一种物流自动分拣装置的制作方法

文档序号:15462386发布日期:2018-09-18 18:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物流自动分拣装置,包括矩形基座(1),其特征在于,所述矩形基座(1)上表面两侧均加工有一对条形凹槽,一对所述条形凹槽内均嵌装有矩形壳体(2),一对所述矩形壳体(2)内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机(3),一对所述一号微型旋转电机(3)旋转端上共同固定连接有水平圆轴(4),一对所述水平圆轴(4)上均套装有辅助辊筒(5),一对所述辅助滚筒(5)上共同套装有传送带(6),所述矩形基座(1)前后表面右侧均加工有矩形凹槽,每个所述矩形凹槽内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机(7),每个所述二号微型旋转电机(7)旋转端上均套装有微型机械臂(8),每个所述微型机械臂(8)上套装有固定圆环(9),每个所述固定圆环(9)内均嵌装有电控夹取手(10),所述矩形基座(1)下表面设有一对矩形垫片(11),每个所述矩形垫片(11)内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机(12),每个所述三号微型旋转电机(12)旋转端上均固定连接有转动圆轴(13),每个所述转动圆轴(13)上均套装有转动万向轮(14),所述矩形基座(1)下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆(15),所述矩形基座(1)左侧面设有控制器(16),所述控制器(16)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(7)、三号微型旋转电机(12)、微型机械臂(8)和电控夹取手(10)电性连接。

2.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置,其特征在于,所述矩形基座(1)右侧面设有把手(17)。

3.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置,其特征在于,每个所述矩形垫片(11)均是由一对紧定螺钉(18)固定在矩形基座(1)上。

4.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置,其特征在于,所述控制器(16)是型号为MAM-210的控制器。

5.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置,其特征在于,所述控制器(16)内安装有PLC控制系统(19)。

6.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置,其特征在于,所述控制器(16)上设有市电接口(20)和电容触摸屏(21),所述控制器(16)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(21)信号接口电性连接,所述控制器(16)的电源端端口通过导线与市电接口(20)电性连接。

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