一种双振动盘的插针矫正机构的制作方法

本实用新型涉及一种振动盘技术领域，它涉及一种双振动盘的插针矫正机构。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现检索到一篇公开号为CN103991685A的中国发明专利文件，名称是三轨振动盘，其说明书中记载出料口末端连接有三个轨道，轨道上均设置有防堆叠挡板，防堆叠挡板用于限制工件的高度，起到筛选工件、防堆叠与调整工件姿态的作用。

现有一种用于注塑件上的插针，需要用振动盘对该插针进行筛选和调整姿态后进入下一工位，该插针有两种不同的规格，参见图1，包括小插针3和大插针4，其中小插针3包括头部32和小针31，大插针4包括头部32和大针41，其中小插针3和大插针4的头部32大小形状均相同，大针41比小针31大1.3倍。由于两个插针形状大小比较相近，故而工人在工作的时候经常弄混，将插针放入错误的振动盘中，大、小插针通过振动盘进入到错误的工位，导致注塑后的产品中出现废品。

但是由于本产品的头部大小形状均相同，使用挡板用于限制工件高度的方法，不能起到筛选插针的效果，故而需要一种新的技术方案来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双振动盘的插针矫正机构，具有筛选大插针和小插针的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双振动盘的插针矫正机构，包括用于分离大插针的第一振动盘和分离小插针的第二振动盘，所述第一振动盘的上方固定有第一筛选轨，所述第二振动盘的上方固定有第二筛选轨，所述第一筛选轨或第二筛选轨均设有使大插针或小插针在重力和振动的作用下脱离第一筛选轨或第二筛选轨的间隙，所述第一筛选轨包括顶盖轨和前底轨，所述顶盖轨和前底轨互相配合将大插针或小插针限位于两者之间，所述第一筛选轨还包括后底轨，所述后底轨与顶盖轨之间通过连接板连接，所述后底轨和前底轨的距离为大插针的大针长度，所述第一筛选轨的顶盖轨预留的空位，所述大插针到达空位位置时由于同时搭在前底轨和后底轨上不会受振动和重力掉落，所述第二筛选轨包括上扭转轨和下扭转轨，所述上扭转轨和下扭转轨相互平行固定于第二振动盘的上方，所述上扭转轨和下扭转轨相互配合使小插针的小针刚好卡嵌于上扭转轨和下扭转轨之间，所述上扭转轨和下扭转轨的轨迹沿着第二振动盘的轴向旋转一周，上扭转轨和下扭转轨从垂直于地面的逐渐扭转至平行于地面，所述下扭转轨或上扭转轨的外表面固定有筛选大针的挡块。

通过采用上述技术方案，将未分离的大插针和小插针倒入第一振动盘和第二振动盘。第一振动盘用来分离大插针，第二振动盘用来分离小插针。两台机器同时使用，提高大插针和小插针的分离速度。由于小插针和大插针的长度部分的长度和大小不一样，通过这两个区别通过第一筛选轨或第二筛选轨的间隙和在重力和振动的作用下筛选；当大插针或小插针被运输到第一筛选轨，顶盖轨和前底轨相互配合时大插针或小插针限位于两者之间，此时大插针或小插针不易脱落第一筛选轨。同时，大插针或小插针依次进入到第一筛选轨内，便于后面的工序进行筛选。大插针稳定位于后底轨和前底轨之间沿第一筛选轨滑动。第一振动盘在振动时大插针不易发生位置偏移。小插针在第一筛选轨滑动过程中，容易受到振动的影响。

当大插针和小插针运动到顶盖轨的空位的位置时，大插针的大针位于后底轨和前底轨的上表面，大插针不易在振动的作用下发生偏移；小插针的小针只位于前底轨的上表面，所以小插针容易易在振动的作用下发生偏移，进而在重力的作用下掉落出述第一筛选轨。当大插针和小插针运动到第二筛选轨时，在第二振动盘的作用下，小插针的小针从水平状态变为垂直状态，进而小针进入到上扭转轨和下扭转轨之间；而大插针的大针不能进入到上扭转轨和下扭转轨之间，大插针会在振动的作用下，从第二筛选轨的上表面掉落。小插针在第二筛选轨运输时能够沿着上扭转轨和下扭转轨的轨迹从竖直状态变为水平状态，方便后续工序处理小插针。在第二振动盘使用的过程中，可能有大插针进入到上扭转轨和下扭转轨之间。由于大插针的大针的长度较长，挡块使大插针在上扭转轨和下扭转轨之间的位置发生偏移，然后在振动的作用下，使大插针脱离第二筛选轨。

本实用新型的进一步设置，所述第一筛选轨连接有向其传输原料的第一上升轨和第一阶梯轨，所述第一筛选轨和第一阶梯轨的连接处固定有承料台，所述第一阶梯轨包括上阶梯轨和下阶梯轨，所述第二筛选轨连接有向其传输原料的第二上升轨和第二阶梯轨。

通过采用上述技术方案，大插针和小插针沿着第一上升轨和第一阶梯轨依次进入到第一筛选轨中。大插针和小插针沿着第二上升轨和第二阶梯轨依次进入到第二筛选轨中。当大插针和小插针从第一阶梯轨运输到第一筛选轨时，承料台将大插针和小插针传送状态改变，使其大插针和小插针更容易进入到第一筛选轨中。

本实用新型的进一步设置，所述第一筛选轨固定有收集大插针的第一出料管，第二筛选轨连接有收集小插针的第二出料管。

通过采用上述技术方案，将筛选好的大插针通过第一出料管进行收集，将筛选好的小插针通过第二出料管收集，提高收集的效率。

本实用新型的进一步设置，所述第一筛选轨固定于收集掉落的插针的第一落料盒内，所述第二筛选轨固定于收集掉落的插针的第二落料盒内。

通过采用上述技术方案，第一筛选轨掉落的插针落到第一落料盒内，方便对掉落的插针进行收集并再度分类；第二筛选轨掉落的插针落到第二落料盒内，方便对掉落的插针进行收集并再度分类。

附图说明

图1是现有技术中的插针；

图2是实施例中双振动盘组合的外部结构示意图；

图3是实施例中第一振动盘的外部结构示意图；

图4是实施例中第一导轨的结构示意图；

图5是实施例中第一筛选轨上端剖开后的结构示意图；

图6是图4中A处的放大图；

图7是图3中B处的放大图；

图8是实施例中第二振动盘的外部结构示意图；

图9是实施例中第二导轨的结构示意图；

图10是图8中C处的放大图；

图11是图9中D处的放大图；

图12是实施例中第二接料箱处的局部结构示意图。

图中：1、第一振动盘；2、第一料斗；3、小插针；31、小针；32、针头；4、大插针；41、大针；5、第一导轨；51、支撑柱；52、第一上升轨；53、第一阶梯轨；531、上阶梯轨；532、下阶梯轨；54、第一筛选轨；541、顶盖轨；542、承料台；543、前底轨；544、后底轨；545、连接板；6、第一落料盒；61、第一出料管；62、第一接料口；63、第一半圆槽；7、第二振动盘；71、第二料斗；8、第二导轨；81、支撑板；82、第二上升轨；83、第二阶梯轨；84、第二筛选轨；841、上扭转轨；842、下扭转轨；85、挡块；9、第二落料盒；91、第二出料管；92、第二接料口；93、第二半圆槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种双振动盘的插针矫正机构，如图2所示，包括第一振动盘1和第二振动盘7，第一振动盘1内部设置有第一料斗2，用于放置较大的产品，第二振动盘7内部设置有第二料斗71，用于放置较小的产品。放置在第一振动盘1中的产品将沿着第一导轨5旋转上升，放置在第二振动盘7中的产品将沿着第二导轨8旋转上升，最终通过筛选与调整姿态后的合格产品将分别通过第一出料管6和第二出料管9一起进入下一工位。

如图3所示，包括圆筒形的第一振动盘1，第一振动盘1的上方边缘的位置焊接一个向外凸起的半圆形的第一落料盒6。在第一振动盘5的内壁上焊接有第一导轨5，第一导轨5插入第一落料盒6内部的部分下方焊接有支撑柱51，支撑柱51的另一端焊接在第一落料盒6的底部。第一落料盒6的末端插接有第一出料管61。

如图4所示，第一导轨5由三部分组成，从下到上依次为第一上升轨52、第一阶梯轨53和第一筛选轨54。第一上升轨52旋转上升一圈半后与第一阶梯轨53焊接在一起，第一阶梯轨53分为两层，分别是上阶梯轨531和下阶梯轨532。上阶梯轨531和一阶梯轨532均转过半圈后与第一筛选轨54焊接在一起。上阶梯轨531旋转上升的高度比下阶梯轨532旋转上升的高度比第一导轨5的厚度高两倍。第一筛选轨54旋转上升半圈后连接在出料装置上。

如图5所示，第一筛选轨54分为上中下三层，上层是顶盖轨541，中层是连接板545，下层由前底轨543、后底轨544和承料台542组成。顶盖轨541下方焊接有连接板545，连接轨545另一端焊接在后底轨544上。

顶盖轨541与前底轨543之间的距离为一个大针41的半径，顶盖轨541与后底轨544之间的距离也为一个大针41的半径，使大插针4可以插入顶盖轨541与前底轨543之间的空隙中。前底轨543和后底轨544之间的距离比大针41的长度短，使得大插针4可以同时搭在前底轨543和后底轨544上。

大插针4从第一阶梯轨53移动到承料台542上，并继续向前移动，最终进入顶盖轨541与前底轨543之间的空隙中。由于针头32的半径比大针41的半径大，大插针4会被卡在顶盖轨541与前底轨543的前端面，不会翻转掉落。

如图6所示，当大插针4与小插针3同时移动到顶盖轨541预留的空位时，由于大插针4可以同时搭在前底轨543和后底轨544上，所以不会掉落。

但是小插针3的长度比前底轨543和后底轨544之间的距离短，故而小插针3只能搭在前底轨543上，由于小针31的质量比针头32大，因此在重力作用下，小插针3会从前底轨543和后底轨544之间的空隙翻转掉落。

因此，只有大插针4能够通过第一筛选轨54，小插针3不能通过，起到了保留大插针4而过滤掉小插针3的作用。

如果大插针4的大针41过短，同理小插针3也会从前底轨543和后底轨544之间的空隙翻转掉落，故而只有合格的大插针4才能通过第一筛选轨54。

综上所述，只有合格的大插针4才能通过第一筛选轨54。

如图7所示，第一筛选轨54的末端焊接有第一接料口62，第一接料口62连接着第一半圆槽63，当大插针4移动到第一筛选轨54的末端时，会掉入第一接料口62，并在重力作用下向下滑移，从第一半圆槽63滑入第一出料管61，从而以针头32在上且大针41在下的姿态进入下一工位，实现了调整姿态的功能。

如图8所示，包括圆筒形的第二振动盘7，第二振动盘7的上方边缘的位置焊接一个向外凸起的半圆形的第二落料盒9。在第二振动盘7的内壁上焊接有第二导轨8，第二导轨8插入第二落料盒9的部分是第二筛选轨84，在第二筛选轨84的底部焊接支撑板55，支撑板55的底端焊接在第二落料盒9的底部，对第二筛选轨84起支撑作用。

如图9所示，第二导轨8由第二上升轨82、第二阶梯轨83和第二筛选轨84组成。第二阶梯轨83的层数增加到4层，可以最多可以安装4组第二筛选轨84，可以提高第二振动盘7的工作效率。

第二筛选轨84由上扭转轨841和下扭转轨842组成，在第二筛选轨84旋转上升半圈的同时翻转了90度。第二筛选轨84与第二阶梯轨83焊接在一起的部位为竖直设置，第二筛选轨84与第二接料口92焊接在一起的部位为水平设置。

如图10所示，上扭转轨841和下扭转轨842之间的距离为一个小针31的直径，当小插针3随第二阶梯轨83移动到第二筛选轨84上的时候，由于第二筛选轨84此时为竖直设置，故而小插针3可以插入上扭转轨841和下扭转轨842之间的空隙中，由于针头32的直径比上扭转轨841和下扭转轨842之间的距离大，故而小插针3不会掉落。

因为大针41的直径比上扭转轨841和下扭转轨842之间的距离大，所以大插针4不能插入上扭转轨841和下扭转轨842之间的空隙中，大插针4将会浮在第二筛选轨84上。当大插针4后面有其它插针碰撞到大插针4时，大插针4将会被撞落。

结合图11，当小插针3运动到图11所示的位置时，第二筛选轨84已经翻转了45度，此时达到图示位置大插针4将无法继续留在第二筛选轨84的表面，全部掉落。