一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置与流程

本发明属于机械控制领域，具体涉及一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置。

背景技术：

目前，在食品、日用品、化妆品、保健品与药盒的包装领域中，一般使用全自动装盒机进行装盒后，再输送到透明膜裹包机进行裹包。然而，在该生产过程中存在一些问题，首先由于装盒机速度比较快，装盒过程中可能会出现空盒、缺盒现象，操作人员难以自检，影响产品质量；其次，当装盒机和裹包机联动线生产时，裹包机发生故障停机后，上游的设备也会停机，但装盒机出口处仍有一些小盒会被传送到裹包机上，造成小盒堵塞问题，甚至导致盒体在传送带上被挤压坏。

针对上述问题，为保证产品的包装质量、减轻操作人员负担、提高生产效率，在小盒进行裹包前，需要对空盒、缺盒和堵盒进行剔除。中国专利文献cn202518494u公开了一种压缩空气自动剔除装置，对空盒及时剔除。但是无法检测出缺盒并进行剔除，且堵盒的问题也没有得到解决。

技术实现要素：

为对现有的小盒裹包机剔除控制方法及装置进行改进，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除，本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法，该方法包括：

步骤s1，控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；

步骤s2，控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的小盒，包括空盒、缺盒。

优选地，激活第一剔除模块包括：

步骤s101，光电传感器打开，进入工作模式；

步骤s102，光电传感器检测小盒的传送情况，并将检测信号传递给第一控制器；

步骤s103，第一控制器对该检测信号进行分析，如果显示传送带上有小盒，则进入下一步；

步骤s104，第一控制器启动剔除装置；

步骤s105，剔除装置对小盒进行剔除。

在本发明的一优选实施例中，剔除装置为压缩空气剔除装置，此时步骤s104中，第一控制器以压缩空气气压为p1启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压p1满足能够将检重合格的小盒从传送带上剔除。

优选地，激活第二剔除模块包括：

步骤s201，激活检重装置，检重装置对待包裹小盒进行重量检测，并将检重结果反馈给第二控制器；

步骤s202，第二控制器将检重结果与预先保存的设定值进行比较，如果检重结果在误差范围内，则不启动剔除装置，否则进入下一步；

步骤s203，第二控制器启动剔除装置；

步骤s204，剔除装置对小盒进行剔除。

本发明的一优选实施例中，所述剔除装置为压缩空气剔除装置，此时所述步骤s203中，第二控制器以压缩空气气压p2启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压p2满足能够将空盒和缺盒从传送带上剔除，而留下检重合格的小盒。

另外，本发明还提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制装置，所述装置包括：控制模块、第一剔除模块以及第二剔除模块，所述控制模块、第一剔除模块和第二剔除模块通信连接；其中，

所述控制模块，用于接受裹包机工作信号，生成处理结果，并根据处理结果，激活第一剔除模块或激活第二剔除模块；

所述第一剔除模块，用于剔除传送带上所有待裹包小盒；

所述第二剔除模块，用于剔除传送带上检重不合格的待裹包小盒，包括空盒、缺盒。

优选地，所述第一剔除模块包括：

光电传感器，用于检测传送带的小盒信号的有无，并将检测结果传递给第一控制器；

第一控制器，用于接受、处理光电传感器信号，判断是否以压缩空气气压p1启动压缩空气剔除装置；

压缩空气剔除装置，其位于光电传感器附近或其下游，用于剔除传送带上小盒。

进一步优选地，第二剔除模块包括：

检重装置，用待裹包小盒的重量，并将检重结果传递给第二控制器；

第二控制器，用于比较检重结果和预先保存的设定值，判断是否以压缩空气气压p2启动压缩空气剔除装置；

压缩空气剔除装置，其位于检重装置附近或其下游，用于剔除传送带上小盒。

在一优选的实施例中，本发明的第一剔除模块和第二剔除模块中的压缩空气剔除装置为同一装置。

同时，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。

同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

针对现有技术中无法一次性实现小盒裹包机空盒、缺盒和堵盒剔除的问题，本发明对现有的小盒裹包机剔除控制方法及装置进行改进，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除，提高了产品质量、减轻了操作人员负担、提高了生产效率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面借助于附图对本发明予以详细阐述。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的裹包机自动剔除控制方法的框图；

图2为本发明公开的裹包机自动剔除控制方法的流程图；

图3为本发明公开的裹包机自动剔除控制装置的框图；

图4为本发明一实施例中公开的计算机设备图。

具体实施方式

以下结合具体实施方式进行详细介绍，但本发明的实施方式不仅限于此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的方案应用于装盒机和小盒裹包机的联动生产线中，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除。如图1、图2所示，本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法，该方法包括：

步骤s1，控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；

在本实施例中，将小盒裹包机的工作状态与控制模块相关联，作为控制模块选择激活第一剔除模块或者第二剔除模块的依据。在该联动生产线中，装盒机对产品进行装盒，然后传送带将小盒传送到裹包机，进行裹包。如果小盒裹包机处于停机状态，由于装盒机和裹包机是联动生产的，装盒机也处于停机状态，而传送带还在继续工作，将之前已完成装样的小盒继续向裹包机传送，这就会导致这批小盒在裹包机前堵塞挤压，导致小盒压坏。此外，裹包机重新开机，这批堵塞状态的小盒也无法被正常裹包，因此要对这批堵盒进行剔除。此时，控制模块激活第一剔除模块，对传送带上的所有小盒进行剔除。

步骤s2，控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的小盒，包括空盒、缺盒。

在本实施例中，小盒裹包机处于正常工作状态，传送带上的小盒产品存在三种情况，即未装样的空盒、已装样但是装样量不足的缺盒、装样量合格的小盒。此时，控制模块激活第一剔除模块，选择性地对空盒和缺盒进行剔除，而保留装样量合格的小盒，继而进行裹包。

在一实施例中，激活第一剔除模块包括：

步骤s101，光电传感器打开，进入工作模式；

步骤s102，光电传感器检测小盒的传送情况，并将检测信号传递给第一控制器；

步骤s103，第一控制器对该检测信号进行分析，如果显示传送带上有小盒，则进入下一步；

步骤s104，第一控制器启动剔除装置；

步骤s105，剔除装置对小盒进行剔除。

在本实施例中第一剔除模块激活后，打开光电传感器，光电传感器设置在传送带的一侧，用于检测小盒的传送情况，并将检测信号传递给第一控制器，第一控制器一旦接受到有小盒向裹包机传送的信号，即控制剔除装置启动，对传送带上的小盒进行无差别剔除。

进一步地，在一个优选的实施例中，剔除装置为压缩空气剔除装置，此时步骤s104中，第一控制器以压缩空气气压为p1启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压p1满足能够将检重合格的小盒从传送带上剔除。

本实施例中，剔除装置为压缩空气剔除装置，此时压缩空气的气压p1需要足够大，能将重量最重的装样合格的小盒从传送带上剔除。本发明中，该剔除装置不以上述压缩空气式为限，也可以是其他类型的，如气缸式等。

在一实施例中，激活第二剔除模块包括：

步骤s201，激活检重装置，检重装置对待包裹小盒进行重量检测，并将检重结果反馈给第二控制器；

步骤s202，第二控制器将检重结果与预先保存的设定值进行比较，如果检重结果在误差范围内，则不启动剔除装置，否则进入下一步；

步骤s203，第二控制器启动剔除装置；

步骤s204，剔除装置对小盒进行剔除。

本实施例中，第二剔除模块激活，首先激活检重装置，检重装置位于传送带中间，对传送带上待包裹小盒进行重量检测，并将检重结果反馈给第二控制器；第二控制器将接受的检重结果与预先保存的设定值进行比较，如果检重结果在误差范围内，则不启动剔除装置；否则第二控制器判定该小盒为重量不合格小盒，如空盒或者缺盒，控制剔除装置的开启，对传送带上的对应小盒进行剔除。

进一步地，在一个优选的实施例中，所述剔除装置为压缩空气剔除装置，此时所述步骤s203中，第二控制器以压缩空气气压p2启动所述压缩空气剔除装置，所述压缩空气气压p2满足能够将空盒和缺盒从传送带上剔除，而留下检重合格的小盒。

本实施例中，剔除装置为压缩空气剔除装置，此时压缩空气的气压p2需要满足比刚好能剔除重量最重的装样合格的小盒所需气压小一些，达到在不影响合格的小盒的情况下从传送带上剔除重量不合格小盒(空盒、缺盒)。本发明中，该剔除装置不以上述压缩空气式为限，也可以是其他类型的，如气缸式等。

另外，本发明还提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制装置，如图3所示，所述装置包括：控制模块、第一剔除模块以及第二剔除模块，所述控制模块、第一剔除模块和第二剔除模块通信连接；其中，

所述控制模块，用于接受裹包机工作信号，生成处理结果，并根据处理结果，激活第一剔除模块或激活第二剔除模块；

所述第一剔除模块，用于剔除传送带上所有待裹包小盒；

所述第二剔除模块，用于剔除传送带上检重不合格的待裹包小盒，包括空盒、缺盒。

本发明对上述公开的方法及装置的实施例方式中，控制模块，用于接受裹包机工作信号，裹包机的工作信号分为两种：正常工作信号和停机信号。如果接受的是停机信号，则控制模块激活第一剔除模块，为防止堵塞，对传送带上的所有小盒进行剔除；如果接受的是正常工作信号，则控制模块激活第二剔除模块，选择性的剔除不合格的小盒(包括空盒、缺盒)，使合格小盒进入裹包机进行裹包。

在本发明一实施例中，所述第一剔除模块包括：

光电传感器，用于检测传送带的小盒信号的有无，并将检测结果传递给第一控制器；

第一控制器，用于接受、处理光电传感器信号，判断是否以压缩空气气压p1启动压缩空气剔除装置；

压缩空气剔除装置，其位于光电传感器附近或其下游，用于剔除传送带上小盒。

本实施例中，第一剔除模块为通过光电传感器检测传送带的小盒信号的有无，控制剔除装置的开启，但本发明的第一剔除模块的实施方式不局限于此，通过其他方式，实现对传送带上的小盒进行的无差别剔除都属于本发明的范畴。

进一步地，在一个优选实施例中，第二剔除模块包括：

检重装置，用待裹包小盒的重量，并将检重结果传递给第二控制器；

第二控制器，用于比较检重结果和预先保存的设定值，判断是否以压缩空气气压p2启动压缩空气剔除装置；

压缩空气剔除装置，其位于检重装置附近或其下游，用于剔除传送带上小盒。

在本实施例中，第二剔除模块中通过检重装置对待裹包小盒进行称重，然后第二控制器将检重结果与设定值进行比较，判断待裹包小盒是否合格，从而对传送带上的小盒进行选择性剔除。但本发明的第二剔除模块的实施方式不局限于此，通过其他方式，实现对传送带上的小盒进行的重量选择性剔除都属于本发明的范畴。

进一步地，在一个优选实施例中，第一剔除模块和第二剔除模块中的压缩空气剔除装置为同一装置。

在本实施例中，为节省生产成本、生产空间，设置为第一剔除模块和第二剔除模块公用一套剔除装置。但这不应理解为对本发明的限制，第一剔除模块和第二剔除模块也可以分别具有各自的剔除装置，并且两个剔除装置的类型、工作原理可以是不同的。

同时，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。

同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

图4为本发明一实施方式提供的计算机设备的示意图，计算机设备400包括处理器402、通信接口403、存储器404和总线401，其中，处理器402、通信接口403、存储器404通过总线401相互连接。

总线401可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口403用于实现数据库读写装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。

存储器404可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器402执行存储器404所存放的程序代码，实现小盒裹包机的自动剔除控制方法。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。