本发明涉及的是滚针轴承装针机少针检查机构。
背景技术：
万向节轴承，是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
滚针轴承是万向节轴承的重要组成部分，指带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。有的滚针轴承带有保持架，保持架是部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。
现有的滚针轴承装针机一般不带有少针检查机构，往往需要人工进行检查并筛选，效率低下，且无法保证产品质量的稳定，工人的劳动强度非常大，导致生产效率低下。
技术实现要素：
本发明提出的是滚针轴承装针机少针检查机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现滚针轴承装针机的自动少针检查和筛选。
本发明的技术解决方案：滚针轴承装针机少针检查机构，其结构包括机架、传送轨、限位推板、信号处理装置、旋转盘、少针检查摄像头、筛选推板和坡道，其中机架上设传送轨，传送轨中部一侧设第一缺口，第一缺口处设限位推板，限位推板连接限位缸，限位缸底部通过第一支架固定在机架上，限位推板内侧的传送轨上方设信号处理装置，信号处理装置侧面提供过固定杆固定在机架上，信号处理装置底部连接连接轴，连接轴底端连接旋转盘，旋转盘上设少针检查摄像头，第一缺口同侧的后部的传送轨侧面上设第二缺口，第二缺口处设筛选推板，筛选推板连接筛选缸，筛选缸底部通过第二支架固定在机架上，第二缺口相对的传送轨侧面设挡块，挡块底部通过升降杆固定在机架上，挡块后侧连接坡道的顶端。
本发明的优点：结构简单有效，限位推板将滚针轴承限位，然后旋转盘转动，少针检查摄像头绕滚针轴承转动，对滚针轴承装针情况进行检查，少针检查摄像头收集捕捉到的图像信息，传送到信号处理装置进行处理，定位准确，检查高效，如果检查通过，则滚针轴承继续通过传送轨传送，如果检查不通过，筛选推板将滚针轴承推动到坡道上，传输到后续工位进行重新装针等操作，提高了工作效率，保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明滚针轴承装针机少针检查机构的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图中的1是机架、2是传送轨、3是第一缺口、4是限位缸、5第一支架、6是信号处理装置、7是连接轴、8是旋转盘、9是少针检查摄像头、10是固定杆、11是第二缺口、12是筛选缸、13是筛选推板、14是第二支架、15是挡块、16是升降杆、17是坡道、18是限位推板。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，滚针轴承装针机少针检查机构，其结构包括机架1、传送轨2、限位推板18、信号处理装置6、旋转盘8、少针检查摄像头9、筛选推板13和坡道17，其中机架1上设传送轨2，传送轨2中部一侧设第一缺口3，第一缺口3处设限位推板18，限位推板18连接限位缸4，限位缸4底部通过第一支架5固定在机架1上，限位推板18内侧的传送轨2上方设信号处理装置6，信号处理装置6侧面提供过固定杆10固定在机架1上，信号处理装置6底部连接连接轴7，连接轴7底端连接旋转盘8，旋转盘8上设少针检查摄像头9，第一缺口3同侧的后部的传送轨2侧面上设第二缺口11，第二缺口11处设筛选推板13，筛选推板13连接筛选缸12，筛选缸12底部通过第二支架14固定在机架1上，第二缺口11相对的传送轨2侧面设挡块15，挡块15底部通过升降杆16固定在机架1上，挡块15后侧连接坡道17的顶端。
根据以上结构，工作时，滚针轴承通过传送轨传送，传送到第一缺口处时，限位缸工作，带动限位推板将滚针轴承限位，然后旋转盘转动，少针检查摄像头绕滚针轴承转动，对滚针轴承装针情况进行检查，少针检查摄像头收集捕捉到的图像信息，传送到信号处理装置进行处理，如果检查通过，则限位推板收缩，滚针轴承继续通过传送轨传送，如果检查不通过，滚针轴承通过传送轨传送到第二缺口处，挡块通过升降杆下降，筛选缸工作，带动筛选推板将滚针轴承推动到坡道上，传输到后续工位进行重新装针等操作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。