一种产品检测后的分拣集料设备的制作方法

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品检测后的分拣集料设备。

背景技术：

电子产品加工企业，通常对加工好的电子线路板在出厂前都要通过检测仪器对电子线路板和插装的元件技术性能参数进行测试。随着技术的发展线路板实现在线检测，大大提高了检测效率。但是，现有技术中，线路板由传送带携带经过检测设备，由检测设备进行检测判断是否合格，当判断不合格时人工拾取不良品进行良品与不良品的分类。这种人工分拣良品与不良品的方式劳动强度大，容易出现差错，不利于品质保证；且检测设备的检测速度受到限制检测效率难以提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种产品检测后的分拣集料设备，具有效率高的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品检测后的分拣集料设备，包括输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置，挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，挡料驱动机构与挡料件传动连接，挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；

拾取装置设于输送装置的上方，拾取装置用于拾取被挡料件托起的产品并转移至集料装置。

进一步的，输送装置包括多根并排设置的输送条，挡料件位于相邻两输送条之间，挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。

进一步的，挡料件包括挡料板和抬料台，挡料驱动机构与抬料台的底部连接；

挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端，挡料板的顶端高于抬料台的顶面；

一个挡料板和一个抬料台为一组，具有并排设置的多组。

进一步的，挡料驱动机构包括传动连接的挡料气缸和抬升气缸，挡料气缸用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置，抬升气缸用于使抬料台的顶面高于输送装置；

或者，挡料驱动机构为双行程气缸，双行程气缸的第一行程用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置，双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置。

进一步的，拾取装置包括移料驱动机构、移动台、拾料驱动机构和拾料机构；

移料驱动机构与移动台传动连接，移料驱动机构用于驱动移动台移动至输送装置正上方或远离输送装置，拾料驱动机构和拾料机构均安装于移动台；

拾料驱动机构与拾料机构传动连接，拾料驱动机构用于驱动拾料机构靠近被挡料件托起的产品，拾料机构用于拾取被托起的产品；

拾料机构包括安装板和设在安装板上的多个真空吸嘴，安装板与拾料驱动机构连接；

多个真空吸嘴分为多组，多组所述真空吸嘴阵列方式排列在安装板上；

还包括控制装置，挡料件的对应位置设置有产品尺寸判断机构，产品尺寸判断机构用于判断产品的尺寸，控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量；

移料驱动机构包括移料导轨和两个并排设置的位移气缸，移料导轨和移动台滑动配合，两个位移气缸的驱动方向相反，一位移气缸的活塞与移料导轨的端部连接，另一位移气缸的活塞与移动台连接。

集料装置包括暂存平台、取料驱动机构、取料机构、存料驱动机构和存料机构，取料驱动机构用于驱动取料机构在竖向运动，取料机构用于拾取暂存平台上的产品以及将该产品下放于存货机构，存料驱动机构用于驱动取料机构在横向运动；

取料机构安装于暂存平台的上方，拾取装置与暂存平台位置相对应，存料机构与取料机构位置相对应，暂存平台用于放置拾取装置转移的产品，取料机构由取料驱动机构和存料驱动机构驱动用以将暂存平台上的产品转移至存货机构。

进一步的，取料机构包括取料安装板和设于安装板上的取放料真空吸嘴，取料安装板的顶部与取料驱动机构固定连接；

取料驱动机构设置有限位传感器，用于限定取料驱动机构在暂存平台处的运动行程；取料安装板设置有光纤传感器，光纤传感器用于限定取料驱动机构在存料机构处的运动行程；

存料驱动机构包括滑块、存料导轨和驱动件，滑块与存料导轨滑动配合，驱动件与滑块传动连接，取料驱动机构安装于滑块，存料导轨延伸至存料机构上方；

进一步的，还包括机架，输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置均由机架支撑，存料机构为推车，机架设置有用于对推车定位的锁定机构；

存料机构为两个，分设于暂存平台的两侧，存料导轨自一存料机构延伸至另一存料机构；

暂存平台的两侧设置有定位导轨，存料机构的底部具有能与定位导轨配合的滑轮，定位导轨的入口端设置有导向片。

进一步的，输送装置包括缓存区，缓存区位于输送装置的输送方向的上游。

进一步的，一挡料装置、一拾取装置和一集料装置为一组，具有两组，一组用于分拣良品，另一组用于分拣不良品；

用于分拣不良品的所述拾取装置的产品位置感应机构用于感应输送装置上的不良品是否到位；用于分拣不良品的所述拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置实现检测后产品的分拣和收集，挡料装置用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置，拾取装置用于拾取被托起的产品并转移至集料装置，挡料装置、拾取装置和集料装置均可由控制系统进行控制，实现各动作的进行。因此，本发明的产品检测后的分拣集料设备能够实现输送线上产品分拣集料的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。

附图说明

图1是本发明一个实施例的产品检测后的分拣集料设备的结构示意图；

图2是图1所示产品检测后的分拣集料设备除去缓存区和部分推车后的结构示意图；

图3是图2所示产品检测后的分拣集料设备的除去取料机构和存料机构后的结构示意图；

图4是是图3所示产品检测后的分拣集料设备的挡料装置的结构示意图；

图5是图4所示挡料装置另一视角的结构示意图；

图6是图1所示产品检测后的分拣集料设备的拾取装置的结构示意图；

图7是图6所示拾取装置的真空吸嘴排列的示意图；

图8是图1所示产品检测后的分拣集料设备的集料装置和机架的示意图；

其中，输送装置1、挡料装置2、拾取装置3、集料装置4、机架5、缓存区11、输送条12、产品位置感应机构21、挡料件22、挡料驱动机构23、产品尺寸判断机构24、挡料板221、抬料台222、挡料气缸231、抬升气缸232、移料驱动机构31、移动台32、拾料驱动机构33和拾料机构34、拾料机构34、安装板341、真空吸嘴342、移料导轨311、位移气缸312、暂存平台41、取料驱动机构42、取料机构43、存料驱动机构44和存料机构45、定位导轨46、导向片47、取料安装板431、取放料真空吸嘴432、光纤传感器433、滑块441、存料导轨442、滑轮451、锁定机构51、电磁铁511和定位块512。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，一种产品检测后的分拣集料设备，包括输送装置1、挡料装置2、拾取装置3和集料装置4，挡料装置2包括产品位置感应机构21、挡料件22和挡料驱动机构23，产品位置感应机构21用于感应输送装置1上的产品是否到位，挡料件22的位置与产品位置感应机构21相对应，挡料驱动机构23与挡料件21传动连接，挡料驱动机构23用于驱动挡料件22自输送装置的1下方上升至穿出输送装置1，挡料件22用于对输送装置1上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1；

拾取装置3设于输送装置1的上方，拾取装置3用于拾取被挡料件22托起的产品并转移至集料装置4。

本发明通过设置输送装置1、挡料装置2、拾取装置3和集料装置4实现检测后产品的分拣和收集，挡料装置2用于对输送装置3上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1，拾取装置3用于拾取被托起的产品并转移至集料装置4，在实际生产中，挡料装置2、拾取装置3和集料装置4均可由控制系统进行控制，实现各动作的进行。因此，本发明的产品检测后的分拣集料设备能够实现输送线上产品分拣集料的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。本发明的产品检测后的分拣集料设备能实现线路板等板状产品的分拣。

本发明的工作过程是，检测后的产品输送装置1带动，当产品位置感应机构21感应到输送装置1上的产品到位时，挡料驱动机构23驱动挡料件22对到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1，之后，拾取装置3拾取被挡料件托起的产品。在实际生产过程中，拾取装置3将被托起的产品转移至集料装置4。

具体的，产品位置感应机构21包括传感器，用于感应产品是否到位。

输送装置1包括缓存区11，缓存区11位于输送装置1的输送方向的上游。缓存区11能使检测后的产品有一个缓存空间，同时还能拉大拾取装置3与产品检测装置的间距，生产线布局更加灵活。

在一些实施方式中，一个挡料装置2、一个拾取装置3和一集料装置4为一组，具有两组，一组用于分拣良品，另一组用于分拣不良品；用于分拣不良品的拾取装置的产品位置感应机构21用于感应输送装置上的不良品是否到位；用于分拣不良品的拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。

在实际生产中，缓存区11内具有多种大小不同的板被携带输送，经过检测工位后标记良品及不良品，是在系统内通过设定不良品的序号来标记，并将不良品的序号发送至产品位置感应机构，则产品位置感应机构能够确定不良品是否到位。当不良品拾取装置的产品位置感应机构感应到不良品到位时，启动挡料装置和拾取装置，将该不良品分拣出。

用于分拣不良品的拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。通常情况下，不良品的数量远小于良品数量，现将不良品分拣出来，能减小良品分拣时的难度。

输送装置1包括多根并排设置的输送条12，挡料件22位于相邻两输送条12之间，挡料件22由挡料驱动机构23带动自相邻两输送条12之间穿出。

采用多根输送条12，有利于挡料装置2的动作实现。具体的，输送条12采用圆皮带，尽量减小输送装置1与产品的接触面积，可以减低产品受到摩擦产生的损伤。

挡料件22包括挡料板221和抬料台222，挡料驱动机构23与抬料台222的底部连接；挡料板221安装于抬料台222的沿输送装置1输送下游的一端，挡料板221的顶端高于抬料台222的顶面；一个挡料板221和一个抬料台22为一组，具有并排设置的多组。

如图5所示，挡料驱动机构23包括传动连接的挡料气缸231和抬升气缸232，挡料气缸231用于使挡料板221抬升使其顶端高于输送装置1，抬升气缸232用于使抬料台的顶面高于输送装置1。

在其他实施方式中，挡料驱动机构23为双行程气缸(图中未示出)，双行程气缸的第一行程用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置1，双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置1。需要说明的是，挡料驱动机构23还可以是电机。

产品位置感应机构21安装在抬料台沿沿输送装置1输送下游的一端，产品位置感应机构21未感应到产品时，挡料板221始终位于输送条12的下方，良品顺利被输送至良品拾取装置3处。当产品位置感应机构21感应到产品时，挡料件22被挡料驱动机构23带动上升，挡料板221首先被抬升至其顶端高于输送条12，之后，抬料台222被抬升至顶面高于输送条12，则产品被抬料台222托起而脱离输送条12，避免产品与输送条12之间产生摩擦，输送条12可继续前进，实现在线取料，有很高的生产效率。

如图6和图7所示，拾取装置3包括移料驱动机构31、移动台32、拾料驱动机构33和拾料机构34；

移料驱动机构31与移动台32传动连接，移料驱动机构33用于驱动移动台32移动至输送装置1正上方或远离输送装置1，拾料驱动机构33和拾料机构34均安装在移动台32上；

拾料驱动机构33与拾料机构34传动连接，拾料驱动机构33用于驱动拾料机构34靠近被挡料件22托起的产品，拾料机构34用于拾取被托起的产品。

拾取装置3与挡料装置2配合动作实现分拣。当产品位置感应机构21到产品时，移料驱动机构31带动移动台32移动至输送条12上方，并使拾料机构34位于该产品的正上方，同时，抬料台222将该产品托起，拾料驱动机构33带动拾料机构34下移靠近该产品，拾料机构34拾取被托起的产品后，抬料台222回位，拾料驱动机构33带动拾料机构34上移回位，移料驱动机构31带动移动台携带该产品远离输送装置1。实际生产中，移动台32携带该产品远离输送装置1至集料装置4。拾料驱动机构33为气缸。

拾取装置3准确拾取被托起的产品，该装置结构简单，可靠性高，有利于实现自动化生产。

拾料机构34包括安装板341和设在安装板341上的多个真空吸嘴342，安装板341与拾料驱动机构33连接；

多个真空吸嘴342分为多组，多组真空吸嘴阵列方式排列在安装板上(图6中，每个虚线框为一组吸嘴)；

还包括控制装置，挡料件22的对应位置设置有产品尺寸判断机构24，产品尺寸判断机构24用于判断产品的尺寸，控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴342开放的数量。

尺寸判断机构24包括多个红外传感器，每个所述抬料台222上均设置有该红外传感器，多组真空吸嘴342的覆盖面与抬料台222的覆盖面积相关。当产品位于抬料台222顶面或上方时，多个红外传感器能初步判断产品的大小，即判断能感应到产品的传感器有几个，预先设定相邻两传感器间的距离，即可获得产品的大致尺寸。根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量和位置，准确拾取托起的产品，防止对输送条上其他造成影响。当安装板被驱动下移时，真空吸嘴342开启，至移动台32携带该产品远离输送装置1至集料装置4后，真空吸嘴342关闭。

抬料台222的顶面设置有沟槽。当产品为不规则形状时，沟槽的设置能防止该不规则产品被吸附后真空吸嘴342吸附抬升台造成的不可脱离。

移料驱动机构31包括移料导轨311和两个并排设置的位移气缸312，移料导轨311和移动台32滑动配合，两个位移气缸312的驱动方向相反，一位移气缸312的活塞与移料导轨311的端部连接，另一位移气缸312的活塞与移动台32连接。当移动台32移动时，两个位移气缸311同时动作，能提高移动速度，提高分拣的效率。同时，安装板上大量真空吸嘴342的设置能防止快速移动时脱料。

如图1、2和8所示，集料装置4包括暂存平台41、取料驱动机构42、取料机构43、存料驱动机构44和存料机构45，取料驱动机构42用于驱动取料机构43在竖向运动，取料机构43用于拾取暂存平台41上的产品以及将该产品下放于存货机构45，存料驱动机构44用于驱动取料机构43在横向运动；

取料机构43安装于暂存平台41的上方，拾取装置3与暂存平台41位置相对应，存料机构45与取料机构43位置相对应，暂存平台41用于放置拾取装置3转移的产品，取料机构43由取料驱动机构42和存料驱动机构44驱动用以将暂存平台41上的产品转移至存货机构45。

拾料机构34由移料驱动机构31带动移动至暂存平台41的上方，由拾料驱动机构33驱动下移至靠近暂存平台41，之后真空吸嘴342停止工作，则拾料机构34拾取的产品被放在暂存平台41上。之后，取料驱动机构42驱动取料机构43下移靠近暂存平台41，取料机构43吸取或拿取暂存平台41上的产品，取料驱动机构42驱动取料机构43上升回位，之后，存料驱动机构44驱动取料机构43移动至存料机构45的上方，取料驱动机构42驱动取料机构43下移靠近存料机构45，取料机构43将产品放入存料机构45。经上述动作，产品被转移至存料机构45，重复上述动作完成集料，动作简单可靠，有利于实现自动化生产。

进一步的，取料机构43包括取料安装板431和设于安装板431上的取放料真空吸嘴432，取料安装板431的顶部与取料驱动机构42固定连接；

取料驱动机构42设置有限位传感器，用于限定取料驱动机构42在暂存平台处的运动行程；取料安装板431设置有光纤传感器433，光纤传感器433用于限定取料驱动机构42在存料机构45处的运动行程；

存料驱动机构44包括滑块441、存料导轨442和驱动件，滑块441与存料导轨442滑动配合，驱动件与滑块441传动连接，取料驱动机构42安装于滑块441，存料导轨442延伸至存料机构45上方。驱动件为电机和传送带，传送带某一处与滑块441固定连接，当电机驱动传送带时，滑块发生移动。

取料驱动机构42为气缸，取料机构43在暂存平台41上方的动作行程固定，由限位传感器即可完成取料驱动机构42的行程限定。当取料机构43将产品放入存料机构45时，随着存料机构45中产品数量的增加，取料机构43的放料动作行程发生改变，则取料驱动机构42的驱动行程需做调整，保证产品能被放入存料机构45且不受损坏。光纤传感器432能感应存料机构45内产品的高度，进而限定每次放料时取料驱动机构42的驱动行程。

进一步的，本发明的产品检测后的分拣集料设备还包括机架5，输送装置1、挡料装置2、拾取装置3和集料装置4均由机架5支撑，存料机构45为推车，机架5设置有用于对推车定位的锁定机构51；

存料机构45为两个，分设于暂存平台41的两侧，存料导轨442自一存料机构45延伸至另一存料机构45，两个存料机构45的设置能提高产品存放的速度，当一存料机构45摆满产品后，取料机构立即开始向另一存料机构45转移产品；

暂存平台41的两侧设置有定位导轨46，存料机构45的底部具有能与定位导轨46配合的滑轮451，定位导轨46的入口端设置有导向片47。当推车底部的滑轮451移动至导向片47处继续向前移动时，在导向片47的作用下顺利移动至定位导轨46上。

具体的，锁定机构51为电磁锁定机构，包括电磁铁511和定位块512，电磁铁设置有与定位块对应的定位槽，电磁铁能将定位块固定在定位槽内，使定位块与推车固定连接，即可实现推车的定位。定位导轨46的设置能使推车与暂存平台41间的距离确定，确保与存料驱动机构44的驱动行程相对应。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。