一种机械人焊接工作站焊烟除尘装置的制作方法

本实用新型涉及焊烟除尘设备技术领域，具体为一种机械人焊接工作站焊烟除尘装置。

背景技术：

电除尘器是一种高效、稳定、可靠的除尘设备，能够将工业烟气中粉尘加以清除，从而大幅降低排入大气中的烟尘量，提高空气质量。进行除尘的主要机理是：阴极电晕线放电，粉尘荷电进而被阳极板收集。如果阳极板积灰过多，会影响放电，除尘效率下降。振打砧梁是对阳极板进行清灰的一种装置，且一般为批量件，焊接量大，而焊接质量对振打砧梁的使用寿命有重要影响，在电除尘器的定期操作和维护过程中，现场操作人员需要频繁上下设备，为了便于对设备进行维护，需要在电除尘设备上安装楼梯走道包括平台、栏杆及楼梯，除尘工作人员需要经常上高处工作，但是现有楼梯太占空间，现有梯子太长不方便搬运，导致现有梯子不能折叠的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械人焊接工作站焊烟除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人焊接工作站焊烟除尘装置，包括除尘装置，所述除尘装置包括护栏、检修台和折叠梯，所述护栏设在除尘装置的上部，所述护栏的后端固定连接有墙壁，所述护栏的下端固定连接在检修台的上端，所述检修台的后端固定连接在墙壁的前端，所述折叠梯的上端开合支撑在检修台的侧部前端，所述折叠梯包括折叠杆和脚踏杆，所述折叠杆设在折叠梯的内部，所述折叠杆对称固定安装在脚踏杆的侧端，所述折叠杆包括支撑杆、第一滑槽、支架、第一连接杆、支杆、第一转轴、第二转轴、滑杆、第二连接杆和尾杆，所述支撑杆设在折叠杆的上部，所述第一滑槽开设在支撑杆和支杆的侧端，所述支架的上端固定连接在支撑杆的下端，所述支架的下端通过第一转轴转动安装在第一连接杆的上端，所述第一连接杆的下端通过第一转轴转动安装在支杆上端，所述第一转轴侧端转动安装在支杆的下部内侧端，所述第二转轴转动安装在滑杆的下端，所述第二连接杆的下端通过第二转轴转动安装在滑杆的上端，所述尾杆包括第二支撑杆和第二滑槽，所述第二支撑杆设在尾杆的内部，所述第二滑槽设在第二支撑杆的侧端。

优选的，所述脚踏杆的侧端固定连接在支杆上部侧端。

优选的，所述第二连接杆的上端通过第二转轴转动安装在滑杆的下端。

优选的，所述滑杆分布在折叠杆的侧端，所述第二转轴分布在滑杆的上端和下端。

优选的，所述滑杆均滑动卡接在支杆的侧端。

优选的，所述尾杆的下端通过第一连接杆和第一转轴转动安装在支杆的下端。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的转动轴心距离相等。

优选的，所述第一连接杆的转动轴心距离大于支杆的前端和后端之间的厚度。

优选的，所述滑杆背离第一滑槽的外侧端滑动安装在第二滑槽的内侧端。

优选的，所述支杆分布在折叠杆的内部，且支杆通过第一连接杆和第一转轴转动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

手动将第二连接杆推至支杆中部侧端，利用滑杆卡紧支撑杆、支杆和尾杆，防止对接处转动，使折叠杆失去折叠特点无法弯曲，将折叠杆内部支撑杆的上端支撑在检修台的前端，将折叠杆内部尾杆的一端支撑在地面，使工作人员能够通过折叠梯通过脚踏杆由地面攀爬至检修台的上端，对高处的焊烟除尘设备进行检修，利用护栏挡住人体，提高人身安全，使用完成后工作人员通过折叠梯攀爬至地面，将折叠梯平扑在地面，手动将第二连接杆移至第一连接杆的正侧方，使支撑杆、支杆和尾杆的连接处恢复转动，使得折叠杆恢复折叠性能，从而使折叠梯恢复折叠性能，手动将折叠梯折叠收放，通过将折叠梯折叠，方便了人工挪移折叠梯，同时也节约了收放空间，通过脚踏杆和支杆的固定安装关系，利用支杆为脚踏杆提供支撑力，使工作人员能够通过脚踏杆向上攀爬，通过第一连接杆和第二连接杆的转动轴心距离相等，使支杆的上端和下端能够转动，方便支杆的上端和下端零件转动工作，利用第一连接杆的轴心距大于支杆的厚度，使折叠杆能够正常折叠，方便了折叠杆折叠工作，通过滑杆和第二滑槽的滑动安装关系，利用第二滑槽为滑杆提供滑动轨道，稳定了滑杆的滑动方向，解决了现有梯子不能折叠的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的折叠梯结构示意图；

图3为本实用新型的折叠杆结构示意图；

图4为本实用新型的折叠梯的折叠状态结构示意图；

图5为本实用新型的尾杆结构示意图。

图中：1-除尘装置、2-墙壁、3-护栏、4-检修台、5-折叠梯、6-折叠杆、7-脚踏杆、8-支撑杆、9-第一滑槽、10-支架、11-第一连接杆、12-支杆、13-第一转轴、14-第二转轴、15-滑杆、16-第二连接杆、17-尾杆、18-第二支撑杆、19-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机械人焊接工作站焊烟除尘装置，包括除尘装置1，除尘装置1包括护栏3、检修台4和折叠梯5，护栏3设在除尘装置1的上部，护栏3的后端固定连接有墙壁2，护栏3的下端固定连接在检修台4的上端，检修台4的后端固定连接在墙壁2的前端，折叠梯5的上端开合支撑在检修台4的侧部前端，折叠梯5包括折叠杆6和脚踏杆7，折叠杆6设在折叠梯5的内部，折叠杆6对称固定安装在脚踏杆7的侧端，折叠杆6包括支撑杆8、第一滑槽9、支架10、第一连接杆11、支杆12、第一转轴13、第二转轴14、滑杆15、第二连接杆16和尾杆17，支撑杆8设在折叠杆6的上部，第一滑槽9开设在支撑杆8和支杆12的侧端，支架10的上端固定连接在支撑杆8的下端，支架10的下端通过第一转轴13转动安装在第一连接杆11的上端，第一连接杆11的下端通过第一转轴13转动安装在支杆12上端，第一转轴13侧端转动安装在支杆12的下部内侧端，第二转轴14转动安装在滑杆15的下端，第二连接杆16的下端通过第二转轴14转动安装在滑杆15的上端，尾杆17包括第二支撑杆18和第二滑槽19，第二支撑杆18设在尾杆17的内部，第二滑槽19设在第二支撑杆18的侧端，手动将第二连接杆16推至支杆12中部侧端，利用滑杆15卡紧支撑杆8、支杆12和尾杆17，防止对接处转动，使折叠杆6失去折叠特点无法弯曲，将折叠杆6内部支撑杆8的上端支撑在检修台4的前端，将折叠杆6内部尾杆17的一端支撑在地面，使工作人员能够通过折叠梯5通过脚踏杆7由地面攀爬至检修台4的上端，对高处的焊烟除尘设备进行检修，利用护栏3挡住人体，提高人身安全，使用完成后工作人员通过折叠梯5攀爬至地面，将折叠梯5平扑在地面，手动将第二连接杆16移至第一连接杆11的正侧方，使支撑杆8、支杆12和尾杆17的连接处恢复转动，使得折叠杆6恢复折叠性能，从而使折叠梯5恢复折叠性能，手动将折叠梯5折叠收放，通过将折叠梯5折叠，方便了人工挪移折叠梯5，同时也节约了收放空间。

脚踏杆7的侧端固定连接在支杆12上部侧端，通过脚踏杆7和支杆12的固定安装关系，利用支杆12为脚踏杆7提供支撑力，使工作人员能够通过脚踏杆7向上攀爬，第二连接杆16的上端通过第二转轴14转动安装在滑杆15的下端，滑杆15分布在折叠杆6的侧端，第二转轴14分布在滑杆15的上端和下端，滑杆15均滑动卡接在支杆12的侧端，尾杆17的下端通过第一连接杆11和第一转轴13转动安装在支杆12的下端，第一连接杆11和第二连接杆16的转动轴心距离相等，通过第一连接杆11和第二连接杆16的转动轴心距离相等，使支杆12的上端和下端能够转动，方便支杆12的上端和下端零件转动工作，第一连接杆11的转动轴心距离大于支杆12的前端和后端之间的厚度，利用第一连接杆11的轴心距大于支杆12的厚度，使折叠杆6能够正常折叠，方便了折叠杆6折叠工作，滑杆15背离第一滑槽9的外侧端滑动安装在第二滑槽19的内侧端，通过滑杆15和第二滑槽19的滑动安装关系，利用第二滑槽19为滑杆15提供滑动轨道，稳定了滑杆15的滑动方向，支杆12分布在折叠杆6的内部，且支杆12通过第一连接杆11和第一转轴13转动相连。

工作原理：手动将第二连接杆16推至支杆12中部侧端，利用滑杆15卡紧支撑杆8、支杆12和尾杆17，防止对接处转动，使折叠杆6失去折叠特点无法弯曲，将折叠杆6内部支撑杆8的上端支撑在检修台4的前端，将折叠杆6内部尾杆17的一端支撑在地面，使工作人员能够通过折叠梯5通过脚踏杆7由地面攀爬至检修台4的上端，对高处的焊烟除尘设备进行检修，利用护栏3挡住人体，提高人身安全，使用完成后工作人员通过折叠梯5攀爬至地面，将折叠梯5平扑在地面，手动将第二连接杆16移至第一连接杆11的正侧方，使支撑杆8、支杆12和尾杆17的连接处恢复转动，使得折叠杆6恢复折叠性能，从而使折叠梯5恢复折叠性能，手动将折叠梯5折叠收放，通过脚踏杆7和支杆12的固定安装关系，利用支杆12为脚踏杆7提供支撑力，通过第一连接杆11和第二连接杆16的转动轴心距离相等，使支杆12的上端和下端能够转动，利用第一连接杆11的轴心距大于支杆12的厚度，使折叠杆6能够正常折叠，通过滑杆15和第二滑槽19的滑动安装关系，利用第二滑槽19为滑杆15提供滑动轨道。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。