一种水果分级设备的制作方法

本实用新型涉及水果加工技术领域，具体涉及一种水果分级设备。

背景技术：

目前，水果的自动分级主要有按照尺寸和质量两种方式。其中，按照尺寸进行水果分级的结构中，较多采用滚筒的方式进行筛选，滚筒分级原理是在不同滚筒上加工有不同孔径的圆孔，当水果通过滚筒时，小于圆孔直径的水果落入输道轨道中，从而实现分级，该分级方式受水果圆形形状和大小限制比较明显，分级效果不理想。

再或者是采用例如中国专利文献201520493661.2所公开的一种柚子包装机的自动分级机构，该自动分级机构中利用相对螺旋辊轴倾斜设置的从动辊轴与螺旋辊轴之间的间距逐渐增大，实现柚子的分级。这种结构虽然实现起来较为简单，可分级范围较广，但是分级的精度交差，在需要尺寸相差较小的分级等级时或者水果形状与圆形相差较大的情况下，例如菠萝，不能被很好的使用。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水果分级设备，其采用并排设置的阶梯辊轴和螺旋辊轴，利用阶梯辊轴上的直径不同的阶梯轴段完成水果的分级，其结构简单紧凑、制造成本低，可以适用于多种水果的分级。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水果分级设备，包括机架、设在所述机架上的水果分级装置和旋转驱动装置，其中：

水果分级装置包括至少一条水果分级辊道，水果分级辊道的两侧并排设有螺旋辊轴和阶梯辊轴，螺旋辊轴和阶梯辊轴通过轴承座固定在机架的上方；

阶梯辊轴包括多个直径不同的阶梯轴段，沿着水果分级辊道的输送方向，多个阶梯轴段的直径依次减小；

旋转驱动装置驱动螺旋辊轴和阶梯辊轴同步转动。

从上述方案可知，水果从水果分级辊道运输的过程中，由于阶梯辊轴上有多个直径依次减小的阶梯轴段，从而在水果分级辊道中形成多个不同直径的分级区域，具体的，例如采用4-8个不同直径的分级区域；在重力的作用下，完成水果的分级。

进一步的，螺旋辊轴和阶梯辊轴通过轴承座固定在机架的上方，二者并排设置，具体是指螺旋辊轴的中心轴线和阶梯辊轴的中心轴线之间相互平行；其中，螺旋辊轴主要是驱动水果向下游运输，螺旋辊轴上的螺旋凸起的螺距可以相同也可以不相同，优选采用螺距相同的螺旋辊轴。

为了提高设备的效率，作为本实用新型的另一种具体实施方式，水果分级装置可以设置多条水果分级辊道，例如2-5条水果分级辊道，具体例如3条平行均匀分布的水果分级辊道；其中，相邻水果分级辊道之间设有倒V形的水果分流器，以使待分级水果分流至相应的水果分级辊道中去，优选的，水果分流器的表面光滑，以避免出现对水果表面的损伤。

作为本实用新型的又一种具体实施方式，机架内部设有多个出料仓，出料仓设有倾斜的底板；多个出料仓沿着阶梯辊轴的轴向依次排布，并与多个阶梯轴段一一对应；在重力的作用下，尺寸较小的水果先从水果分级辊道落入指定的出料仓中，为了降低水果在落入出料仓过程中对水果表面的损伤，优选的，在出料仓的内部设有弹性棉。其中，出料仓具有位于机架侧部的旋转门组件，旋转门组件包括旋转门、设在旋转门上端的转轴，转轴与机架相铰接。当旋转门打开后，出料仓中的水果接近会全部自动排出，具体例如出料仓的底板的倾斜程度可以使水果在重力的作用下，从旋转门处滑出出料仓，分级完成后，可以采用例如小车运输的方式，将已经分级的水果送至指定位置。

作为本实用新型的再一种具体实施方式，还包括将待分级水果输送到水果分级装置的水果上料装置，其中，一种优选的水果上料装置具体包括输送带和设置于输送带上的多个推板；输送带为上行输送带或平行输送带，输送带的两侧均设有防止水果掉落的护板，输送带可以为皮带式输送带，也可以为链条式输送带。另一种优选的水果上料装置具体包括倾斜设置的输送台面板、分别设置在输送台面板两侧的主动链条和从动链条，主动链条和从动链条之间沿其转动方向阵列设置有多个推板。推板的纵向两端分别铰接至主动链条和从动链条，并围绕输送台面板循环转动。

本实用新型中，螺旋辊轴和阶梯辊轴之间同步转动，为了简化整体结构，作为本实用新型的还一种具体实施方式，旋转驱动装置包括设置在机架上电机、由电机所驱动的驱动轴，驱动轴垂直设置于螺旋辊轴，且驱动轴与螺旋辊轴之间以及驱动轴与阶梯辊轴之间设有锥齿轮传动机构，具体的，锥齿轮传动机构包括多个主动锥齿轮和从动锥齿轮，其中多个从动锥齿轮设置于螺旋辊轴和阶梯辊轴的同侧端部，主动锥齿轮设置于驱动轴上，主动锥齿轮和从动锥齿轮之间一一对应，相应的，为了更进一步的方便电机的安装，在电机和驱动轴之间还可以设置例如齿轮齿条传动结构。

本实用新型的有益之处：

1、采用并排设置的阶梯辊轴和螺旋辊轴，利用阶梯辊轴上的直径不同的阶梯轴段完成水果的分级，分级效率高，降低了工人的劳动强度，大大提高劳动效率；

2、水果分流平均、水果分级精度高；

3、结构简单紧凑、制造成本低，可以适用于多种水果的分级。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型水果分级设备实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型水果分级设备实施例1的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种水果分级设备，如图1-2所示，具体包括机架1设在机架1上的水果分级装置2和水果上料装置3，其中，水果分级装置2包括三条并排的水果分级辊道21，每条水果分级辊道21的两侧并排设有螺旋辊轴22和阶梯辊轴23，螺旋辊轴22和阶梯辊轴23通过轴承座24固定在机架1的上方，在各个水果分级轨道21的侧边均设有倒V形的水果分流器25，以使待分级水果分流至相应的水果分级辊道21中去，优选的，水果分流器25的表面光滑，以避免出现对水果表面的损伤。

阶梯辊轴23包括多个直径不同的阶梯轴段，例如7个，沿着水果分级辊道的输送方向，多个阶梯轴段的直径依次减小，优选的，多个阶梯轴段的直径呈线性减小，例如，多个阶梯轴段的直径呈5mm依次减小，需要指出的是，直径最小的阶梯轴段的承载能力足够满足其所承载水果的载荷；螺旋辊轴22主要是驱动水果向分级辊道21的下游运输，优选的，螺旋辊轴22的螺距相同，并大于需要分级的水果的直径。

在机架1内部设有多个出料仓11，多个出料仓11沿着阶梯辊轴23的轴向依次分布，并与阶梯轴段一一对应；水果从水果分级辊道21向下游运输的过程中，由于阶梯辊轴23上有多个直径依次减小的阶梯轴段，从而在水果分级辊道中形成多个不同直径的分级区域，在重力的作用下，尺寸较小的水果先从水果分级辊道21落入对应的出料仓11中，优选的，为了降低水果在落入出料仓11过程中，对水果表面的损伤，在出料仓11的内侧设有弹性棉。

出料仓11具有位于机架1侧部的旋转门组件，旋转门组件包括旋转门12、设在旋转门12上端的转轴，转轴与机架1相铰接，当旋转门12打开后，出料仓11中的水果接近会全部自动排出，具体的，出料仓11设有倾斜的底板，出料仓11的底板的倾斜程度可以使水果在重力的作用下，从旋转门12处滑出出料仓11(需要说明的是，在旋转门12关闭的情况下，水果会在出料仓11中聚集，旋转门12在消除外部限制后，例如锁紧扣，方可沿着转轴旋转，从而将出料仓11中的水果移出)，分级完成后，可以采用例如小车运输的方式，将已经分级的水果送至指定位置。

本实施例中采用锥齿轮传动的方式，驱动水果分级辊道21中各个阶梯辊轴23和螺旋辊轴22的同步转动，具体的，在机架1设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括电机、驱动轴13、多个主动锥齿轮14、多个从动锥齿轮15，电机设置于机架1上，驱动轴13转动设在机架1上，并通过例如联轴器连接至电机的输出端，多个从动锥齿15轮设置于螺旋辊轴22和阶梯辊轴23的同侧端部，多个主动锥齿轮14设置于驱动轴13上，主动锥齿轮14和从动锥齿轮15之间一一对应，为了更进一步的方便电机的安装，在电机和驱动轴13之间还可以设置例如齿轮齿条传动结构。

本实施例中的水果上料装置3包括主动链条、从动链条、护板31、输送台面板32和多个推板33，上、输送台面板32设在主动链条和从动链条之间，两个护板31分别设在主动链条和从动链条的外侧，以避免水果掉落，推板33的两端分别铰接至主动链条和从动链条，并围绕输送台面板32循环转动，以完成通过推板33将水果输送至水果分级辊道21的输送过程。

本实施例中，需要分级的水果(例如菠萝)经水果上料装置3中的推板33输送至水果分级装置2，在水果分流器25的作用下，将水果均匀分流至各个水果分级辊道21，水果分级辊道21将水果分级，落入相应的出料仓11，此时，在旋转门12关闭的情况下，水果被收集，打开旋转门12后便可将出料仓11中的水果运输到指定位置。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。