一种离心机自动调平系统用电动升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种调平系统用电动升降装置，具体涉及一种离心机自动调平系统用电动升降装置，属于生物设备领域。

背景技术：

离心机可广泛应用于各科研、临床和医疗机构，针对细胞、组织培养和某些特殊微生物的分离制备，细胞动力学研究、哺乳动物细胞分泌物的收集、各种物理、化学因素的致癌或毒理效应、抗原的研究和生产、培养杂交瘤细胞生产抗体、体外授精IVF、干细胞、组织工程、药物筛选等研究领域。该类仪器因其设备不平衡导致离心杯中离心管震动是导致细胞离心失败的一个主要因素。

离心机作为一种细胞制备设备，但是传统的离心机都是固定的，无法避免离心机在震动或搬运的情况对离心效果及平衡环境造成的影响，离心机使用前都要调节平面水平方可进行实验，而大多地面平整度低，人工调整费时且不准确。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有离心机类仪器采用人工调调平，费事费力，且难以准确调平，导致细胞制备的分离效果低下的问题，进而提出一种离心机自动调平系统用电动升降装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括电机、壳体、传动组件、升降组件和四个地脚，四个地脚均布设置在壳体的下表面，且每个地脚均与壳体的下表面固定连接，电机固定安装在壳体内，所述升降组件安装在壳体上，电机的转动轴通过所述传动组件与所述升降组件连接。

进一步的，所述升降组件包括支撑杆、固定杆和丝杆，固定杆竖直固定安装在壳体上，支撑杆插装在固定杆内，支撑杆套装在丝杆上，且支撑杆的内壁与丝杆的外壁通过螺纹连接，支撑杆的上端与离心机连接，丝杆的下端与所述传动组件连接。

进一步的，所述升降组件还包括手动调节杆，手动调节杆的上端与丝杆的下端固定连接。

进一步的，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮组，主动齿轮套装在电机的转动轴上，从动齿轮套装在丝杆的下部，主动齿轮通过所述中间齿轮组与从动齿轮连接。

进一步的，所述中间齿轮组包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮和第三中间齿轮，第一齿轮轴和第二齿轮轴并排设置在主动齿轮和从动齿轮之间，第一中间齿轮套装在第一齿轮轴上，第二中间齿轮和第三中间齿轮由上至下依次套装在第二齿轮轴上，第一中间齿轮与主动齿轮啮合，第一中间齿轮与第二中间齿轮啮合，第三中间齿轮与从动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够针对多数地面对离心机进行快速准确的调平；本实用新型调平精度高，误差率低，在自动控制系统的配合下能够做到零误差；本实用新型整体结构简单，操控方便快捷，并且还可通过人工进行手动微调。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是离心机自动调平系统的结构示意图；图中15-离心机，16-电动升降装置，17-固定支脚，18-离心腔端面，19-倾角传感器，20-单片机计算机控制显示屏。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种离心机自动调平系统用电动升降装置包括电机1、壳体2、传动组件、升降组件和四个地脚3，四个地脚3均布设置在壳体2的下表面，且每个地脚3均与壳体2的下表面固定连接，电机1固定安装在壳体2内，所述升降组件安装在壳体2上，电机1的转动轴通过所述传动组件与所述升降组件连接。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种离心机自动调平系统用电动升降装置的升降组件包括支撑杆4、固定杆5和丝杆6，固定杆5竖直固定安装在壳体2上，支撑杆4插装在固定杆5内，支撑杆4套装在丝杆6上，且支撑杆4的内壁与丝杆6的外壁通过螺纹连接，支撑杆4的上端与离心机15连接，丝杆6的下端与所述传动组件连接。本实施方式通过丝杆6的正转和反转，实现支撑杆4的升降运动，进而对离心机15进行调平。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种离心机自动调平系统用电动升降装置的升降组件还包括手动调节杆14，手动调节杆14的上端与丝杆6的下端固定连接。如此设置，可以通过人工手动的方式对离心机15进行调平。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种离心机自动调平系统用电动升降装置的传动组件包括主动齿轮7、从动齿轮8和中间齿轮组，主动齿轮7套装在电机1的转动轴上，从动齿轮8套装在丝杆6的下部，主动齿轮7通过所述中间齿轮组与从动齿轮8连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种离心机自动调平系统用电动升降装置的中间齿轮组包括第一齿轮轴9、第二齿轮轴10、第一中间齿轮11、第二中间齿轮12和第三中间齿轮13，第一齿轮轴9和第二齿轮轴10并排设置在主动齿轮7和从动齿轮8之间，第一中间齿轮11套装在第一齿轮轴9上，第二中间齿轮12和第三中间齿轮13由上至下依次套装在第二齿轮轴10上，第一中间齿轮11与主动齿轮7啮合，第一中间齿轮11与第二中间齿轮12啮合，第三中间齿轮13与从动齿轮8啮合。电机1带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动第一中间齿轮11转动，第一中间齿轮11带动第二中间齿轮12转动，第二中间齿轮12通过第二齿轮轴10带动第三中间齿轮13转动，第三中间齿轮13带动从动齿轮8转动，从动齿轮8带动丝杆6转动，进而实现支撑杆4的升降运动。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

工作原理

使用时，将一个固定支脚17和三个电动升降装置16分别设置在离心机15下表面的三个角，使每个电动升降装置16的支撑杆4的上端分别与离心机15下表面的一个角连接，在离心机15上的离心腔端面18的对角线方向设置两个倾角传感器19，两个倾角传感器19用于控制三个电动升降装置16，电动升降装置16和倾角传感器19用通过单片机计算机控制实现离心机15的自动水平调节，离心机15上的单片机计算机控制显示屏20用于设置调整频率及显示水平状态等信息。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。