家用电废物品的自动检测贴标装置的制作方法

本发明涉及电器加工技术领域，具体涉及了一种家用电废物品的自动检测贴标装置。

背景技术：

废旧电废物品(即废旧电器)并非完全无用，其内部的一些零件回收之后可进行再次利用，减少废料的产生，从而降低浪费。由于电器外壳的存在，不便于直接观察其内部零件，因此在进行回收时，现有的工厂多采用称重的方式初步检测废旧电器内零部件是否完整，即通过传输机构将废旧电器输送到电子称上，然后对废旧电器称重，重量达标的贴上合格标签，再送入到下一工序进行各零部件的拆解。而现有技术中通常采用电子称重，然后将数据反馈到电脑上，人工看到数据后进行判断，然后给废旧电器贴上合格标签或者不合格标签。此方式采用人工操作，一方面需要耗费大量劳动力，操作效率比较低；另一方面需要人工对数据进行判断后再贴标签，长时间工作后出现疲劳，容易判断错误，导致错帖标签的问题出现。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种家用电废物品的自动检测贴标装置，以解决现有技术中检测贴标存在效率低、易出错的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

家用电废物品的自动检测贴标装置，包括机架，机架上设有传送机构和称重机构，称重机构包括称重台，机架上固接有与称重台连接的伸缩杆，称重台与机架之间连接有弹性件，称重台下方的机架上设有能对家用电废物品进行传输的顶升机构，称重台上开有供顶升机构穿过的通孔；伸缩杆上设有轮齿，机架上转动连接有第一齿轮，伸缩杆通过轮齿与第一齿轮啮合，第一齿轮同轴连接有第二齿轮，机架上滑动连接有能与第二齿轮啮合的传动杆，传动杆上固设有用于对家用电废物品做标记的标记块。

与现有技术相比，本发明的原理及有益效果：通过传送机构将废旧电器传输至称重机构处，先通过顶升机构穿过通孔将传送机构上的废旧电器转移传输到称重台上方，然后顶升机构再将废旧电器放置在称重台上，通过设置顶升机构，不仅能够对废旧电器进行传输，还能够将废旧电器转移到称重机构上，实现自动称重，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了检测的效率。废旧电器的重力将使称重台移动，称重台将压缩弹性件，并使伸缩杆移动收缩。伸缩杆将通过第一齿轮、第二齿轮带动传动杆向废旧电器移动靠近，传动杆则带动标记块向废旧电器移动靠近。在废旧电器重量达标时，标记块与废旧电器接触，并在废旧电器上做标记，完成贴标。通过称重机构间接带动标记块自动对合格的废旧电器做标记，无需人工判断后再手动贴标，不仅降低了出错的可能性，而且还提高了贴标的效率。此外，通过设置第一齿轮、第二齿轮和传动杆，将称重机构与标记块进行联动，实现物料自动化控制，也能够提高检测贴标的效率。

进一步，所述顶升机构包括支撑板和用于驱动支撑板移动穿过通孔的气缸，支撑板上转动连接有多个相互平行设置的传动辊。

通过设置传动辊，利用气缸驱动支撑板穿过通孔，支撑板将带动传动辊移动，并与废旧电器接触，再通过传动辊的转动将废旧电器从传送机构转移到称重机构上方，使废旧电器进行横向和纵向的移动，然后将废旧电器放置在称重台上进行称重，从而实现物了废旧电器的自动转移和称重，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了检测的效率。

进一步，所述伸缩杆由内套杆和外套杆构成，内套杆一端滑动连接在外套杆内，内套杆另一端固接在机架上，外套杆远离内套杆的一端固接在称重台上。

通过设置内套杆和外套杆，一方面实现了伸缩作用，另一方面由于内套杆固定，外套杆滑动，这种方式可对称重台的移动起到限位和导向的作用，提高了称重台移动过程中的稳定性，避免了废旧电器在称重台上发生位置滑动。

进一步，所述机架上固接有缸体，缸体内滑动连接有活塞，活塞上固接有能与传动杆同时同向移动的活塞杆，缸体上设有第一单向阀，机架上设有喷头，喷头与缸体之间连通有导管。

通过设置缸体，在传动杆带动标记块向废旧电器靠近并对其做标记时，利用传动杆与活塞杆的同时同向移动，使活塞杆带动活塞移动，利用缸体与外界的压强差，使空气不断向缸体内进入；标记块做完标记后，在传动杆带动标记块复位与废旧电器分离时，活塞杆带动活塞复位并将空气压入到导管，空气经喷头喷向废旧电器，对废旧电器上的标记进行干燥，使废旧电器上的标记能够稳定，避免在传输和搬运的过程中被擦拭掉。

进一步，所述缸体内设有加热丝。以用于对缸体内的空气进行加热，从而通过热空气对废旧电器上的标记进行快速干燥。

进一步，所述机架上设有控制柜，气缸和加热丝均与控制柜电连接。通过设置控制柜，对气缸和加热丝进行控制，实现本装置的自动化控制，从而提高了效果的同时，保证检测贴标的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为本发明实施例中顶升机构将废旧电器传输至称重台时的侧视图；

图3为本发明实施例中标记块对废旧电器做标记时的侧视图；

图4为本发明实施例中顶升机构与通孔的位置关系俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送机构1、称重台2、内套杆3、外套杆4、限位块5、弹性件6、通孔7、支撑板8、气缸9、传动辊10、链条11、第一齿轮12、第二齿轮13、支撑平台14、传动杆15、支杆16、标记块17、弹性缓冲块18、缸体19、活塞20、活塞杆21、喷头22、导管23、加热丝24、废旧电器25。

实施例基本如附图1至图4所示：

家用电废物品的自动检测贴标装置，包括机架，机架上设有两个传送机构1，传送机构1包括支撑架和转动连接在支撑架上的传送带。传送机构1之间设有称重机构，称重机构包括称重台2，机架上固接有四根与称重台2连接的伸缩杆，每根伸缩杆均由内套杆3和外套杆4构成，内套杆3的上端滑动连接在外套杆4内，内套杆3的上端固接有限位块5，以防止两者滑动过度而分离，内套杆3的下端固接在机架上，外套杆4的上端固接在称重台2的底面上，其中一根伸缩杆的外套杆4上一体成型有轮齿。称重台2与机架之间连接有弹性件6，本实施例中弹性件6为弹簧。

称重台2下方的机架上设有能对家用电废物品进行传输的顶升机构，称重台2上开有供顶升机构穿过的通孔7，通孔7的孔径小于废旧电器25的尺寸，以防止废旧电器25从通孔7掉落。顶升机构包括支撑板8和用于驱动支撑板8上下移动的气缸9，支撑板8上转动连接有相互平行设置的传动辊10和用于驱动传动辊10转动的电机(图中未示出)，传动辊10之间通过链条11联动(如图4所示)。机架上设有控制柜(图中未示出)，气缸9和电机均与控制柜电连接，通过控制柜实现气缸9和电机的自动控制，本实施例中选用品牌为赤源机电、型号为ps的plc控制柜。

称重机构右侧的机架上转动连接有第一齿轮12和第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13为同轴连接，第一齿轮12与带有轮齿的外套杆4啮合。称重机构右侧的机架上固接有支撑平台14，机架上水平滑动连接有能与第二齿轮13啮合的传动杆15，支撑平台14上开有供传动杆15滑动的滑槽(图中未示出)，滑槽可对传动杆15的滑动起到导向和支撑作用。传动杆15上固接有倒“l”形的支杆16，支杆16上固设有用于对家用电废物品做标记的标记块17，本实施例中标记块17为标有“合格”字样的印章，标记块17与支杆16之间固接有弹性缓冲块18，以防止标记块17与废旧电器25过度碰撞。

支撑平台14上固接有缸体19，缸体19内滑动连接有活塞20，活塞20上固接有与支杆16连接的活塞杆21，缸体19上设有连通缸体19与外界并向缸体19单向导通的第一单向阀，支杆16上固接有对准称重台2的喷头22，喷头22与缸体19之间连通有导管23，导管23为软管，其长度具有一定的伸缩性，导管23上安装有向喷头22单向导通的第二单向阀，缸体19内还设有加热丝24，用于对缸体19内的空气进行加热，加热丝24也与控制柜电连接。

具体实施时，通过传送机构1对废旧电器25进行传输，先由左侧的传送机构1将废旧电器25传输到称重机构处。然后通过控制柜启动气缸9，气缸9将驱动支撑板8向上移动，支撑板8将带动传动辊10向上移动，并穿过通孔7与废旧电器25底部接触，此时通过控制柜关闭气缸9并启动电机，电机将驱动传动辊10转动，废旧电器25在传动辊10的转动作用下将向右移动，并从左侧传送机构1上离开，当废旧电器25到达顶升机构中间位置时(如图2所示)，通过控制柜关闭电机，同时再次启动气缸9，气缸9将驱动支撑板8向下移动，支撑板8将穿过通孔7，此时废旧电器25将留置在称重台2上。

称重台2受到压力后将向下移动，并压缩弹性件6，外套杆4将向下滑动。与第一齿轮12啮合的外套杆4将带动第一齿轮12沿逆时针方向转动，第一齿轮12将带动第二齿轮13沿逆时针方向转动，第二齿轮13将带动传动杆15向左滑动，传动杆15将带动支杆16向左移动，从而在废旧电器25向下移动的过程中，支杆16将带动标记块17向左移动并靠近废旧电器25。当废旧电器25重量达标时，其重力能够使称重台2向下滑动至一定位置，在该位置上标记块17正好能够与废旧电器25接触(如图3所示)，并在废旧电器25上印上“合格”字样的标记。当废旧电器25内零件有缺失，即其重量不达标时，无法使称重台2向下滑动至合适位置，即标记块17无法移动到与废旧电器25接触，从而不会对废旧电器25印上“合格”字样的标记。

当支杆16带动标记块17向左移动对废旧电器25做标记时，支杆16还将带动活塞杆21向左移动，活塞杆21将带动活塞20向左移动，缸体19内压强减小，外界空气将通过第一单向阀进入缸体19，此时通过控制柜启动加热丝24，加热丝24将对缸体19内的空气进行加热。当完成标记后，通过控制柜先启动气缸9，气缸9将驱动支撑板8向上移动，支撑板8将带动传动辊10向上移动，并与废旧电器25底部接触，带动废旧电器25向上移动，此时称重台2将在弹性件6的作用下向上移动复位，外套杆4将随称重台2向上移动，并带动第一齿轮12沿顺时针方向转动，第一齿轮12将带动第二齿轮13沿顺时针方向转动，第二齿轮13将带动传动杆15向右滑动，传动杆15将带动支杆16向右移动，支杆16将带动标记块17与废旧电器25分离。同时支杆16还将带动活塞杆21推动活塞20向右滑动，此时缸体19内的热空气将通过导管23经喷头22喷向废旧电器25，对废旧电器25上的标记进行加热干燥，使印在废旧电器25上的标记能够稳定，避免在传输和搬运的过程中被擦拭掉。

当顶升机构将废旧电器25送到与传送机构1齐平时，通过控制柜启动电机，电机将驱动传动辊10转动，废旧电器25在传动辊10的转动作用下将向右移动，当废旧电器25到达右侧传送机构1后，将在传送机构1和传动辊10的共同作用下向右传输，直至离开传动辊10，由右侧传送机构1将其传输到下一工序进行加工。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。