一种PIN针连接器的自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及PIN针连接器的制造领域，更具体地说，它涉及一种PIN针连接器的自动检测设备。

背景技术：

PIN针连接器是一种常见的连接器，其广泛应用于电子设备之间的通电、通信连接。其拆装方便且连接的可靠性高，为设备之间的互联、拓展带来很多便利。

PIN针连接器在出厂前，需要进行严格的质量测试，其中一项就是测试片PIN针连接器的通断性。现有技术中，对PIN针连接器的通断测试是通过人工来完成的，工人需要将PIN针连接器放入特制的测试工装内，将测试工装上的导电探针与PIN针连接器接触，通过检测是否有电流通过PIN针，从而来判断PIN针是否能通电，这种测试方式不仅效率低下，还容易因工人的大意而出现测试失误，所以测试的准确度有很大的提升空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PIN针连接器的自动检测设备，其能够自动检测PIN针的通断，并筛分出不合格的PIN针连接器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PIN针连接器的自动检测设备，包括支架和支撑平台，所述支撑平台上设置有震动送料盘、震动送料导轨和转盘，所述转盘的中部为凹陷部，其上表面的边缘为凸起的圆环部，所述圆环部上沿着其周向均匀地设置有多个用于放置PIN针连接器的定位槽，所述定位槽的形状为“凸”形，其沿着转盘的径向由内向外依次包括窄部和宽部，所述定位槽贯通圆环部的内外，所述震动送料导轨的进料端与震动送料盘的出料端衔接，所述震动送料导轨的出料端与定位槽衔接，所述转盘的外侧沿着其转动方向依次设置有测试机构、第一拉钩和第二拉钩，所述第一拉钩和第二拉钩的长度方向均为转盘的径向，所述第一拉钩和第二拉钩的主体均位于圆环部的上方，所述第一拉钩和第二拉钩的前端的下部均带有向下凸出的挂钩部，所述第一拉钩和第二拉钩均由第一驱动机构驱动而沿着转盘的径向来回运动，所述第一拉钩和第二拉钩可穿过定位槽进入圆环部内，所述测试机构包括位于圆环部的上方的导电探针和用于驱动导电探针升降的第二驱动机构，所述导电探针的竖直投影落在定位槽随转盘转动形成的路径上，导电探针连接测试装置。

作为优选方案：所述转盘的外侧且位于第一拉钩的下方设置有第一收集盒，所述转盘的外侧且位于第二拉钩的下方设置有第二收集盒。

作为优选方案：所述第一驱动机构包括与支撑平台固定的第一支架，在第一支架的上端固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的指向为转盘的径向，在推拉气缸的上方设置有连接板，连接板与推拉气缸的活塞杆连接，拉钩的末端与连接板连接固定。

作为优选方案：所述第二驱动机构包括与支撑平台固定的第二支架，在第二支架的上端固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆的指向为竖直方向，在升降气缸的旁边设置有连接块，连接块与升降气缸的活塞杆连接，导电探针固定在连接块上。

作为优选方案：所述转盘的外侧设置有限位环，所述限位环上对应于震动送料导轨、第一拉钩和第二拉钩的部位均设置有开口。

作为优选方案：所述转盘的边缘与第一收集盒之间以及转盘的边缘与第二收集盒之间均设置有倾斜的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该自动检测设备通过

转盘旋转输送PIN针连接器，并在旋转路径上依次设置有气缸驱动升降的导电探针以及有气缸推拉的第一拉钩和第二拉钩，通过导电探针与PIN针连接器接触以测试PIN针的通断，并分别利用第一拉钩和第二拉钩将转盘上的合格品和不合格品拉出，使之掉入对应品次的收集箱内从而实现了自动筛分出PIN针连接器中的不合格品，并实现对合格品、不合格品的分类收集，极大地提高了PIN针连接器的检测效率和检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动检测设备的整体结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图2中的B部放大图。

其中，图中各附图标记：1、支架；2、支撑平台；3、震动送料盘；4、震动送料导轨；5、工作监视器；6、开关控制器；7、转盘；8、定位槽；9、PIN针连接器；10、第一拉钩；11、第二拉钩；12、滑槽；13、第一收集盒；14、第二收集盒；15、第一支架；16、推拉气缸；17、连接板；18、限位环；19、开口；20、第二支架；21、升降气缸；22、连接块；23、导电探针。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

参照图1和图2，一种PIN针连接器的自动检测设备，包括支架1和支撑平台2，支撑平台2上设置有震动送料盘3、震动送料导轨4和转盘7，转盘7由电机驱动，转盘7的中部为凹陷部，其上表面的边缘为凸起的圆环部，在圆环部上沿着其周向均匀地设置有多个定位槽8，定位槽8用于放置PIN针连接器9，定位槽8的形状为“凸”形，其沿着转盘7的径向由内向外依次包括窄部和宽部，定位槽8贯通圆环部的内外。

震动送料导轨4的进料端与震动送料盘3的出料端衔接，震动送料导轨4的出料端与定位槽8衔接，在转盘7的外侧沿着其转动方向依次设置有测试机构、第一拉钩10和第二拉钩11。

第一拉钩10和第二拉钩11的长度方向均为转盘7的径向，第一拉钩10和第二拉钩11的主体均位于圆环部的上方，第一拉钩10和第二拉钩11的前端的下部均带有向下凸出的挂钩部，第一拉钩10和第二拉钩11均由第一驱动机构驱动而沿着转盘7的径向来回运动，第一拉钩10和第二拉钩11可穿过定位槽8进入圆环部内。

测试机构包括位于圆环部的上方的导电探针23和用于驱动导电探针23升降的第二驱动机构，导电探针23的竖直投影落在定位槽8随转盘7转动形成的路径上，导电探针23连接测试装置。

在转盘7的外侧且位于第一拉钩10的下方设置有第一收集盒13，在转盘7的外侧且位于第二拉钩11的下方设置有第二收集盒14。

参照图3，本实施例中，第一驱动机构包括与支撑平台2固定的第一支架151，在第一支架151的上端固定有推拉气缸16，推拉气缸16的活塞杆的指向为转盘7的径向，在推拉气缸16的上方设置有连接板17，连接板17与推拉气缸16的活塞杆连接，第一拉钩10(第二拉钩11)的末端与连接板17连接固定。

第二驱动机构包括与支撑平台2固定的第二支架201，在第二支架201的上端固定有升降气缸21，升降气缸21的活塞杆的指向为竖直方向，在升降气缸21的旁边设置有连接块22，连接块22与升降气缸21的活塞杆连接，导电探针23固定在连接块22上。

该自动检测设备的工作原理为：在初始状态下，转盘7上的一个定位槽8是刚好对准震动送料导轨4的出料端的，导电探针23处于高位，第一拉钩10和第二拉钩11的挂钩部均位于圆环部的内部。

检测开始后，震动送料盘3边震动边送出PIN针连接器9，PIN针连接器9随即进入震动送料导轨4，震动送料导轨4边震动边输送PIN针连接器9，当PIN针连接器9被送入定位槽8内后，转盘7转动，当PIN针连接器9随转盘7转动到导电探针23的下方时，转盘7停止转动，随后升降气缸21驱动导电探针23向下运动，当导电探针23与PIN针连接上的PIN针接触后对PIN针施加测试电压，通过检测是否有测试电流通过PIN针即可判断PIN针能否正常导电，即可判断PIN针连接器9是否合格。

震动送料盘3、震动送料导轨4、转盘7的驱动电机、升降气缸21以及推拉气缸16均由PLC控制器控制。

测试结束后，升降气缸21驱动导电探针23升起，之后转盘7继续转动，若PIN针连接器9被判断为合格时，转盘7会将该PIN针连接器9转动至第一拉钩10处后转动，随后推拉气缸16向外拉动第一拉钩10，第一拉钩10的挂钩部进入定位槽8内并与PIN针连接器9接触，随后第一拉钩10将PIN针连接器9从定位槽8内拉出，使PIN针连接器9掉落到第一收集盒13内，之后第一拉钩10复位；若PIN针连接器9被判断为不合格，转盘7会将该PIN针连接器9转动至第二拉钩11处后转动，随后推拉气缸16向外拉动第二拉钩11，第二拉钩11的挂钩部进入定位槽8内并与PIN针连接器9接触，随后第二拉钩11将PIN针连接器9从定位槽8内拉出，使PIN针连接器9掉落到第二收集盒14内，之后第二拉钩11复位。如此能自动筛分出PIN针连接器9中的不合格品，并实现对合格品、不合格品的分类收集，极大地提高了PIN针连接器9的检测效率和检测准确度。

本实施例中还在转盘7的外侧设置有限位环18，限位环18上对应于震动送料导轨4、第一拉钩10和第二拉钩11的部位均设置有开口19。限位环18具有限位作用，可以防止PIN针连接器9在随转盘7转动的过程中被甩出。

该自动检测设置的定位槽8的数量为6，且6个定位槽8均匀分布在转盘7上。

另外，在转盘7的边缘与第一收集盒13之间以及在转盘7的边缘与第二收集盒14之间均设置有倾斜的滑槽12，滑槽12起到引导和缓冲的作用，可以使PIN针连接器9比较缓慢地滑落到收集箱内，避免PIN针因撞击受损。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。