本发明涉及产品检测设备领域，具体涉及一种自动检测机。
背景技术：
汽车安全气囊生产时涉及管状零件，由于安全气囊为汽车中的重要部件，其品质要求相当严格，因此对于这些零件的品质要求也较为严格。需要保证产品的孔内不允许存在堵料的现象，产品的尺寸不能超过指定规格，产品不能出现开裂等。传统的检测方法通过人工目测进行检查，由于人为判断具有主观性，因此采用人工检查的方式进行筛选容易造成误判，并且耗费人力资源，影响生产效率。
中国发明专利CN201510568544.2公开了一种CCD全自动检测计数包装机，待检测工件通过振动盘上料到玻璃盘转体上，通过第一导轮与第二导轮对待检测工件的摆放轨迹进行导正，随后依次通过光纤检测机构，CCD水平检测机构，CCD第一上下检测机构，CCD第二上下检测机构，CCD下上检测机构对产品进行检测。之后可通过下料盒机构对良品与不良品进行分选下料并计数。但该包装机无法实现不同规格产品检测之间的切换，其检测数据也无法导出。
又如中国发明专利CN201510272284.4公开了一种通过CCD检测的产品检测机，包括机架，机架内设有运送轨道，摄像头组件沿运送轨道设置并位于运送轨道上方。运送轨道上位于两个摄像头组件之间设置用于翻转物料的翻转机构，产品检测机出口端设置用于抓取不合格物料的抓料机构。机架内还设有控制检测机运行、判断不合格物料的控制柜，还设有与控制柜连接的，用于输入指令的键盘和用于显示人机界面的显示屏。但该包装机无法实现不同规格产品检测之间的切换，其检测数据也无法导出。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种自动检测机，可以通过CCD检测模块对安全气囊内套筒状产品进行检测，具体包括：产品通孔、产品内倒角、产品尺寸、产品开裂中的一种或多种，并可一通过计算机预设检测参数，实现不同尺寸产品的检测。
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案一种自动检测机，包括底座、机架，所述机架固定在所述底座上，该自动检测机还包括入料机构、送料机构、CCD检测模块、PLC控制模块，其特征在于：
所述入料机构设置振动盘、整料轨道、入料通道，所述整料轨道入口与振动盘连接，所述整料轨道出口与所述入料通道连接，所述振动盘下方设置一振动电机；
所述送料机构为一固定在底座上的圆盘，所述圆盘内圈可转动，所述内圈外沿按照内圈转动方向依次设置入料工位、待检工位、检测工位、出料工位；
所述入料通道的出口位于入料工位正上方，所述出料工位按照内圈转动方向依次包括NG出料工位、OK出料工位；
所述CCD检测模块包括CCD照相机，所述CCD照相机固定在所述机架上，所述CCD照相机前方设置光源，所述CCD照相机、光源均与PLC控制模块电连接。
进一步的，所述CCD检测模块为产品通孔检测模块、产品内倒角检测模块、产品尺寸检测模块、产品开裂检测模块中的一种或多种。
进一步的，所述入料工位、待检工位、检测工位、NG出料工位、OK出料工位均为V字型开口结构，所述检测工位对应处设置一定位气缸并固定在底座上，所述定位气缸与所述PLC控制模块电连接。
进一步的，所述振动电机与所述PLC控制器电连接。
进一步的，所述CCD照相机与一伺服电机连接。所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机与所述PLC控制模块电连接。
进一步的，所述自动检测机包括一计算机，所述计算机与所述PLC控制模块电连接；
所述计算机内设置检测分析软件，所述检测分析软件可预设设备运行参数。
进一步的，所述检测机还设置分拣机构，所述分拣机构包括NG出料通道、OK出料通道，所述NG出料通道位于所述NG出料工位正下方，所述OK出料通道位于所述OK出料工位正下方。
进一步的，所述OK出料通道还包括一条附通道，所述OK出料通道与所述附通道之间设置一切换阀门，所述切换阀门与PLC控制模块电连接
进一步的，所述NG出料通道出口、所述OK出料通道、所述附通道的出口均设置计数器，所述计数器与PLC控制模块电连接。
进一步的，所述整料轨道包括一整料机构，所述整料机构包括一整料传感器、吹气装置，所述整料传感器、吹气装置均与所述PLC控制模块电连接。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优点：
(1)设置多组检测工位，并且设置了多种不同类型的检测模块，可对产品通孔、产品内倒角、产品尺寸、产品开裂中的一种或多种进行检测；
(2)所述入料工位、待检工位、检测工位、NG出料工位、OK出料工位均为V字型开口结构，可以实现不同尺寸产品的检测；
(3)对不同尺寸的产品进行检测时通过V字型开口结构和定位气缸之间的相互配合可以保证产品在测量工位的夹紧力，调整测量模块的位置保证测量结果的准确性，调整产品进料速度保证生产效率；
(4)设备运行参数、不同尺寸产品的测试标准可通过计算机内的检测分析软件进行设置，并在不同尺寸产品之间进行切换，测量数据可以导出进行分析；
(5)入料机构中的振动电机振动频率可以通过PLC控制模块控制，针对不同尺寸的产品进行检测时可以通过调整振动频率，从而控制不同的进料速度；
(6)入料机构中设置了整料机构，当检测到产品的朝向不符合检测要求时，将产品从整料轨道上吹落，从而保证产品入料时朝向符合检测要求。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：
图1为自动检测机整体示意图；
图2为实施例1对应的入料机构示意图；
图3为送料机构示意图；
图4为实施例1对应的自动检测机正视图；
图5为定位气缸示意图；
图6为实施例2对应的自动检测机正视图；
图7为实施例3对应的自动检测机正视图；
图8为实施例4对应的自动检测机正视图；
图9为实施例4对应的入料机构示意图；
其中：11为底座；12为机架；2为入料机构；21为振动盘；22为整料轨道；23为入料通道；24为整料传感器；25为吹气装置；26为振动电机；3为送料机构；31为圆盘；32为内圈；33为入料工位；34为待检工位；35为检测工位；36为NG出料工位；37为OK出料工位；38为定位气缸；4为CCD检测模块；41为伺服电机；42为CCD照相机；43为光源；51为NG出料通道；52为OK出料通道；53为附通道。
具体实施方式
为更好的理解本发明的技术手段、技术效果，下面结合具体图示对本发明做进一步说明。
实施例1
如图1所示一种自动检测机包括底座11，底座11上固定有机架12，所述自动检测机还包括入料机构2、送料机构3，送料机构3位于入料机构2的出口下方，送料机构3可接收来自入料机构2的产品，并将产品送至对应的工位进行检测或者出料。CCD检测模块4相对送料机构3设置，用以检测位于送料机构3上的产品。所述自动检测机还包括PLC控制模块6，所述PLC控制模块6与各模块相连，控制各模块运行。
具体的，如图2所示，入料机构2包括振动盘21、整料轨道22、入料通道23，振动盘21下方设置一振动电机26，整料轨道22的入口连接振动盘21，整料轨道22的出口连接入料通道23。产品入料后，振动盘21在振动电机26的作用下不断振动，使得产品从振动盘21与整料轨道22的连接处不断进入整料轨道22，位于前方的产品在后方产品的推动下沿着整料轨道22运动，整料轨道22限制了产品的朝向，以保证产品能够顺利进入入料通道23。
如图3所示，送料机构3为一固定在底座11上的圆盘31，圆盘31的内圈32可转动，内圈32的外沿按照其转动方向依次设置了入料工位33、待检工位34、检测工位35、出料工位。入料通道23的出口位于入料工位33的上方，当产品经过入料通道23进入入料工位33后，跟随内圈32旋转分别经过待检工位34、检测工位35、出料工位。出料工位包括NG出料工位36、OK出料工位37，若产品的检测结果不合格则通过出料工位36出料，若产品检测结果合格则通过OK出料工位37出料。
如图4所示，CCD检测模块4包括一固定在机架12上CCD照相机42，所述CCD照相机42前方还设置光源43，所述CCD照相机42、光源43均与所述PLC控制模块6电连接，通过PLC控制模块6控制其工作。
所述检测工位35与CCD检测模块4相对设置，可设置为1-4组，CCD检测模块4可以为产品通孔检测模块、产品内倒角检测模块、产品尺寸检测模块、产品开裂检测模块中的一种或多种。
实施例2
如图1所示一种自动检测机包括底座11，底座11上固定有机架12，所述自动检测机还包括入料机构2、送料机构3，送料机构3位于入料机构2的出口下方，送料机构3可接收来自入料机构2的产品，并将产品送至对应的工位进行检测或者出料。CCD检测模块4相对送料机构3设置，用以检测位于送料机构3上的产品。所述自动检测机还包括PLC控制模块6，所述PLC控制模块6与各模块相连，控制各模块运行。
具体的，如图2所示，入料机构2包括振动盘21、整料轨道22、入料通道23，所述振动盘21下方连接一振动电机26。整料轨道22的入口连接振动盘21，整料轨道22的出口连接入料通道23。产品入料后，振动盘21在振动电机26的作用下不断振动，使产品从振动盘21与整料轨道22的连接处不断进入整料轨道22，位于前方的产品在后方产品的推动下沿着整料轨道22运动，整料轨道22限制了产品的朝向，以保证产品能够顺利进入入料通道23。振动电机26与PLC控制模块6电连接，因此可以通过PLC控制模块6调整振动电机26的振动频率。振动电机26的振动频率不同，则待测产品在整料轨道22内的运动速度不同，即产品的进料速度不同。
如图3所示，送料机构3为一固定在底座11上的圆盘31，圆盘31的内圈32可转动，内圈32的外沿按照其转动方向依次设置了入料工位33、待检工位34、检测工位35、出料工位。入料通道23的出口位于入料工位33的上方，当产品经过入料通道23进入入料工位33后，跟随内圈32旋转分别经过待检工位34、检测工位35、出料工位。出料工位包括NG出料工位36、OK出料工位37，若产品的检测结果不合格则通过出料工位36出料，若产品检测结果合格则通过OK出料工位37出料。
所述入料工位33、待检工位34、检测工位35、NG出料工位36、OK出料工位37均为在内圈32外沿设置的V字型开口结构，对于不同尺寸的套筒状产品均适用。并且如图5所示，所述检测工位35对应处还设置了定位气缸38，该定位气缸38固定在底座11上，并与PLC控制模块6电连接，可在PLC控制模块6的控制下向检测工位35运动，从而与V字型开口结构共同作用夹住产品，并且在两者的共同作用下可确保对不同尺寸的产品均能够保持很好的夹紧力。
如图6所示，CCD检测模块4包括一固定在机架12上的伺服电机41，所述伺服电机41与CCD照相机42连接，伺服电机41可以带动CCD照相机42在空间内移动。伺服电机41与PLC控制模块6电相连，从而可以将CCD照相机42移动至空间内指定位置。因此，当所述检测机需要检测不同尺寸的产品时，可以通过PLC控制模块6将CCD照相机42移动到制定位置，从而适应不同尺寸产品的检测。所述CCD照相机42前方还设置光源43，所述CCD照相机42、光源43均与所述PLC控制模块6电连接，通过PLC控制模块6控制其工作。
所述检测工位35与CCD检测模块4相对设置，可设置为1-4组，CCD检测模块4可以为产品通孔检测模块、产品内倒角检测模块、产品尺寸检测模块、产品开裂检测模块中的一种或多种。
实施例3
如图1所示一种自动检测机包括底座11，底座11上固定有机架12，所述自动检测机还包括入料机构2、送料机构3，送料机构3位于入料机构2的出口下方，送料机构3可接收来自入料机构2的产品，并将产品送至对应的工位进行检测或者出料。CCD检测模块4相对送料机构3设置，用以检测位于送料机构3上的产品。所述自动检测机还包括PLC控制模块6，所述PLC控制模块6与各模块相连，控制各模块运行。
具体的，如图2所示，入料机构2包括振动盘21、整料轨道22、入料通道23，所述振动盘21下方设置一振动电机26，整料轨道22的入口连接振动盘21，整料轨道22的出口连接入料通道23。产品入料后，振动盘21在振动电机26的作用下不断振动，使产品从振动盘21与整料轨道22的连接处不断进入整料轨道22，位于前方的产品在后方产品的推动下沿着整料轨道22运动，整料轨道22限制了产品的朝向，以保证产品能够顺利进入入料通道23。振动电机26与PLC控制模块6电连接，因此可以通过PLC控制模块6调整振动电机26的振动频率。振动电机26的振动频率不同，则待测产品在整料轨道22内的运动速度不同，即产品的进料速度不同。
如图3所示，送料机构3为一固定在底座11上的圆盘31，圆盘31的内圈32可转动，内圈32的外沿按照其转动方向依次设置了入料工位33、待检工位34、检测工位35、出料工位。入料通道23的出口位于入料工位33的上方，当产品经过入料通道23进入入料工位33后，跟随内圈32旋转分别经过待检工位34、检测工位35、出料工位。出料工位包括NG出料工位36、OK出料工位37，如图7所示所述自动检测机还设置分拣机构5，所述分拣机构5包括NG出料通道51、OK出料通道52，NG出料通道51位于NG出料工位36正下方，OK出料通道位52于OK出料工位37正下方，若产品的检测结果不合格则通过出料工位36进入NG出料通道51出料，若产品检测结果合格则通过OK出料工位37进入OK出料通道52出料。
所述入料工位33、待检工位34、检测工位35、NG出料工位36、OK出料工位37均为在内圈32外沿设置的V字型开口结构，对于不同尺寸的套筒状产品均适用。并且如图5所示，所述检测工位35对应处还设置了定位气缸38，该定位气缸38固定在底座11上，并与PLC控制模块6连接，可在PLC控制模块6的控制下向检测工位35运动，从而与V字型开口结构共同作用夹住产品，并且在两者的共同作用下可确保对不同尺寸的产品均能够保持很好的夹紧力。
如图6所示，CCD检测模块4包括一固定在机架12上的伺服电机41，所述伺服电机41与CCD照相机42连接，伺服电机41可以带动CCD照相机42在空间内移动。伺服电机41与PLC控制模块6电相连，从而可以将CCD照相机42移动至空间内指定位置。因此，当所述检测机需要检测不同尺寸的产品时，可以通过PLC控制模块6将CCD照相机42移动到制定位置，从而适应不同尺寸产品的检测。所述CCD照相机42前方还设置光源43，所述CCD照相机42、光源43均与所述PLC控制模块6电连接，通过PLC控制模块6控制其工作。
所述检测工位35与CCD检测模块4相对设置，可设置为1-4组，CCD检测模块4可以为产品通孔检测模块、产品内倒角检测模块、产品尺寸检测模块、产品开裂检测模块中的一种或多种。
本实施例提供的自动检测机还包括一台计算机，所述计算机与PLC控制模块6连接，计算机内设置了检测分析软件，可以预先对自动检测机进行参数设置，例如：根据不同形状的产品预设所述CCD检测模块4的空间坐标，振动电机26的振动频率。还可以预存不同尺寸产品的标准档案，可通过该档案直接切换自动检测机的检测模式，从而支持不同尺寸产品的检测。还可通过该计算机将产品的检测数据导出，从而对检测结果进行分析。
实施例4
如图1所示一种自动检测机包括底座11，底座11上固定有机架12，所述自动检测机还包括入料机构2、送料机构3，送料机构3位于入料机构2的出口下方，送料机构3可接收来自入料机构2的产品，并将产品送至对应的工位进行检测或者出料。CCD检测模块4相对送料机构3设置，用以检测位于送料机构3上的产品。所述自动检测机还包括PLC控制模块6，所述PLC控制模块6与各模块相连，控制各模块运行。
具体的，如图9所示，入料机构2包括振动盘21、整料轨道22、入料通道23，所述振动盘21下方设置一振动电机26，整料轨道22的入口连接振动盘21，整料轨道22的出口连接入料通道23。产品入料后，振动盘21在振动电机26的作用下不断振动，使产品从振动盘21与整料轨道22的连接处不断进入整料轨道22，位于前方的产品在后方产品的推动下沿着整料轨道22运动，整料轨道22限制了产品的朝向，以保证产品能够顺利进入入料通道23。振动电机26与PLC控制模块6电连接，因此可以通过PLC控制模块6调整振动电机26的振动频率。振动电机26的振动频率不同，则待测产品在整料轨道22内的运动速度不同，即产品的进料速度不同。整料轨道22上还设置一整料机构，包括整料传感器24、吹气装置25，所述整料传感器24、吹气装置25均与PLC控制模块6连接。产品入料过程中，整料传感器24对经过其所处位置的产品进行检测，根据其检测结果判断产品朝向，若产品朝向不符合入料要求则将信号反馈至PLC控制模块6，并通过PLC控制模块6将该产品从整料轨道22吹落。
如图3所示，送料机构3为一固定在底座11上的圆盘31，圆盘31的内圈32可转动，内圈32的外沿按照其转动方向依次设置了入料工位33、待检工位34、检测工位35、出料工位。入料通道23的出口位于入料工位33的上方，当产品经过入料通道23进入入料工位33后，跟随内圈32旋转分别经过待检工位34、检测工位35、出料工位。出料工位包括NG出料工位36、OK出料工位37，如图8所示所述自动检测机还设置分拣机构5，所述分拣机构5包括NG出料通道51、OK出料通道52，NG出料通道51位于NG出料工位36正下方，OK出料通道位52于OK出料工位37正下方，若产品的检测结果不合格则通过出料工位36进入NG出料通道51出料，若产品检测结果合格则通过OK出料工位37进入OK出料通道52出料。所述OK出料通道52还包括一条附通道53，所述OK出料通道52与所述附通道53之间设置一切换阀门，所述切换阀门与PLC控制模块6电连接，从而实现检测合格的产品在OK出料通道52与所述附通道53之间切换出料。所述NG出料通道51、OK出料通道52、附通道53的通道口均设置计数器，所述计数器与PLC控制模块6电连接，用以记录该通道口出料数量，当达到设定出料数量时控制检测机停止运行，更换出料口下方收纳容器后可通继续运行检测机。当计数器检测到OK出料通道52的出料数量达到设定数量时，则将产品切换至附通道53出料，反之亦然。
所述入料工位33、待检工位34、检测工位35、NG出料工位36、OK出料工位37均为在内圈32外沿设置的V字型开口结构，对于不同尺寸的套筒状产品均适用。并且如图5所示，所述检测工位35对应处还设置了定位气缸38，该定位气缸38固定在底座11上，并与PLC控制模块6连接，可在PLC控制模块6的控制下向检测工位35运动，从而与V字型开口结构共同作用夹住产品，并且在两者的共同作用下可确保对不同尺寸的产品均能够保持很好的夹紧力。
如图8所示，CCD检测模块4包括一固定在机架12上的伺服电机41，所述伺服电机41与CCD照相机42连接，伺服电机41可以带动CCD照相机42在空间内移动。伺服电机41与PLC控制模块6电相连，从而可以将CCD照相机42移动至空间内指定位置。因此，当所述检测机需要检测不同尺寸的产品时，可以通过PLC控制模块6将CCD照相机42移动到制定位置，从而适应不同尺寸产品的检测。所述CCD照相机42前方还设置光源43，所述CCD照相机42、光源43均与所述PLC控制模块6电连接，通过PLC控制模块6控制其工作。
所述检测工位35与CCD检测模块4相对设置，可设置为1-4组，CCD检测模块4可以为产品通孔检测模块、产品内倒角检测模块、产品尺寸检测模块、产品开裂检测模块中的一种或多种。
本实施例提供的自动检测机还包括一台计算机，所述计算机与PLC控制模块6连接，计算机内设置了检测分析软件，可以预先对自动检测机进行参数设置，例如：根据不同形状的产品预设所述CCD检测模块4的空间坐标，振动电机26的振动频率。还可以预存不同尺寸产品的标准档案，可通过该档案直接切换自动检测机的检测模式，从而支持不同尺寸产品的检测。还可通过该计算机将产品的检测数据导出，从而对检测结果进行分析。
上述内容对实施例做了详细的说明，但本发明不受上述实施方式和实施例的限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，在本领域技术人员所具备的知识范围内还可以对其进行各种变化和改进，这些变化和改进均落入本发明要保护的范围之内。