单相电能表分拣流水线的制作方法

本发明涉及单相电能表分拣流水线，尤其涉及单相电能表分拣流水线。

背景技术：

目前，传统的单相电能表分拣方式为：人工挂表台检测，肉眼判断外观及屏幕，按工艺流程完成检测、故障分类等作业。传统的单相电能表的分拣工作需要大量人工参与，人为失误随机性大，不利于跟踪监控表计问题状态，占用空间大而且工作效率极低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供单相电能表分拣流水线，其能解决传统的单相电能表的分拣工作需要大量人工参与，人为失误随机性大的问题。

本发明提供目的采用以下技术方案实现：

单相电能表分拣流水线，所述单相电能表分拣流水线用于对单相电能表进行检测分拣，包括上料机构、第一传输机构、液晶检测装置、第一推表机构、第二传输机构、若干第二推表机构、若干单相性能检测装置、第三传输机构、若干第一拨表机构、贴标装置、第三推表机构、若干第四推表机构以及若干下料机构，所述上料机构、所述下料机构、所述第一推表机构均与所述第一传输机构一侧连接，所述第四推表机构与所述第一传输机构的另一侧连接，所述第四推表机构位于所述下料机构一端的延伸线上，所述第一传输机构穿过所述液晶检测装置，所述第一传输机构的两端分别与所述第二传输机构一端以及所述第三传输机构一端连接，所述第一推表机构位于所述第二传输机构一端的延伸线上，所述第二推表机构安装在所述第二传输机构的一侧，所述单相性能检测装置两端分别与所述第二传输机构和所述第三传输结构连接，所述第一拨表机构和所述第三推表机构均安装在所述第三传输机构的一侧，所述第二推表机构和所述第一拨表机构分别位于所述单相性能检测装置的两侧，所述第三传输机构穿过所述贴标装置，所述第三推表机构位于所述第一传输机构一端的延伸线上。

进一步地，还包括第二拨表机构，所述第二拨表机构与所述第一传输机构连接，所述第二拨表机构用于将所述上料机构上的单相电能表拨送至所述第一传输机构。

进一步地，所述第二拨表机构与所述第一拨表机构结构相同，所述第二拨表机构包括拨表支架、拨表块、拨表转轴、拨表推块、传感器部件以及气缸部件，所述拨表支架与所述第一传输机构连接，所述气缸部件分别与所述拨表块和所述拨表支架连接，所述拨表转轴与所述拨表块可转动连接，所述拨表块通过所述拨表推块与所述拨表推块连接，所述传感器部件与气缸部件连接。

进一步地，还包括若干分表机构，所述分表机构分别安装在所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构的一侧。

进一步地，所述第一推表机构、第二推表机构以及第三推表机构的结构均相同，所述第一推表机构包括推表气缸部件、推表推块，所述推表气缸部件分别与所述第一传输机构和所述推表推块连接。

进一步地，所述第一推表机构还包括长推板，所述长推板一端与所述推表推块连接。

进一步地，所述单相性能检测装置包括机架、设在所述机架上的电测控制箱和压接组件、设在所述机架上用于放置单相电能表的定位槽组，所述定位槽组分别与所述第二传输机构和所述第三传输机构连接，所述压接组件检测单相电能表是否合格，所述定位槽组的两侧均设有一个导流组件，所述机架上设有对所述导流组件和所述定位槽组内的单相电能表依次向前移动的步进移栽机构，所述机架上还设有对单相电能表的上端进行压紧固定在所述定位槽组内的定位组件，所述步进移栽机构和所述定位组件分别位于所述定位槽组的下方和上方，所述步进移栽机构将单相电能表填充到所述定位槽组内后再通过所述压接组件进行检测。

进一步地，所述步进移栽机构包括底座、设在所述底座底部的第一升降气缸、设在所述机架上对所述第一升降气缸进行前后移动的驱动机构、设在所述底座上对位于所述导流组件和定位槽组内的单相电能表进行统一抓取的若干定位爪，单相电能表通过所述第一升降气缸的上升后与所述导流组件和定位槽组分离，所述定位爪通过所述驱动机构向前移动一个定位槽组的距离，所述步进移栽机构通过所述第一升降气缸的伸缩和驱动机构前后移动实现单相电能表的依次向前移动。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述机架上的滑轨、设在所述滑轨上的滑座、设在所述滑座一侧的驱动气缸、设在所述滑轨两端对所述滑座进行限位的止位机构，所述第一升降气缸固定在所述滑座上，所述滑座通过所述驱动气缸沿着所述滑轨移动。

进一步地，所述止位机构包括固定在所述机架上的止位座、设在所述止位座上的调节螺母，所述滑座的一侧与所述调节螺母接触后止位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的单相电能表分拣流水线，通过将需要分拣的单相电能表放入至上料机构，第二拨表机构将上料机构上的单相电能表拨送至第一传输机构上，第一传输机构将单相电能表沿一方向传输并经过液晶检测装置检测，第一推表机构将金贵液晶检测装置检测后的单相电能表推送至第二传输机构，第二推送机构将第二传输机构上的单相电能表推送至单相性能检测装置，单相性能检测装置对单相电能表进行性能检测，并将检测后的单相电能表传送至一侧，第一拨表机构将单相性能检测装置上的单相电能表拨送至第三传输机构，贴标装置将第三传输机构上的单相性能检测装置进行贴标处理，第三推表机构将经过贴标处理的单相电能表推送至第一传输机构上，最后第四推送机构将单相电能表推送至下料机构送出；整个过程无需人工操作，提高了分拣效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的单相电能表分拣流水线的结构示意图；

图2为图1中的a处的局部放大图；

图3为图1中的b处的局部放大图；

图4为本发明的单相电能表分拣流水线的第二拨表机构的结构示意图；

图5为本发明的单相电能表分拣流水线的第一推表机构的结构示意图；

图6为本发明的单相电能表分拣流水线的单相性能检测装置的结构示意图；

图7为图6中的c处的局部放大图；

图8为本发明的单相电能表分拣流水线中的步进移栽机构和定位组件在机架上的结构示意图。

图中：10、上料机构；11、第一传输机构；12、液晶检测装置；13、第一推表机构；131、推表气缸部件；132、推表推块；133、长推板；14、第二传输机构；15、第二推表机构；16、单相性能检测装置；1601、步进移栽机构；1602、导流组件；1603、定位槽组；1604、压接组件；1605、导流板；1606、红外检测机构；1607、压块；1608、定位组件；1609、安装座；1610、第二升降气缸；1611、电测控制箱；1612、机架；1613、间隔板；1614、连接臂；1615、压紧轮；1616、l型定位板；1617、安装槽；1618、滚动轮；1619、支撑座；1620、定位爪；1621、底座；1622、驱动气缸；1623、滑座；1624、止位机构；1625、调节螺母；1626、止位座；1627、滑轨；1628、第一升降气缸；1629、驱动机构；17、第三传输机构；18、第一拨表机构；19、贴标装置；20、第三推表机构；21、第四推表机构；22、下料机构；23、第二拨表机构；231、拨表支架；232、拨表块；233、拨表转轴；234、拨表推块；235、气缸部件；24、分表机构；25、支撑架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示，本发明的单相电能表分拣流水线，包括：包括上料机构10、第一传输机构11、液晶检测装置12、第一推表机构13、第二传输机构14、若干第二推表机构15、若干单相性能检测装置16、第三传输机构17、若干第一拨表机构18、贴标装置19、第三推表机构20、若干第四推表机构21、若干下料机构22、第二拨表机构23以及分别机构；上料机构10和下料机构22均为含有传送带的传输机构，上料机构10、下料机构22以及第一推表机构13分别位于第一传输机构11的一侧且与第一传输机构11连接，上料机构10、下料机构22以及第一推表机构13位于同一侧；第四推表机构21位于第一传输机构11的另一侧且与第一传输机构11连接，第四推表机构21的数量与下料机构22的数量相同，且每个第四推表机构21均与一个下料机构22对应，单个的第四推表机构21位于与其对应的下料机构22的延伸线上，第一传输机构11穿过液晶检测装置12，液晶检测装置12用于检测第一传输机构11上的单相电能表的屏幕显示是否有损坏；液晶检测装置12放置在地面上，且高于第一传输机构11，液晶检测装置12位于上料机构10和第一推表机构13之间，第一传输机构11的两端分别与第二传输机构14一端以及第三传输机构17一端连接，第一传输机构11、第一传输机构11、第一传输机构11均为含有传送带的传输机构，且传输方向为均为顺时针方向；第一推表机构13位于第二传输机构14一端的延伸线上，第二推表机构15安装在第二传输机构14的一侧，单相性能检测装置16两端分别与第二传输机构14和第三传输结构连接，单相性能检测装置16放置在地面上，且高于地面。在本实施例中，单相性能检测装置16的数量为多组，每组的数量为二个，且第二推表机构15和第一拨表机构18的数量与单相性能检测装置16的组数相同。第一拨表机构18和第三推表机构20均安装在第三传输机构17的一侧，第二推表机构15和第一拨表机构18分别位于单相性能检测装置16的两侧，第三传输机构17穿过贴标装置19，贴标装置19用于对经过单相性能检测装置16检测后的单相电能表进行贴标签处理第三推表机构20位于第一传输机构11一端的延伸线上。在本实施例中，还包括若干支撑架25，上料机构10、下料机构22、第一传输机构11、第二传输机构14、第三传输机构17均通过支撑架25固定在地面上。第二拨表机构23与第一传输机构11连接，第二拨表机构23用于将上料机构10上的单相电能表拨送至第一传输机构11。在第一传输机构11、第二传输机构14、第三传输机构17以及上料机构10的一侧分别安装有若干分表机构24，分表机构24用于将单相电能表在上述机构上的传输中保持整齐，不发生偏移。

本实施例中，第二拨表机构23与第一拨表机构18结构相同，第二拨表机构23包括拨表支架231、拨表块232、拨表转轴233、拨表推块234、传感器部件以及气缸部件235，拨表支架231与第一传输机构11连接，气缸部件235分别与拨表块232和拨表支架231连接，拨表转轴233与拨表块232可转动连接，拨表块232通过拨表转轴233与拨表推块234连接，传感器部件与气缸部件235连接；传感器部件为光电传感器，用来检测单相电能表是否移动至第二拨表机构23对应的位置；当传感器部件检测到单相电能表时，传感器部件反馈检测信号给气缸部件235，气缸部件235推动拨表块232转动，从而带动拨表转轴233转动，从而使拨表推块234将上料机构10上的单相电能表拨送至第一传输机构11上，第一拨表机构18的工作原理与上述相同，此处不再赘述。

第一推表机构13、第二推表机构15以及第三推表机构20的结构均相同，均为同一种推表机构，第一推表机构13包括推表气缸部件131、推表推块132，推表气缸部件131分别与第一传输机构11和推表推块132连接。第一推表机构13还包括长推板133，长推板133一端与推表推块132连接，在本实施例中，

第一推表机构13、第二推表机构15、第三推表机构20以及第四推表机构21均含有光电传感器，当光电传感器检测到单相电能表时，反馈检测信号给推表气缸部件131，推表气缸部件131根据检测信号推动推表推块132，推表推块132从而推动传输第一推表机构13上的单相电能表至第二传输机构15上。第一推表机构13在推送当前的单相电能表时，长推板133可以将第一传输机构11上的后一个移动的单相电能表进行阻挡，避免单相电能表之间发生碰撞。分表机构24的机构与第一推表机构13唯一的不同即是不含有长推板133，其他结构均相同。

本实施例中，单相性能检测装置16包括机架1612、设在机架1612上的电测控制箱1611和压接组件1604、设在机架1612上用于放置单相电能表的定位槽组1603，定位槽组1603内的单相电能表通过压接组件1604检测是否合格检测，定位槽组1603的两侧均设有一个导流组件1602，机架1612上设有对导流组件1602和定位槽组1603内的单相电能表依次向前移动的步进移栽机构1601，机架1612上还设有对单相电能表的上端进行压紧固定在定位槽组1603内的定位组件1608，步进移栽机构1601和定位组件1608分别位于定位槽组1603的下方和上方，单相电能表通过步进移栽机构1601自动填充到定位槽组1603内后再通过压接组件1604进行检测；步进移栽机构1601包括底座1621、设在底座1621底部的第一升降气缸1628、设在机架1612上对第一升降气缸1628进行前后移动的驱动机构1629、设在底座1621上对位于导流组件1602和定位槽组1603内的单相电能表进行统一抓取的若干定位爪1620，单相电能表通过第一升降气缸1628的上升后与导流组件1602和定位槽组1603分离，定位爪1620通过驱动机构1629向前移动一个定位槽组1603的距离，步进移栽机构1601通过第一升降气缸1628的伸缩和驱动机构1629前后移动实现单相电能表的依次向前移动；驱动机构1629包括设在机架1612上的滑轨1627、设在滑轨1627上的滑座1623、设在滑座1623一侧的驱动气缸1622、设在滑轨1627两端对滑座1623进行限位的止位机构1624，第一升降气缸1628固定在滑座1623上，滑座1623通过驱动气缸1622沿着滑轨1627移动；止位机构1624包括固定在机架1612上的止位座1626、设在止位座1626上的调节螺母1625，滑座1623的一侧与调节螺母1625接触后止位；定位槽组1603包括设在步进移栽机构1601两侧的l型定位板1616、设在l型定位板1616上的若干间隔板1613，通过四个间隔板1613与l型定位板1616组合形成一个安装槽1617；l型定位板1616的两侧均设有一对l型的导流板1605，导流组件1602设在两块导流板1605之间，导流组件1602包括设在机架1612上的支撑座1619、设在支撑座1619两侧的若干滚动轮1618，若干滚动轮1618的顶面为倾斜设置，位于导流组件1602上的单相电能表通过滚动轮1618自动向前移动；定位组件1608包括设在机架1612上的第二升降气缸1610、安装在第二升降气缸1610活塞杆上的安装座1609、设在安装座1609上的若干对位于定位槽组1603内的单相电能表进行压紧固定的压块1607；压块1607包括设在安装座1609上的连接臂1614、设在连接臂1614上与单相电能表接触压紧的压紧轮1615；机架1612上设有对单相电能表进行红外功能检测的红外检测机构1606。定位爪1620固定在底座1621的上端且抓取区域的间隔与定位槽组1603内的安装槽1617长度一致，底座1621的底部安装在第一升降气缸1628的活塞杆上，第一升降气缸1628一般采用两个以上，在对底座1621进行升降时稳定性更好，不会出现侧翻现象，定位爪1620的起始位置一般为各个单相电能表的正下方，当需要通过步进移栽机构1601将单相电能表向前移动的过程中，首先通过第一升降气缸1628的活塞杆向上伸出，使底座1621向上移动后与各个单相电能表的底部接触并通过定位爪1620进行位置的固定，继续通过升高后使单相电能表的前后位置没有可遮挡的物体，然后通过驱动机构1629对第一升降气缸1628整体向前移动一个工位，即移动一个安装槽1617的距离，第一升降气缸1628向上收缩，从而使单相电能表向前移动一个工位，当定位爪1620的高度复位后，再通过驱动机构1629将第一升降气缸1628复位，从而进行下一轮单相电能表的向前移动，一次只向前移动一个工位，能够使步进移栽机构1601的长度更短，且操作简便，灵活性高，控制方便，尤其是在升降过程中，通过气缸进行升降，效率更高，速度更快，一只单相电能表一般采用四个定位爪1620进行限位，其一般安装在单相电能表的四个转角处，定位更加简单方便，横向位置控制精确。在本实施例中，在通过驱动机构1629对第一升降气缸1628进行前后移动控制时，第一升降气缸1628固定在滑座1623上，滑座1623滑动连接在滑轨1627上，滑座1623通过驱动气缸1622沿着机架1612上的滑轨1627进行前后移动，既能够保证滑座1623的移动轨迹不会变动的同时，还能够使两者的相对位移更加灵活，结构简单，且采用气缸结构，移动距离控制更加方便，速度控制更加简便，尤其是在滑轨1627的两端还安装有止位机构1624，止位机构1624与滑座1623的两个极限位置之间可以采用间隙连接，当驱动机构1629正常移动时，滑座1623不与止位机构1624产生接触，当驱动机构1629出息伸缩行程错误时，能够通过止位机构1624对滑座1623进行限位处理，从而使单相电能表不会出现输送距离出错的情况发生。在通过止位机构1624进行限位时，止位座1626固定在机架1612上，调节螺母1625通过螺纹孔转接在止位座1626上，通过旋转调节螺母1625还能够实现与滑座1623之间的间隙大小调整，安装灵活性更高，操作难度更低。在通过定位槽组1603对单相电能表进行限位固定时，定位槽由两条位于步进移栽机构1601两侧的l型定位板1616和安装在l型定位板1616上的若干间隔板1613组成，通过两侧的l型定位板1616能够形成一个底部串通的步进移栽机构1601伸缩及前后移动空间，而l型定位板1616通过等距离设置在直角转弯处的间隔板1613能够形成多个安装槽1617，当单相电能表向前移动过程中，底部的两端及左右两侧能够通过l型定位板1616支撑和定位，而单相电能表的前后两侧则能够通过间隔板1613限位，从而使每只表都精确的放置在安装槽1617内等待监测。

优选的，l型定位板1616的两侧均安装有一对l型的导流板1605，导流组件1602设在两块导流板1605之间，当单相电能表位于导流组件1602上时，左右两侧能够通过导流板1605进行限位，进入表端的导流组件1602上单相电能表能够通过间隔板1613防止其向前移动，而出表端的导流组件1602上单相电能表能够通过间隔板1613防止其向后移动，从而使单相电能表在供给和输出时更方便，而导流组件1602有一个安装在机架1612上的长方形支撑座1619、以及安装在支撑座1619上端两侧的两排滚动轮1618组成，且滚动轮1618的顶面为倾斜设置，当单相电能表进入滚动轮1618时，通过滚动轮1618能够自动向前滑动，从而不再需要其他辅助输送机构，结构更加简单方便，在输入端的单相电能表位置更加精确，而输出端的单相电能表则能够自动的快速滚出，不会出现滞留的情况。为了方便单相电能表的安装，安装槽1617的宽度一般大于单相电能表的宽度，而在检测的过程中为了避免出现检测接口插入位置偏移及电表未放平的情况发生，在通过定位组件1608对其进行压紧定位时，第二升降气缸1610采用2个或以上安装在机架1612上，安装座1609安装在第二升降气缸1610的活塞杆上，通过活塞杆杆进行高低的控制，而压块1607安装在安装座1609上并伸出到安装槽1617的上方，当第二升降气缸1610控制安装座1609向下移动后，就能够使压块1607对单相电能表进行压紧定位，而压块1607由一端固定在安装座1609上的连接臂1614和安装在连接臂1614上的多个对单相电能表接触压紧的压紧轮1615组成，压紧轮1615直接与单相电能表上端两个侧面转角处贴合，当单相电能表左右位置有位移时，能够通过压紧轮1615进行自动的矫正，使单相电能表位移两侧的压紧轮1615之间，压紧轮1615采用橡胶轮结构，在于单相电能表接触时，还不会对单相电能表的表面产生损伤。同时，在机架1612上还安装有一个对单相电能表进行红外功能检测的红外检测机构1606，红外检测机构1606内安装后红外感应器，通过红外检测机构1606还能够对需要红外功能检测的单相电能表进行检测，功能更全。

在本发明的单相电能表分拣流水线实际工作时，人工先将需要检测的单相电能表放置到上料机构10，单相电能表在上料机构10上向靠近第一传输机构11的方向移动，第二拨表机构23将上料机构10上的单相电能表拨送至第一传输机构11，第一传输机构11将单相电能表沿顺时针传输运动，并经过液晶检测装置12，液晶检测装置12对单相电能表进行检测，具体为检测单相电能表的，屏幕显示是否正常；经过液晶检测装置12检测后的单相电能表继续在第一传输机构11上移动，当移动到第一推表机构13对应的位置时，第一推表机构13将单相电能表推送至第二传输机构14，第二传输机构14将此时的单相电能表顺时针移动，当单相电能表上运动到第二推表机构15时，第二推表机构15将单相电能表推送至由两个单相性能检测装置16组成的单相性能检测装置16组中，单相性能检测装置16对单相电能表的性能进行检测后，并将单相电能表沿顺时针方向推送，此时，当单相电能表运动至第一拨表机构18时，第一拨表机构18将单相电能表拨送至第三传输机构17，第三传输机构17沿顺时针方向传输单相电能表，当单相电能表移动至第三推表机构20时，第三推表机构20将单相电能表再次推送到第一传输机构11上，第一传输机构11再次将单相电能表沿顺时针方向传输，当单相性能表移动至第四推表机构21时，第四推表机构21将单相电能表推送至下料机构22中，下料机构22将经过上述检测后的单相电能表输出。在实际运行时，单相性能检测装置16对于单相电能表的检测具体为：

第二推表机构15将单相电能表推送至由两个单相性能检测装置16组成的单相性能检测装置16组中，即单相电能表被推送至单相性能检测装置16中的倒流组件2上，然后通过步进移栽机构1601将导流组件1602上单相电能表向前移动一个工位后位于定位槽组1603的第一个安装槽1617内，当第二个开始的单相电能表继续向定位槽组1603内输送时，各个定位槽组1603内的单相电能表通过步进移栽机构1601依次向前移动一个工位，当定位槽组1603内的所有安装槽1617都放满表后，启动定位组件1608向下对单相电能表进行压紧矫正并定位，从而使各表处于待监测状态，然后启动压接组件1604对各单相电能表进行检测并将数据传输到电测控制箱1611内进行存储，以便后续的数据输出和传递等，各机构均匀电测控制箱1611连接，通过电测控制箱1611进行统一控制，在将单相电能表放置到定位槽组1603内通过压接组件1604进行检测的过程中，通过步进移栽机构1601能够将导流组件1602和定位槽组1603内的单相电能表自动往前移动，电能表流转不再需要借助工装托盘，降低了成本投入，实现了连续进料的目的，从而使多个待检测的单相电能表实现自动上表和下表的效果，且通过定位组件1608还能够将待检测的单相电能表精确的固定在定位槽组1603内，对位置不对的单相电能表进行再次矫正，定位槽组1603内的单相电能表可以通过两端的导流组件1602进行供给和排出，结构更加简单，安全性更好，实现了在单机状态下的自动上下表并进行检测的问题，整体体积小，投入成本低，工作效率高，同时，当导流组件1602的外侧接入其他流水线时，可以实现流水线操作，方便接入人工作业流水线，从而实现人工与设备交叉作业，提高生产效率，降低劳动强度，还能够实现批量检测的目的。

本发明的单相电能表分拣流水线，通过将需要分拣的单相电能表放入至上料机构10，第二拨表机构23将上料机构10上的单相电能表拨送至第一传输机构11上，第一传输机构11将单相电能表沿一方向传输并经过液晶检测装置12检测，第一推表机构13将金贵液晶检测装置12检测后的单相电能表推送至第二传输机构14，第二推送机构将第二传输机构14上的单相电能表推送至单相性能检测装置16，单相性能检测装置16对单相电能表进行性能检测，并将检测后的单相电能表传送至一侧，第一拨表机构18将单相性能检测装置16上的单相电能表拨送至第三传输机构17，贴标装置19将第三传输机构17上的单相性能检测装置16进行贴标处理，第三推表机构20将经过贴标处理的单相电能表推送至第一传输机构11上，最后第四推送机构将单相电能表推送至下料机构22送出；整个过程无需人工操作，提高了分拣效率。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。