本实用新型属于离心机控制技术领域，具体涉及一种具备无线接入及远程控制功能的离心机。
背景技术：
离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，离心机大量应用于化工、石油、食品、制药、选矿、煤炭、水处理和船舶等部门。传统的离心机是独立工作，用户通过按钮设定离心机的工作参数(转速，时间等)，并控制其启停。传统的离心机具有以下缺陷：1.手动控制，操作繁琐，效率低(设置工作参数时需要多次按键)；2.灵活性差(只能设置厂家预先设定的转速)；3.不具备开发接口，难以进行二次开发；4.不具备控制接口，难以与控制系统或管理系统集成。
因此需要一种结构简单、操作方便、具有二次开发、集成控制管理系统的具备无线接入及远程控制功能的离心机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具备无线接入及远程控制功能的离心机，以解决传统离心机的封闭、独立、无法与控制系统或管理系统集成并远程控制的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种具备无线接入及远程控制功能的离心机，包括依次电性连接的离心机控制板、附加控制板和物联网模块，所述附加控制板上设有副MCU，所述副MCU用于离心机的信号处理和闭环控制，所述副MCU上设有GPIO端口，所述GPIO端口用于输出模拟按键操作的高低电平信号，所述副MCU上分别连接有控制接口、SWD接口和串口，所述控制接口用于接收所述离心机控制板上的控制信号，并发送所述高低电平信号，所述SWD接口用于外接调试开发设备对所述离心机进行二次开发或软件升级，所述串口与所述物联网模块连接用于对外通信。
优选的，所述串口包括基于串口的控制协议。
优选的，所述物联网模块上设有无线通讯模块和天线，所述无线通讯模块和所述天线用于物联网模块与外部互联网通讯。
优选的，所述串口与所述物联网模块连接使离心机可以接入所述互联网，用户可以远程在线下达工作任务，设定工作参数或控制离心机启停。
优选的，所述离心机控制板上设有LED驱动控制芯片，所述LED驱动控制芯片与所述副MCU电性连接，所述副MCU通过解析所述LED驱动控制芯片的时序图和控制协议，获取离心机的工作参数。
优选的，所述副MCU、控制接口和LED驱动控制芯片构成闭环控制。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型整体结构简单，易于制作和推广。
2.采用GPIO接口模拟按键操作，简化操作过程。
3.附加控制板设有SWD接口，方便调试和二次开发或升级。
4.拥有物联网模块，实现远程无线控制功能。
5.副MCU、控制接口和LED驱动控制芯片构成闭环控制。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种具备无线接入及远程控制功能的离心机，包括依次电性连接的离心机控制板、附加控制板和物联网模块，所述附加控制板上设有副MCU，所述副MCU用于离心机的信号处理和闭环控制，所述副MCU上设有GPIO端口，所述GPIO端口用于输出模拟按键操作的高低电平信号，所述副MCU上分别连接有控制接口、SWD接口和串口，所述控制接口用于接收所述离心机控制板上的控制信号，并发送所述高低电平信号，所述SWD接口用于外接调试开发设备对所述离心机进行二次开发或软件升级，所述串口与所述物联网模块连接用于对外通信，所述串口包括基于串口的控制协议，所述物联网模块上设有无线通讯模块和天线，所述无线通讯模块和所述天线用于物联网模块与外部互联网通讯，所述串口与所述物联网模块连接使离心机可以接入所述互联网，用户可以远程在线下达工作任务，设定工作参数或控制离心机启停，所述离心机控制板上设有LED驱动控制芯片，所述LED驱动控制芯片与所述副MCU电性连接，所述副MCU通过解析所述LED驱动控制芯片的时序图和控制协议，获取离心机的工作参数，所述副MCU、控制接口和LED驱动控制芯片构成闭环控制。
具体实施的一种方法：本实用新型对传统离心机的控制系统(包括硬件及软件)和结构设计没有做任何改动，从而保障了传统离心机的稳定性，可靠性、完整性，保留了传统离心机的手动控制功能，设有串口，并在此基础上设计了离心机的串口控制协议，提供了简单、快捷的二次开发接口，通过串口，离心机可以与控制系统或管理系统集成，实现设备的自动控制，离心机通过串口与物联网模块连接，可以接入互联网，用户可以通过管理系统远程在线下达工作任务，设定工作参数或控制启停，离心机的工作状态会通过串口实时上报。
如图1所述，本实用新型保留了传统离心机的控制系统和结构设计为离心机控制板，包括LED屏、LED驱动控制芯片、主MCU和按钮模块，LED驱动控制芯片可以选用TM1620型号，主MCU选用STM32型号，按钮模块用于保留手动控制功能，保障了离心机的稳定性和可靠性。按钮模块上时间+按钮、时间-按钮、转速+按钮、转速-按钮、开关按钮和LED驱动控制芯片上的“DIN”接口、“CLK”接口、“STB”接口分别使用杜邦线与副MCU的GPIO接口连接，副MCU也可以选用STM32型号，电源模块选用5V直流电源模块，通过GPIO接口输出高低电平，模拟离心机的按键操作和开关操作，实现设定工作参数和启停控制，通过副MCU对LED驱动控制芯片(TM1620)的控制信号进行采样和时序分析，获得离心机的工作参数后反馈给主MCU，从而实现离心机的闭环控制，附件控制板的SWD接口，下载和调试软件为系统的调试接口、开发接口，方便对设备进行二次开发或软件升级，附件控制板的串口，为系统的对外通信接口，可以连接物联网模块，实现远程无线控制功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。