单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置的制作方法

本实用新型涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及该系统中对检验完毕的单向器进行分拣码盘的装置。

背景技术：

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。在自动在线检测系统研发过程中，需要设计合适的分拣码盘装置，以自动将检验完毕的单向器按合格品和不合格品分类码放，且该分拣码盘装置要与传送装置衔接、与检测平台配合、以实现自动操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的分拣码盘装置，通过设置在检测平台一侧的下料机械手下料和码盘、通过料盘周转系统进行空料盘和满料盘的周转，能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动操作。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，包括设置在机架上的下料机械手和料盘周转系统，关键在于：所述下料机械手滑动设置在料盘周转系统上方的十字导轨上，位于间歇运动式检测平台的一侧，取料位置与检测平台的下料工位对应、并与暂停的检测平台上的定位夹具内的单向器对准，料盘周转系统包括定位在机架上的暂存平台，暂存平台上设置有空料盘和不合格品收集盒，下料机械手沿十字导轨联动形成从检测平台取料和将合格或不合格单向器放入空料盘或不合格品收集盒中的分拣码盘结构。

该实用新型中，检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具内单向器的位置与下料机械手的位置对应。位于下料工位的单向器已经完成一系列检测，下料机械手根据检测结果按照合格或不合格将单向器放入空料盘或不合格品收集盒中，实现分拣、码盘。

进一步的，所述料盘周转系统还包括向下倾斜延伸至暂存平台的送盘滑道及从暂存平台向下倾斜延伸的出盘滑道，借助送盘滑道送到暂存平台上的待码盘空料盘与下料机械手配合码放合格单向器，并借助设置在暂存平台上的出盘机构推向出盘滑道。空料盘从送盘滑道滑到暂存平台上实现空料盘的供给，下料机械手将合格单向器码放到暂存平台上的空料盘内后，出盘机构将放满单向器的满料盘推向出盘滑道，沿出盘滑道进入后续处理程序。

进一步的，所述送盘滑道与出盘滑道对接在暂存平台上，分设在暂存平台的两侧，待码盘空料盘位于暂存平台上，暂存平台上设置有滑槽，出盘机构为设置在暂存平台下方的可沿滑槽移动的升降推杆。根据现场空间情况，送盘滑道与出盘滑道可以是通过暂存平台对接的两段滑坡式结构，在暂存平台下方设置升降推杆，滑槽从送盘滑道与暂存平台的衔接处延伸至出盘滑道与暂存平台的衔接处。空料盘下落和码盘时，升降推杆隐藏在暂存平台下方，当料盘装满后，升降推杆从送盘滑道与暂存平台的衔接处伸出，沿滑槽推动满料盘，满料盘被推入出盘滑道，升降推杆回缩复位至送盘滑道与暂存平台的衔接处。同时，下一个空料盘滑到暂存平台上，等待码盘。具体结构可以采用两组气缸，推杆连接在在升降气缸的气杆上，升降气缸连接在平移气缸的气杆上，滑槽可以为升降和平移导向。

进一步的，根据现场空间情况，所述送盘滑道与出盘滑道可以并排设置在暂存平台的一侧，待码盘空料盘借助设置在暂存平台上的送盘机构从送盘滑道末端推向出盘滑道始端，并借助设置在出盘滑道对面的推杆移入出盘滑道；不合格品收集盒位于暂存平台下方，并与暂存平台上相邻待码盘空料盘设置的废品孔相通。当送盘滑道与出盘滑道并排设置时，需要将沿送盘滑道送到暂存平台的空料盘推到出盘滑道一侧，以便于放入合格单向器后推入出盘滑道。废品孔设置在出盘滑道侧的暂存平台上，与待码盘空料盘相邻，以便于分拣。

进一步的，所述推杆连接配套直线驱动机构形成出盘机构，直线驱动机构为设置在出盘滑道对侧的气缸；送盘机构包括设置在送盘滑道一侧的推板，推板连接在定位于机架上的气缸端头。出盘机构采用设置在出盘滑道对面的气缸时，推板可以直接为气缸的气杆，设置在对面，便于将满料盘直推到出盘滑道。

进一步的，所述暂存平台与送盘滑道的衔接部下方设置有挡盘气缸或推拉电磁铁，挡盘气缸或推拉电磁铁的伸缩杆具有穿过暂存平台阻挡空料盘滑向暂存平台的自由度。挡盘气缸或推拉电磁铁的伸缩杆用于在送盘机构将空料盘送向出盘滑道侧和复位过程中，阻挡空料盘滑向暂存平台。

进一步的，所述十字导轨包括沿出盘滑道方向布置的下料横轨及垂直于下料横轨设置的下料纵轨，下料横轨与配套直线驱动机构连接，并滑动限位在下料纵轨上，下料机械手滑动限位在下料横轨上，并连接配套直线驱动机构，下料横轨和下料机械手的配套直线驱动机构均包括定位在机架上的伺服电机，伺服电机连接丝杠丝母传动副或同步带传动机构，下料横轨和下料机械手相应设置在各自的丝母或者同步带上。十字导轨及下料横轨和下料机械手各自的直线驱动机构为下料机械手的纵、横向联动提供驱动和导向，以便于码盘和分拣。伺服电机的控制精度高，丝杠丝母传动副和同步带传动副的传动精度较高，结合使用以获得较高的位置精度。

进一步的，所述下料机械手包括伸向检测平台下料工位的纵臂、设置在纵臂上的下料升降机构、设置在下料升降机构上的夹爪立臂及配套下料夹爪，纵臂滑动限位在下料横轨上，并与直线驱动机构连接；下料夹爪设置在夹爪立臂自由端，并借助设置在夹爪立臂上的双向气缸形成开、合结构。纵臂沿十字导轨带动夹爪立臂和下料夹爪在和检测平台和暂存平台间移动，夹爪立臂在下料升降机构的驱动下带动下料夹爪升降以便于拿取和将单向器放入料盘内。夹爪在双向气缸的带动下抱紧或插入单向器的中心孔撑紧单向器，以便于取下单向器，并反向运动从而释放单向器。

进一步的，所述下料升降机构为定位在纵臂上的气缸或直线电机，夹爪立臂对应连接在气杆或电机输出轴上。下料升降机构也可以采用电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，夹爪立臂对应连接在齿条或蜗杆或丝母或皮带上，但是为了简化结构，优选采用气缸或直线电机。

进一步的，所述检测平台为间歇式分度转盘，转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配；下料工位与转盘的一停止位位置对应。转盘由电机带动凸轮分割器驱动，可实现工位的精确分度和节省空间。定位夹具在转盘上精确定位，与凸轮分割器的的分度及工位精确对应，以在间歇停止时定位夹具停在指定位置，与该工位的机构配合操作。定位夹具可以循环使用，并可根据单向器型号或同类零件型号进行更换。

本实用新型的有益效果为：1、采用该分拣码盘装置，可与间歇运动的检测平台可靠的衔接和配合，并与其它检测单元同时工作，实现在线自动分拣码盘，自动化水平高，布局紧凑、巧妙。2、上料机械手采用双向联动滑移纵臂与升降纵臂结合的方式，可实现升降取、放料和滑移输送、分类存放及码盘，结构简单、紧凑，夹爪由双向气缸驱动，动作灵敏、可靠，并可以快换，兼容多种规格产品；空料盘由送盘滑道自动推送到位，满料盘由出盘机构自动送入出盘滑道，实现了空料盘和满料盘的自动周转，整体布局紧凑、合理，各机构结构简单、衔接紧密、可靠。3、检测平台采用多工位转盘式结构，将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，可以在进行尺寸测量的同时进行其余检验工作，提高生产效率，结构紧凑，占地空间小；且定位工装可以快换，兼容多种规格产品。

附图说明

图1、图2是分拣码盘装置与转盘不同角度的安装结构示意图；

图3是料盘周转系统的结构示意图；

图4是下料机械手及十字导轨的结构示意图；

图5是下料机械手的结构示意图；

附图中，1代表转盘，11代表定位夹具，12代表凸轮分割器，102代表单向器，3代表机架，32代表机架安装板，4代表下料机械手，41代表纵臂，42代表下料升降机构，43代表夹爪立臂，44代表下料夹爪，45代表下料纵轨，46代表下料横轨，9代表料盘周转系统，91代表暂存平台，92代表送盘滑道，93代表出盘滑道，94代表送盘机构，95代表出盘机构，96代表废品孔，97代表推板，98代表料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参见附图，单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，包括设置在机架3上的下料机械手4和料盘周转系统。在线检测系统的机架安装板32上固定有凸轮分割器12上，凸轮分割器12上安装间歇式分度转盘1，凸轮分割器12与电机和配套减速器连接，可带动转盘1按照分度间隔进行旋转、停止间歇运行。转盘1上分布有定位夹具11，各定位夹具11的间隔与凸轮分割器12的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。按照一般的检验流程，围绕转盘1依次为上料工位、称重工位、去毛刺工位、尺寸测量工位、外观检测工位和下料工位。一共是6个工位，6个定位夹具11。转盘1每次停止时，每个定位夹具11分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。下料机械手4和料盘周转系统位于转盘1的一侧。

下料机械手4滑动设置在料盘周转系统9上方的十字导轨上，取料位置与检测平台的下料工位对应、并与暂停的检测平台上的定位夹具11内的单向器102对准。下料机械手4包括伸向检测平台下料工位的纵臂41、设置在纵臂41上的下料升降机构42、设置在下料升降机构42上的夹爪立臂43及配套下料夹爪44，纵臂41滑动限位在下料横轨46上，并与直线驱动机构连接；下料夹爪44设置在夹爪立臂43自由端，并借助设置在夹爪立臂43上的双向气缸形成开、合结构。下料升降机构42为定位在纵臂41上的气缸，夹爪立臂43通过“L”形安装板连接在气杆上，“L”形安装板的竖向部分滑动限位在气缸上，为夹爪立臂43的升降导向。料盘周转系统包括定位在机架3上的暂存平台91、向下倾斜延伸至暂存平台91的送盘滑道92及从暂存平台91向下倾斜延伸的出盘滑道93。送盘滑道92与出盘滑道93并排设置在暂存平台91的一侧，待码盘空料盘98通过设置在暂存平台91上的送盘机构94从送盘滑道92末端推向出盘滑道93始端，并借助设置在出盘滑道93对面的推杆移入出盘滑道93。不合格品收集盒位于暂存平台91下方，并与暂存平台91上相邻待码盘空料盘98设置的废品孔96相通。推杆连接配套直线驱动机构形成出盘机构95，直线驱动机构为设置在出盘滑道93对侧的气缸；送盘机构94包括设置在送盘滑道92一侧推板97，推板97连接在在定位于机架3上的气缸端头。暂存平台91与送盘滑道92的衔接部下方设置有挡盘气缸，挡盘气缸的伸缩杆可穿过暂存平台91阻挡空料盘98滑向暂存平台91。十字导轨包括沿出盘滑道93方向布置的下料横轨46及垂直于下料横轨46设置的下料纵轨45，下料横轨46与配套直线驱动机构连接，并滑动限位在下料纵轨45上，下料机械手4滑动限位在下料横轨46上，并连接配套直线驱动机构，下料横轨46和下料机械手4的配套直线驱动机构均包括定位在机架3上的伺服电机，伺服电机连接同步带传动机构，下料横轨46和纵臂41相应设置在各自的同步带上。

具体实施时，空料盘98放入送盘滑道92，滑到暂存平台91上，挡盘气缸的伸缩杆伸出，阻挡后续空料盘98滑向暂存平台91，送盘机构94将暂存平台91上的空料盘98从送盘滑道92侧推到出盘滑道93侧，待码放合格单向器102。转盘1暂停，某一单向器102完成检测后位于下料工位，同步带带动整个下料机械手4向转盘1移动，到位后，夹爪立臂43下降、下料夹爪44开或合、夹爪立臂43上升，将单向器取下，然后同步带带动整个下料机械手4向暂存平台91移动，到达废品孔96或待码盘空料盘98上方，夹爪立臂43下降、下料夹爪44合或开释放单向器102，不合格的单向器102从废品孔96投入不合格品收集盒，合格单向器102码放在料盘98中。然后转盘1旋转，循环分拣码盘过程，料盘98码放满后，出盘机构95将满料盘98推入出盘滑道93。