本实用新型涉及滚珠轴承的生产设备技术领域，具体涉及一种滚珠轴承保持架的自动分拣机构。
背景技术：
随着轴承行业的迅速发展，轴承的生产精度也随之提高，轴承精度直接影响设备和产品精度，因此对轴承各个组成部件都有着严格的检验要求。轴承保持架作为轴承的重要组成部分，保持架结构复杂多样，因此，对保持架的各个参数要求也越来越高。例如保持架的内、外径、宽度以及高度等常规参数便于检验，但是对保持架兜孔参数检测却并不容易，现有对兜孔的检测方法多采用三坐标检测，但三坐标检测效率低，投入成本较大。采用该种方法或者人工方法对轴承保持架进行分拣，分拣效率低，不能满足大批量生产的要求，同时也不便于轴承架的流转，不能适应于自动化加工中。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种滚珠轴承保持架的自动分拣机构，克服了现有技术的不足，能够对保持架实现自动流转，且自动流转中能够自动完成的次品的分拣，分拣精度高，能够提高生产轴承的成品率。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种滚珠轴承保持架的自动分拣机构，包括输送带和控制器，所述输送带的一端设置有进料机构，所述进料机构包括进料通道，所述进料通道的上方设置有上限位板，所述进料通道的前方设置有前挡板，所述前挡板上设置有承接板，所述承接板的末端与退料气缸连接，所述前挡板的下端设置有光电感应开关，所述进料通道的上端设置有测量装置，所述测量装置包括丝杆，所述丝杆的下方设置接触传感器，所述丝杆通过设置在驱动电机前端的齿轮带动，所述进料通道的侧壁上设置有第一拣选气缸，所述进料通道的下端对应接触传感器设置有固定座，所述固定座上设置有固定片，所述固定片的两侧设置有用于保持架的弹片放置的凹槽，所述固定片的下方设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸的活塞杆前端设置有顶块，所述顶块上的顶针分别设置在凹槽内和固定片的下方，所述固定座的中部设置有检测电机，所述检测电机的轴端设置有图像传感器，所述图像传感器穿过固定片，所述固定座的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的前端设置有第一挡料板，所述固定座的另一侧设置有出料通道，所述出料通道上设置有第二拣选气缸，所述第二拣选气缸的活塞杆上设置有推爪，所述出料通道的末端设置有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆的前端设置有第二挡料板。
所述第二挡料板的上方设置有光电计数器，所述光电计数器的下方设置有输送带。
所述推爪为L型且水平端的长度大于等于保持架的外径。
所述丝杆的杆端设置有推力轴承安装座，所述接触传感器通过推力轴承连接在轴承安装座上。
所述接触传感器、光电感应开关、图像传感器和光电计数器均通过信号线连接在控制器上，所述控制器为PLC控制器。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种滚珠轴承保持架的自动分拣机构。具备以下有益效果：采用快速流转的方式，在流转的过程中通过各个传感器依次对重要数据进行检测，通过两处分拣，使得分拣效率更高，同时采用多气缸、多限位的方式使得检测效率更高，同时流转更稳定，便于自动化检测操作，从源头上把握了装配元件的质量，使得轴承的装配效率和成品率都得到提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中所述滚珠轴承保持架的自动分拣机构的结构示意图；
图2为本实用新型中所述推料气缸的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图2所示，本实用新型提供一种滚珠轴承保持架的自动分拣机构，包括输送带1和控制器，其特征在于：所述输送带1的一端设置有进料机构2，所述进料机构2包括进料通道21，所述进料通道21的上方设置有上限位板22，所述进料通道21的前方设置有前挡板23，所述前挡板23上设置有承接板24，所述承接板24的末端与退料气缸25连接，所述前挡板23的下端设置有光电感应开关26，所述进料通道21的上端设置有测量装置3，所述测量装置3包括丝杆31，所述丝杆31的下方设置接触传感器32，所述丝杆31通过设置在驱动电机33前端的齿轮34带动，所述进料通道21的侧壁上设置有第一拣选气缸4，所述进料通道21的下端对应接触传感器32设置有固定座35，所述固定座35上设置有固定片36，所述固定片36的两侧设置有用于保持架的弹片放置的凹槽361，所述固定片36的下方设置有顶伸气缸37，所述顶伸气缸37的活塞杆前端设置有顶块38，所述顶块38上的顶针381分别设置在凹槽361内和固定片36的下方，所述固定座35的中部设置有检测电机39，所述检测电39机的轴端设置有图像传感器30，所述图像传感器30穿过固定片36，所述固定座35的一侧设置有推料气缸5，所述推料气缸5的活塞杆的前端设置有第一挡料板51，所述固定座35的另一侧设置有出料通道6，所述出料通道6上设置有第二拣选气缸7，所述第二拣选气缸7的活塞杆上设置有推爪71，所述出料通道6的末端设置有挡料气缸8，所述挡料气缸8的活塞杆的前端设置有第二挡料板81。
保持架0通过上端的输送带1进入到进料通道21内，到达承接板24上，承接板24通过退料气缸25的作用回缩，保持架0的外径小于进料通道21的话，保持架0下落到固定片36上，光电感应开关26感应到信号时，齿轮34带动丝杆31运动，丝杆31前端的接触传感器32接触到保持架0的球面上端时，此时记录下驱动电机33所转的角度或者丝杆31进给的距离，与标准的保持架所得的数据对比，通过换算得出该保持架0的外球面的高度是否符合要求，然后驱动电机33反转回位，同时检测电机39旋转，带动电机轴上的图像传感器30旋转，使得图像传感器30分别对每个钢球孔的孔径以及外形与检测，检测值与标准值对比过后，得出是否符合检测要求，同时顶伸气缸37动作，带动顶针381顶出凹槽361内的保持架0弹片，以及顶起固定片36，使得固定片36的高度超过图像传感器30的高度，此时推料气缸5将保持架0推出到出料通道6，通过挡料气缸8的作用，使得物料能够暂时的停留在第二分拣气缸7的前方，如果对比数据最后合格的话，则挡料气缸8回缩，成品的保持架0落入到下方的输送带上，待下步轴承装配工序使用，如果不服合要求，则第二拣选气缸7带动推爪71动作，使得废品落入到废料通道内，如果保持架0外径大于进料通道21的宽度，则在上限位板22的作用下，保持架0不会下落，此时第一拣选气缸4将废品推走落入到废料收集通道上，这样完成拣选的循环操作，这样能够使得检测数据精准，检测效率高，自动流转效果好，提高了下一步轴承装配的效率以及成品率。
优选的，所述第二挡料板81的上方设置有光电计数器9，所述光电计数器9的下方设置有输送带，光电计数器9可以计数成品数量，得出成品率，方便批量得出检验报告；所述推爪71为L型且水平端的长度大于等于保持架的外径，这样能够使得保持架慢慢的下落，且下落过程中不会翻转，使得保持架0的下落更稳定；所述丝杆31的杆端设置有推力轴承安装座40，所述接触传感器32通过推力轴承连接在轴承安装座40上，这样可以减小接触传感器32与保持架0外圆面之间的摩擦；所述接触传感器32、光电感应开关26、图像传感器30和光电计数器9均通过信号线连接在控制器上，所述控制器为PLC控制器，这样能够通过控制器协调动作，且PLC控制器具有控制稳定，使用广泛的特点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。