切极耳等一系列工序。在现有技术中，iv测试机构、ocv测试机构、挂压极耳机构、切极耳机构均为独立机构，经iv测试机构测试合格的电芯被人工送往ocv测试机构，经iv测试机构测试不合格的电芯被人工收回。经ocv测试机构测试合格的电芯被人工送往刮极耳机构进行刮极耳整形，经ocv测试机构测试不合格的电芯被人工收回。经刮极耳整形后的电芯被送往切极耳机构进行切极耳，最终被收集。上述过程人工参与量大，人工成本高，且生产效率较低。

因此，如何设计一种ocvb测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种ocvb测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种ocvb测试机，包括iv测试机构、ocv测试机构、刮压极耳机构、切极耳机构，还包括：

测试拉带，所述测试拉带用于运送电芯，所述测试拉带依次流经扫码机构、所述ocv测试机构、所述刮压极耳机构、所述切极耳机构，所述扫码机构用于扫描所述电芯上的编码；

中转机械手，所述中转机械手将经iv测试后的电芯放置在测试拉带上；

下料分炼机械手，所述ocv测试机构处设置有第一扫码器，所述下料分炼机械手处设置有第二扫码器；

控制器，所述iv测试机构将所述电芯的iv测试信息传输给所述控制器，所述扫码机构将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器将所述电芯的编码与所述iv测试信息绑定；所述第一扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述ocv测试机构将所述电芯的ocv测试信息传输给所述控制器，所述控制器将所述ocv测试信息与所述电芯的编码绑定；所述第二扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器根据与所述电芯的编码绑定的所述iv测试信息和所述ocv测试信息，来控制所述下料分炼机械手将合格电芯和不合格电芯分开放置。

优选地，所述刮极耳机构处设置有第三扫码器，所述第三扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述iv测试信息和所述ocv测试信息，若所述iv测试信息与所述ocv测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带暂停运送，控制所述刮极耳机构运转；若所述iv测试信息与所述ocv测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带继续运送，控制所述刮极耳机构不运转；

所述切极耳机构处设置有第四扫码器，所述第四扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述iv测试信息和所述ocv测试信息，若所述iv测试信息与所述ocv测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带暂停运送，控制所述切极耳机构运转；若所述iv测试信息与所述ocv测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带继续运送，控制所述切极耳机构不运转。

优选地，还包括：

上料托盘输送机构，所述上料托盘输送机构用于输送电芯；

上料机械手；

交换平台，所述上料机械手将所述上料托盘输送机构上的所述电芯放置到所述交换平台上，所述交换平台将所述电芯运送至所述iv测试机构处。

优选地，所述上料托盘输送机构包括：

用于承载物料的托盘；

用于承托所述托盘的托板，所述托盘与所述托板之间具有间隙；

与所述托板连接，驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的第一驱动装置；

设置在所述升降工位处的第一升降装置；

与所述第一升降装置连接的托架，所述托板在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架位于所述间隙中，所述托盘位于所述托架上，所述托架在所述第一升降装置的驱动下托着所述托盘上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。

优选地，还包括空托盘转移机械手和空托盘输送机构；待所述托盘上的所述电芯被所述上料机械手转移走后，所述空托盘转移机械手将所述托盘转移至空托盘输送机构上。

优选地，还包括拍照机构，所述拍照机构用于对所述上料托盘输送机构上的所述电芯进行拍照，检测所述电芯的包装是否完好，并将检测的信息传输给所述控制器，若所述控制器判断出所述检测信息为合格，那么所述控制器控制所述上料机械手将所述电芯放置到所述交换平台上；若所述控制器判断出所述检测信息为不合格，那么所述控制器控制所述上料机械手将所述电芯放置到返工位。

优选地，所述交换平台包括：

用于承载物料的第一交换平台；

用于驱动所述第一交换平台在两个工位之间作往复移动的第一驱动装置；

用于承载物料的第二交换平台；

带动所述第二交换平台升降的第一升降装置；

用于驱动所述第二交换平台和所述第一升降装置在所述两个工位之间作往复移动的第二驱动装置，所述第二交换平台处于低位时，所述第二交换平台和所述第一升降装置能够在所述第二驱动装置的驱动下从所述第一交换平台的下方穿过。

优选地，所述测试拉带包括：

支架；

可转动地设置于所述支架上的第一带轮；

驱动所述第一带轮转动的第一电机；

绕在所述第一带轮上的第一传送带，所述第一传送带上等间距设置有多个第一电芯隔条；

可转动地设置于所述支架上的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮共轴线；

驱动所述第二带轮转动的第二电机；

绕在所述第二带轮上的第二传送带，所述第二传送带上等间距设置有多个第二电芯隔条，一个所述第一电芯隔条与一个所述第二电芯隔条组成一个隔条模组，一个电芯置于一个所述隔条模组中，所述第一带轮和所述第二带轮相对转动时，所述隔条模组的宽度值发生变化。

优选地，所述刮压极耳机构包括：

机架，设置在所述机架上的正极耳刮器、负极耳刮器、压电芯装置以及极耳放置台，所述正极耳刮器由第一驱动装置驱动升降，所述负极耳刮器由第二驱动装置驱动升降；

电芯的正极耳和负极耳置于所述极耳放置台上，所述压电芯装置压住所述电芯，所述第一驱动装置驱动所述正极耳刮器下降第一设定距离以压紧所述电芯的正极耳，所述第二驱动装置驱动所述负极耳刮器下降第二设定距离以压紧所述电芯的负极耳。

优选地，所述iv测试机构包括：探针机构、与所述探针机构配合使用的托架机构，还包括第一电机；所述探针机构包括探针和第一转化装置，所述第一转化装置与所述第一电机连接，将所述第一电机的转动转化为直线运动，驱动所述探针的升降。

从上述技术方案可以看出，本发明中的ocvb测试机中的测试拉带带动电芯依次运行ocv测试机构、刮压极耳机构以及切极耳机构。依次经过ocv测试、刮极耳以及切极耳。扫码机构、第一扫码器、第二扫码器将电芯的iv测试信息、ocv测试信息与电芯的编码绑定。待电芯经切极耳后，下料分炼机械手将合格的电芯和不合格的电芯分开放置。本发明中的ocvb测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的ocvb测试机的俯视图；

图2为本发明一具体实施例提供的上料托盘输送机构的结构示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的交换平台的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例提供的测试拉带的俯视图；

图5为本发明一具体实施例提供的刮压极耳机构的结构示意图；

图6为本发明一具体实施例提供的iv测试机构中探针机构和托架机构的结构示意图。

其中，1为上料托盘输送机构、2为空托盘转移机械手、3为空托盘输送机构、4为上料机械手、5为拍照机构、6为交换平台、7为iv测试机构、8为测试拉带、9为扫码机构、10为ocv测试机构、11为刮极耳机构、12为切极耳机构、13为下料分炼机械手；

101为第一驱动装置、102为托板、103为托盘、104为托架、105为第一升降装置；

601为第一交换平台、602为第二交换平台、603为第一驱动装置、604为第二驱动装置、605为第一升降装置；

801为第一电芯隔条、802为第二电芯隔条、803为隔条模组、804为第一带轮、805为第二带轮；

111正极耳刮器、112为负极耳刮器、113为极耳放置台、114为第一驱动装置、115为第二驱动装置；

701为探针、702为托架、703为第一齿条、704为第一齿轮、700为第一转换装置。

具体实施方式

本发明提供了一种ocvb测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-附图6。ocvb测试机的中文翻译为b型号的开路电压测试机。在本发明一具体实施例中ocvb测试机包括iv测试机构7、扫码机构9、ocv测试机构10、刮压极耳机构11、切极耳机构12、测试拉带8、中转机械手、下料分炼机械手13以及控制器。

其中，测试拉带8用于运送电芯，测试拉带8带动电芯依次流经扫码机构9、ocv测试机构10、刮压极耳机构11、切极耳机构12。当电芯运行到扫码机9构处时，测试拉带8暂停移动，等待扫码机构9对电芯的扫码，扫码完成后，测试拉带8继续运行。同样道理，当电芯移动到ocv测试机构10、刮压极耳机构11、切极耳机构12处时，都要暂停，等待ocv测试机构10的测试、刮压极耳机构11的刮极耳、切极耳机构12的切极耳。中转机械手将经iv测试后的电芯放置在测试拉带上。ocv测试机构10处设置有第一扫码器，下料分炼机械手13处设置有第二扫码器。

iv测试机构7将电芯的iv测试信息传输给控制器，扫码机构9扫描电芯上的编码，并将电芯的编码信息传输给控制器，控制器将电芯的编码与iv测试信息绑定。第一扫码器扫描电芯上的编码，并将电芯的编码信息传输给控制器，ocv测试机构10将电芯的ocv测试信息传输给控制器，控制器将ocv测试信息与电芯的编码绑定。第二扫码器扫描电芯上的编码，并将电芯的编码信息传输给控制器，控制器根据与电芯的编码绑定的iv测试信息和ocv测试信息，来控制下料分炼机械手13将合格电芯和不合格电芯分开放置。iv测试信息和ocv测试信息均为合格，那么说明电芯为合格产品，将电芯放置在合格位。若iv测试信息为不合格，那么为不合格电芯，将电芯放置在iv不合格收集位。若ocv测试信息为不合格，那么为不合格电芯，将电芯放置在ocv不合格收集位。

在本发明一具体实施例中，在刮极耳机构11处设置了第三扫码器。第三扫码器将电芯的编码信息传输给控制器，控制器判断与电芯的编码绑定的iv测试信息和ocv测试信息，若iv测试信息与ocv测试信息均合格，那么控制器控制测试拉带8暂停运送，控制刮极耳机构11运转；若iv测试信息与ocv测试信息中有一个为不合格，那么控制器控制测试拉带8继续运送，控制所述刮极耳机构11不运转。即合格的电芯经过刮极耳，不合格的电芯不经过刮极耳。

另外，还可以在切极耳机构12处设置有第四扫码器，第四扫码器将电芯的编码信息传输给控制器，控制器判断与电芯的编码绑定的iv测试信息和ocv测试信息，若iv测试信息与ocv测试信息均合格，那么控制器控制测试拉带8暂停运送，控制切极耳机构12运转；若iv测试信息与ocv测试信息中有一个为不合格，那么控制器控制测试拉带8继续运送，控制切极耳机构12不运转。即若电芯合格，那么就进行切极耳，若电芯不合格，那么就不进行切极耳。

在本发明一具体实施例中，增设了上料托盘输送机构1、上料机械手4以及交换平台6。上料托盘输送机构1用于输送电芯。上料机械手4将上料托盘输送机构1上的电芯放置到交换平台6上。交换平台6在iv测试机构7与上料机械手4之间作往复移动。交换平台6将电芯运送至所述iv测试机构7处。本实施例进一步提高了ocvb测试机的自动化程度。

在本发明一具体实施例中，上料托盘输送机构1包括：托盘103、托板102、第一驱动装置101、第一升降装置105、托架104。

托盘103用于承载物料。托板102用于承托托盘103。托板102与托盘103之间具有间隙。该间隙的形成可以通过以下方式实现：在托板102上设置垫块，或者在托盘103的底部设置支撑腿。托板102与第一驱动装置101连接，第一驱动装置101驱动托板102在上料工位和升降工位之间作往复移动。第一升降装置105设置于升降工位。托架104与第一升降装置105连接，第一升降装置105带动托架104上升至上料机械手工位，或者下降至升降工位。待第一驱动装置101带动托板102从上料工位向升降工位移动的过程中，托架104逐渐进入托板102与托盘103之间的间隙中，待托盘103移动至升降工位时，托盘103刚好位于托架104的上方。

在初始状态时，托板102位于上料工位，首先将承载有物料的托盘103放置在托板102上，之后第一驱动装置101驱动托板102移动到升降工位。待托板102和托盘103移动至升降工位时，托架104插入托盘103与托板104之间的空隙内，那么托盘103就置于托架104上。第一升降装置101驱动托架104上升时，托架104托柱托盘103，并托着托盘103上升至上料机械手工位，上料机械手将托盘103中的物料转移走，托盘103被空托盘转移机械手2转移走，之后第一升降装置105带动托架104下降至升降工位，第一驱动装置101驱动托板102回到上料工位。本实施例中的物料输送装置能够自动将载有物料的托盘103运送至上料机械手处，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率和安全性。

在本发明一具体实施例中，还包括空托盘转移机械手2和空托盘输送机构3；待托盘103上的电芯被上料机械手4转移走后，空托盘转移机械手2将托盘103转移至空托盘输送机构3上。这样上料托盘输送机构1可以一次性运输成上下堆叠的多个托盘103。上层托盘103中的电芯被上料机械手4转移完后，空托盘转移机械手2将该空托盘转移走，那么上料机械手4继续对下层的电芯进行转移，直到将所有托盘103中的电芯全部转移完毕，这样就极大地提高了运输效率。

在本发明一具体实施例中，增设了拍照机构5，拍照机构5用于对上料托盘输送机构1上的电芯进行拍照，检测电芯的包装是否完好，并将检测的信息传输给控制器，若控制器判断出检测信息为合格，那么控制器控制上料机械手4将电芯放置到交换平台6上；若控制器判断出检测信息为不合格，那么控制器控制上料机械手4将电芯放置到返工位。

在本发明一具体实施例中，交换平台6包括：第一交换平台601、第一驱动装置603、第二交换平台602、第一升降装置605、第二驱动装置604。

第一交换平台601和第二交换平台602均用于承载电芯。第一驱动装置603用于驱动第一交换平台601往复移动，从而实现第一交换平台601从备料位到iv测试位的往复移动。第二驱动装置604用于驱动第二交换平台602和第一升降装置605的往复移动。第一升降装置605用于带动第二交换平台602升起和降落，因此第二交换平台602具有高位和低位两个状态。在高位时，第二交换平台602的高度与第一交换平台601的高度相等。在低位时，第二交换平台602和第一升降装置605能够在第二驱动装置604的驱动下从第一交换平台601的下方穿过。在本实施例中，第一交换平台601的长度要大于第二交换平台602的长度，在第二交换平台602需要穿过第一交换平台601时，第二交换平台602在第一升降装置605的驱动下处于低位；在第二交换平台602穿过第一交换平台601后，第二交换平台602在第一升降装置605的驱动下恢复高位。本实施例中的备料工序和iv检测工序同时进行，从而缩短了工时，提高了生产效率。

在本发明一具体实施例中，测试拉带8包括：支架、第一带轮804、第一电机、第一传动带、第一电芯隔条801、第二带轮805、第二电机、第二传动带、第二电芯隔条802。

第一带轮804和第二带轮805均可转动地设置在支架上，第一带轮804和第二带轮805由支架支撑。第一电机驱动第一带轮804转动，第二电机驱动第二带轮805转动。第一带轮804和第二带轮805共轴线设置。第一传动带上等间距设置有多个第一电芯隔条801，第二传动带上等间距设置有多个第二电芯隔条802。一个第一电芯隔条801和一个第二电芯隔条802组成一个隔条模组803，一个隔条模组803用于盛放一个电芯。隔条模组803为间隔布置的多个。

在传送状态时，第一电机和第二电机同步转动，那么第一传动带和第二传动带同步传输，从而实现电芯的运输。在测试不同型号的电芯时，使第一电机或第二电机单独运动，使第一传动带和第二传动带发生相对移动，那么第一电芯隔条801和第二电芯隔条802间的距离就会变大或者变小，或者说隔条模组803的宽度值就会变大或者变小以和不同的电芯相匹配。本实施例中的测试拉带中的隔条模组803的宽度值能够自动调节，以适应不同型号的电芯，从而缩减了人工劳动量，提高了生产效率。

在本发明一具体实施例中，刮压极耳机构11包括：机架、正极耳刮器111、负极耳刮器112、压电芯装置、极耳放置台113、第一驱动装置114、第二驱动装置115。

正极耳刮器111和负极耳刮器112均设置在机架上。正极耳刮器111用于刮电芯的正极耳，负极耳刮器112用于刮电芯的负极耳。极耳放置台113用于放置电芯的正极耳和负极耳。压电芯装置用于压紧电芯，使电芯保持固定不动，从而便于正极耳刮器111和负极耳刮器112的刮压。第一驱动装置114用于驱动正极耳刮器111的升降，第二驱动装置115用于驱动负极耳刮器112的升降。

在本实施例中，首先使电芯的正极耳和负极耳置于极耳放置台113上，压电芯装置将电芯压住。之后第一驱动装置114驱动正极耳刮器111下降第一设定距离，以压紧正极耳，正极耳刮器111下降距离与正极耳刮器压力成正比，第一设定距离对应合适的正极耳刮器压力。第二驱动装置115驱动负极耳刮器112下降第二设定距离，以压紧负极耳，该第二设定距离对应合适的负极耳刮器压力。本实施例中的正极耳刮器111和负极耳刮器112分别由第一驱动装置114和第二驱动装置115控制，正极耳和负极耳能够分别获得合适的正极耳刮器压力和负极耳刮器压力。待正极耳刮器完成对正极耳的整形，负极耳刮器完成对负极耳的整形后，第一驱动装置114和第二驱动装置115分别驱动正极耳刮器111和负极耳刮器112上升复位。另外，可以通过改变第一设定距离和第二设定距离来调节正极耳刮器压力和负极耳刮器压力。

还可以增设连接架、第三驱动装置、连接柱、连接板以及滑轨板。

其中，第三驱动装置用于驱动连接架左右移动，连接架上具有条状孔，该条状孔沿纵向延伸。连接柱穿设在条状孔中。连接柱与连接板连接，连接板与正极耳刮器111连接。连接板配合于滑轨板中。连接板能够沿着滑轨板左右移动。滑轨板具有上卡沿和下卡沿。上卡沿限制连接板向上移动，下卡沿限制连接板向下移动。即连接板仅能相对于滑轨板左右移动，不能相对于滑轨板上下移动。

第三驱动装置驱动连接架左右移动时，连接架带动连接柱左右移动，连接柱带动连接板左右移动，连接板带动正极耳刮器111左右移动。这样就实现了第三驱动装置对正极耳刮器111的驱动。正极耳刮器111左右移动，那么正极耳刮器111与负极耳刮器112之间的距离就会变大或者变小，这样就能够实现对不同型号的电芯的刮极耳，拓宽了刮极耳装置的适用范围。

在本发明一具体实施例中，iv测试机构7包括：探针机构、托架机构，还包括第一电机和第一转化装置700。

探针机构包括探针架、安装在探针架上的探针701以及第一转化装置700。第一转化装置700与第一电机连接。第一电机驱动第一转化装置700运转，第一转化装置700将第一电机的转动转化为直线运动，从而驱动探针701升降。托架机构用于承托电芯的极耳。待电芯的极耳置于托架机构上时，探针701下移，直到探针701压紧电芯的极耳。本实施例通过第一电机和第一转化装置700来调节探针701，相较于传统的人工手动调节，本实施例实现了探针701的自动化调节，且调节精度要高于人工手动调节。将电机的转动转化为直线运动的第一转化装置700具体可以为丝杠机构、齿轮齿条机构、液压缸机构等，本文对第一转化装置700的具体形式不作限定，只要能够带动托架机构升降，均落入本文的保护范围。

不同型号的电芯的极耳的位置稍有不同，为了使iv测试机构7能够测试不同型号的电芯，拓宽iv测试机构的适用范围，可以将探针701和托架设置为能够左右移动，其具体的移动原理如下：所有的探针701均连接于第一连接板上，所有的托架702均连接于第二连接板上。还增设了一个驱动装置，该驱动装置用于驱动第一连接板和第二连接板左右移动，那么第一连接板带动探针701左右移动，第二连接板带动托架702左右移动。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。