单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置的制作方法

文档序号:17219683发布日期:2019-03-27 11:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,包括设置在机架(3)上的下料机械手(4)和料盘周转系统,其特征在于:所述下料机械手(4)滑动设置在料盘周转系统(9)上方的十字导轨上,位于间歇运动式检测平台的一侧,取料位置与检测平台的下料工位对应、并与暂停的检测平台上的定位夹具(11)内的单向器(102)对准,料盘周转系统包括定位在机架(3)上的暂存平台(91),暂存平台(91)上设置有空料盘(98)和不合格品收集盒,下料机械手(4)沿十字导轨联动形成从检测平台取料和将合格或不合格单向器(102)放入空料盘(98)或不合格品收集盒中的分拣码盘结构。

2.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述料盘周转系统(9)还包括向下倾斜延伸至暂存平台(91)的送盘滑道(92)及从暂存平台(91)向下倾斜延伸的出盘滑道(93),借助送盘滑道(92)送到暂存平台(91)上的待码盘空料盘(98)与下料机械手(4)配合码放合格单向器(102),并借助设置在暂存平台(91)上的出盘机构(95)推向出盘滑道(93)。

3.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述送盘滑道(92)与出盘滑道(93)对接在暂存平台(91)上,分设在暂存平台(91)的两侧,待码盘空料盘(98)位于暂存平台(91)上,暂存平台(91)上设置有滑槽,出盘机构(95)为设置在暂存平台(91)下方的可沿滑槽移动的升降推杆。

4.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述送盘滑道(92)与出盘滑道(93)并排设置在暂存平台(91)的一侧,待码盘空料盘(98)借助设置在暂存平台(91)上的送盘机构(94)从送盘滑道(92)末端推向出盘滑道(93)始端,并借助设置在出盘滑道(93)对面的推杆移入出盘滑道(93);不合格品收集盒位于暂存平台(91)下方,并与暂存平台(91)上相邻待码盘空料盘(98)设置的废品孔(96)相通。

5.根据权利要求4所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述推杆连接配套直线驱动机构形成出盘机构(95),直线驱动机构为设置在出盘滑道(93)对侧的气缸;送盘机构(94)包括设置在送盘滑道(92)一侧的推板(97),推板(97)连接在定位于机架(3)上的气缸端头。

6.根据权利要求4所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述暂存平台(91)与送盘滑道(92)的衔接部下方设置有挡盘气缸或推拉电磁铁,挡盘气缸或推拉电磁铁的伸缩杆具有穿过暂存平台(91)阻挡空料盘(98)滑向暂存平台(91)的自由度。

7.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述十字导轨包括沿出盘滑道(93)方向布置的下料横轨(46)及垂直于下料横轨(46)设置的下料纵轨(45),下料横轨(46)与配套直线驱动机构连接,并滑动限位在下料纵轨(45)上,下料机械手(4)滑动限位在下料横轨(46)上,并连接配套直线驱动机构,下料横轨(46)和下料机械手(4)的配套直线驱动机构均包括定位在机架(3)上的伺服电机(26),伺服电机(26)连接丝杠丝母传动副或同步带传动机构,下料横轨(46)和下料机械手(4)相应设置在各自的丝母或者同步带上。

8.根据权利要求7所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述下料机械手(4)包括伸向检测平台下料工位的纵臂(41)、设置在纵臂(41)上的下料升降机构(42)、设置在下料升降机构(42)上的夹爪立臂(43)及配套下料夹爪(44),纵臂(41)滑动限位在下料横轨(46)上,并与直线驱动机构连接;下料夹爪(44)设置在夹爪立臂(43)自由端,并借助设置在夹爪立臂(43)上的双向气缸形成开、合结构。

9.根据权利要求8所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述下料升降机构(42)为定位在纵臂(41)上的气缸或直线电机,夹爪立臂(43)对应连接在气杆或电机输出轴上。

10.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置,其特征在于:所述检测平台为间歇式分度转盘(1),转盘(1)设置在定位于机架安装板(32)上的凸轮分割器(12)上,凸轮分割器(12)连接电机和配套减速器,转盘(1)上各定位夹具(11)的间隔与凸轮分割器(12)的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配;下料工位与转盘(1)的一停止位位置对应。

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