一种五金件检测分类设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备，具体涉及一种五金件检测分类设备。

背景技术：

目前国内五金件的孔加工，需要在孔加工完成后对孔的深度进行检测，保证产品合格率，现有的很多国内生产线中还采用人工进行检测，或采用成本高昂的机械视觉进行检测，生产成本高，且一般的检测设备不具备对合格与不合格产品的分类功能，需要多加一道对产品进行分类的工序，降低了生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种五金件检测分类设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种五金件检测分类设备，其包括输送装置、检测装置和分类装置，所述输送装置包括底座、输送轨道、推料挡板和丝杆滑块模组，所述底座上设置有工作台，所述输送轨道固定在所述工作台上，所述丝杆滑块模组对应所述输送轨道固定在所述底座上，所述丝杆滑块模组的滑块上固定有固定块，所述推料挡板对应所述输送轨道固定在所述固定块上，所述检测装置、分类装置对应所述输送轨道根据物料输送方向依次设置在所述工作台上。丝杆滑块模组工作，丝杆滑块模组的滑块带动固定块移动，固定块带动推料挡板移动，推料挡板推动放置在输送轨道上的工件向前移动。

所述丝杆滑块模组的一侧设置有缓冲器座，所述缓冲器座上固定有第一缓冲器。第一缓冲器的设置，保证了丝杆滑块模组工作的稳定性。

所述检测装置包括孔检测机构、气缸固定板、结构相同的第一固定机构及第二固定机构，所述气缸固定板设置在所述输送轨道一侧，所述第一固定机构包括第一气缸和连接板，所述第一气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆末端设置有第一推块，所述连接板和所述第一推块固定连接，所述第二固定机构对应所述输送轨道固定在所述气缸固定板上，所述孔检测机构对应所述第一固定机构和第二固定机构设置在所述输送轨道下方。第一气缸工作，第一气缸的活塞杆带动第一推块下移，第一推块带动连接板下移。

所述第一固定机构还包括顶杆和第二气缸，所述连接板下方对应所述输送轨道设置有工件定位板，所述顶杆和第二气缸对应所述输送轨道固定在所述连接板上。连接板带动工件定位板和顶杆下移至顶杆挤压工件，工件定位板对工件起定位水平方向的定位作用。

所述第二气缸的活塞杆末端设置有压头。第二气缸工作，第二气缸的活塞杆带动压头下压，压头和顶杆配合压紧工件。

所述连接板上对应所述气缸固定板设置有第二缓冲器和限位螺栓。第二缓冲器和限位螺栓的设置，防止连接板下移的过程中，连接板上设置的顶杆与工件发生刚性碰撞，以致损坏工件。

所述孔检测机构包括若干检测针、第三气缸和气缸支撑板，所述气缸支撑板和所述底座固定连接，所述第三气缸固定在所述气缸支撑板上，所述第三气缸的活塞杆末端设置有第二推块，所述第二推块上固定有连接块，所述输送轨道下方设置有检测针固定座，所述检测针固定座和所述连接块固定连接，若干所述检测针固定在所述检测针固定座上。第三气缸工作，第三气缸的活塞杆推动第二推块上移，第二推块推动连接块上移，连接块带动检测针固定座上移，检测针固定座带动若干检测针上移至进入工件上加工完成的孔内，检测针固定座不受阻碍地上移到设定位置，工件合格，反之，若干检测针进入工件上加工完成的孔内时被卡住，检测针固定座不能上移到设定位置，则工件不合格。

所述分类装置包括机械手支撑架、结构相同的第一机械手及第二机械手，所述机械手支撑架固定在所述工作台上，所述第一机械手、第二机械手与所述机械手支撑架固定连接。

所述第一机械手包括气动手指和对应所述输送轨道设置的工件托块，所述气动手指和所述机械手支撑架固定连接，所述工件托块和所述气动手指固定连接。气动手指夹紧，带动工件托块夹紧输送轨道，检测装置完成对工件上孔的检测后，推料挡板推动工件至工件托块上，若工件不合格，气动手指松开，工件托块松开对输送轨道的夹紧，工件从工件托块掉落到淘汰通道，工件经过淘汰通道滑落到次品收集箱，反之，工件合格，工件托块持续夹紧输送轨道，合格工件被下一块检测完成的工件推动前移，输出合格工件，完成对工件的分类。

所述分类装置还包括淘汰通道和次品收集箱，所述淘汰通道对应所述分类装置设置在所述工作台下方，所述次品收集箱对应所述淘汰通道的输出端设置在所述底座一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，工件定位板的设计，实现对工件水平方向的定位，压头和顶杆的配合工作，实现了对工件的压紧，通过检测针检测孔的深度，降低了制造成本和使用成本，输送装置、检测装置和分类装置的配合工作，实现了五金件生产中检测、分类一体化，降低了生产成本，提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中输送装置的立体图；

图3是本实用新型中检测装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型中孔检测机构的立体图；

图5是本实用新型中分类装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种五金件检测分类设备，其包括输送装置1、检测装置2和分类装置3，所述输送装置1包括底座4、输送轨道5、推料挡板6和丝杆滑块模组7，所述底座4上设置有工作台8，所述输送轨道5固定在所述工作台8上，所述丝杆滑块模组7对应所述输送轨道5固定在所述底座4上，所述丝杆滑块模组7的滑块上固定有固定块9，所述推料挡板6对应所述输送轨道5固定在所述固定块9上，所述检测装置2、分类装置3对应所述输送轨道5根据物料输送方向依次设置在所述工作台8上。丝杆滑块模组7工作，丝杆滑块模组7的滑块带动固定块9移动，固定块9带动推料挡板6移动，推料挡板6推动放置在输送轨道5上的工件向前移动。

所述丝杆滑块模组7的一侧设置有缓冲器座10，所述缓冲器座10上固定有第一缓冲器11。第一缓冲器11的设置，保证了丝杆滑块模组7工作的稳定性。

所述检测装置2包括孔检测机构、气缸固定板12、结构相同的第一固定机构13及第二固定机构14，所述气缸固定板12设置在所述输送轨道5一侧，所述第一固定机构13包括第一气缸15和连接板16，所述第一气缸15固定在所述气缸固定板12上，所述第一气缸15的活塞杆末端设置有第一推块17，所述连接板16和所述第一推块17固定连接，所述第二固定机构14对应所述输送轨道5固定在所述气缸固定板12上，所述孔检测机构对应所述第一固定机构 13和第二固定机构14设置在所述输送轨道5下方。第一气缸15工作，第一气缸15的活塞杆带动第一推块17下移，第一推块17带动连接板16下移。

所述第一固定机构13还包括顶杆18和第二气缸19，所述连接板16下方对应所述输送轨道5设置有工件定位板20，所述顶杆18和第二气缸19对应所述输送轨道5固定在所述连接板16上。连接板16带动工件定位板20和顶杆 18下移至顶杆18挤压工件，工件定位板20对工件起定位水平方向的定位作用。

所述第二气缸19的活塞杆末端设置有压头21。第二气缸19工作，第二气缸19的活塞杆带动压头21下压，压头21和顶杆18配合压紧工件。

所述连接板16上对应所述气缸固定板12设置有第二缓冲器和限位螺栓。第二缓冲器和限位螺栓的设置，防止连接板16下移的过程中，连接板16上设置的顶杆18与工件发生刚性碰撞，以致损坏工件。

所述孔检测机构包括若干检测针22、第三气缸23和气缸支撑板24，所述气缸支撑板24和所述底座4固定连接，所述第三气缸23固定在所述气缸支撑板24上，所述第三气缸23的活塞杆末端设置有第二推块25，所述第二推块 25上固定有连接块26，所述输送轨道5下方设置有检测针固定座27，所述检测针固定座27和所述连接块26固定连接，若干所述检测针22固定在所述检测针固定座27上。第三气缸23工作，第三气缸23的活塞杆推动第二推块25 上移，第二推块25推动连接块26上移，连接块26带动检测针固定座27上移，检测针固定座27带动若干检测针22上移至进入工件上加工完成的孔内，检测针固定座27不受阻碍地上移到设定位置，工件合格，反之，若干检测针22进入工件上加工完成的孔内时被卡住，检测针固定座27不能上移到设定位置，则工件不合格。

所述分类装置3包括机械手支撑架28、结构相同的第一机械手及第二机械手，所述机械手支撑架28固定在所述工作台8上，所述第一机械手、第二机械手与所述机械手支撑架28固定连接。

所述第一机械手包括气动手指29和对应所述输送轨道5设置的工件托块 30，所述气动手指29和所述机械手支撑架28固定连接，所述工件托块30和所述气动手指29固定连接。气动手指29夹紧，带动工件托块30夹紧输送轨道5，检测装置2完成对工件上孔的检测后，推料挡板6推动工件至工件托块 30上，若工件不合格，气动手指29松开，工件托块30松开对输送轨道5的夹紧，工件从工件托块30掉落到淘汰通道31，工件经过淘汰通道31滑落到次品收集箱32，反之，工件合格，工件托块30持续夹紧输送轨道5，合格工件被下一块检测完成的工件推动前移，输出合格工件，完成对工件的分类。

所述分类装置3还包括淘汰通道31和次品收集箱32，所述淘汰通道31 对应所述分类装置3设置在所述工作台8下方，所述次品收集箱32对应所述淘汰通道31的输出端设置在所述底座4一侧。

在使用时，先将工件放入输送轨道5，丝杆滑块模组7工作，丝杆滑块模组7的滑块带动固定块9移动，固定块9带动推料挡板6移动，推料挡板6推动工件向前移动至工件定位板20下方，第一气缸15工作，第一气缸15的活塞杆带动第一推块17下移，第一推块17带动连接板16下移，连接板16带动工件定位板20和顶杆18下移至顶杆18挤压工件，第二气缸19工作，第二气缸19的活塞杆带动压头21下压，压头21和顶杆18配合压紧工件，第三气缸 23工作，第三气缸23的活塞杆推动第二推块25上移，第二推块25推动连接块26上移，连接块26带动检测针固定座27上移，检测针固定座27带动若干检测针22上移至进入工件上加工完成的孔内，检测针固定座27不受阻碍地上移到设定位置，工件合格，反之，若干检测针22进入工件上加工完成的孔内时被卡住，检测针固定座27不能上移到设定位置，则工件不合格，气动手指 29夹紧，带动工件托块30夹紧输送轨道5，丝杆滑块模组7的滑块带动固定块9移动，固定块9带动推料挡板6移动，推料挡板6推动工件至工件托块30 上，若工件不合格，气动手指29松开，工件托块30松开对输送轨道5的夹紧，工件从工件托块30掉落到淘汰通道31，工件经过淘汰通道31滑落到次品收集箱32，反之，工件合格，工件托块30持续夹紧输送轨道5，合格工件被下一块检测完成的工件推动前移，输出合格工件，完成对工件的检测和分类。

本实用新型结构设计合理巧妙，工件定位板20的设计，实现对工件水平方向的定位，压头21和顶杆18的配合工作，实现了对工件的压紧，通过检测针22检测孔的深度，降低了制造成本和使用成本，输送装置1、检测装置2 和分类装置3的配合工作，实现了五金件生产中检测、分类一体化，降低了生产成本，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。