一种具有装配功能的汽车门把手检测设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种具有装配功能的汽车门把手检测设备。

背景技术：

汽车门把手由门把壳体、手柄组装而成，在装配过程中，需要先对门把壳体、手柄进行注油，然后再通过弹簧、轴销将手柄和壳体连接在一起，最后将组装后的门把手放入检测台进行重量检测，然而目前上述装配和检测过程都由人工完成，装配和检测速度较慢，生产效率得不到提高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有装配功能的汽车门把手检测设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，包括工控机、注油工位、装配工位、检测工位和用于夹取工件的夹持机构，所述的注油工位包括第一注油台和第二注油台，所述的检测工位包括第三注油台，所述的第一注油台、第二注油台、第三注油台上均设有夹紧组件和注油管；

所述的装配工位包括装配台、压紧组件和上料组件，所述的装配台上设有定位组件，所述的压紧组件包括位于装配台上方的压板，所述的压板可向下运动压住搁置在装配台上的工件，所述的装配台侧方设有落料板，所述的落料板设有落料槽，所述的落料槽通向装配台，所述的落料槽内设有可活动的推杆，所述的上料组件包括储放轴销的料盒，所述的料盒上设有落料管，所述的落料管位于落料槽上方，所述的料盒内的轴销可通过落料管掉入落料槽内，所述的推杆可将落料槽中的轴销推入搁置在装配台上的门把壳体和手柄的连接孔中；

所述的检测工位还包括第一称重装置、第二称重装置，所述的第一称重装置预设称重上限A，所述的第二称重装置预设称重下限B、称重上限C，所述的称重上限A＜称重下限B＜称重上限C；

所述的注油工位、装配工位、检测工位、夹持机构均与工控机连接，所述的工控机内具有报警装置，所述的工控机上设有显示面板。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹紧组件包括第一动力装置和至少三个夹紧杆，所述的三个夹紧杆呈左、右、前或者左、右、后三个方向布置，所述的三个夹紧杆均与第一动力装置连接，所述的夹紧杆通过第一动力装置进行直线运动。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹持机构为机械手。

一种汽车门把手检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将门把壳体放入第一注油台，将预装了弹簧的手柄放入第二注油台；

步骤2：启动工控机，由压紧组件将门把壳体、手柄压紧，由第一注油台上、第二注油台上的注油管分别对门把壳体、手柄进行注油；

步骤3：由夹持机构先将门把壳体移入装配台，再通过夹持机构将手柄放入搁置在装配台上的门把壳体上的相应位置处；

步骤4：由推杆将落料槽中的轴销推入门把壳体和手柄的连接孔中，组合成门把手；

步骤5：将门把手放入第一称重装置进行第一次称重检测，若工控机报警，显示面板显示检测结果为不合格，检测结束；若显示面板显示检测结果为合格，进行步骤6；

步骤6：将第一称重后的门把手放入第三注油台，通过压紧组件将门把手压紧，再通过注油管对门把手进行注油；

步骤7：将注油后的门把手放入第二称重装置进行第二次称重检测，若工控机报警，显示面板显示检测结果为不合格，门把手归类到不合格品，检测结束；若显示面板显示检测结果为合格，门把手归类到合格品，检测结束。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于自动化程度高，各个工位均有工控机来进行控制，减少了人工，提高了门把手的装配和检测效率。

简单来说，工控机作为现有技术中的上位控制机，能够有效协调各个工位的动作控制，使得本实用新型自动化程度大幅提高，注油工位能够分别对门把壳体、手柄进行注油，装配工位能够将门把壳体、手柄组装成门把手，检测工位能够对门把手进行称重检测；

在第一称重装置内预设称重上限A，第二称重装置预设称重下限B、称重上限C，所述的称重上限A＜称重下限B＜称重上限C，由于第三次注油的量有标准，因此对组合后且未注油的门把手进行第一次称重检测能够避免因重量超标而造成的资源和时间的浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图一；

图3为本实用新型部分结构示意图二；

图4为本实用新型部分结构示意图三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示：一种具有装配功能的汽车门把手检测设备，包括工控机1、注油工位2、装配工位3、检测工位4和用于夹取工件的夹持机构5，注油工位2包括第一注油台6和第二注油台7，检测工位4包括第三注油台8，第一注油台6、第二注油台7、第三注油台8上均设有夹紧组件和注油管；

装配工位3包括装配台9、压紧组件10和上料组件11，装配台9上设有定位组件12，压紧组件10包括位于装配台9上方的压板，压板可向下运动压住搁置在装配台9上的工件，装配台9侧方设有落料板，落料板设有落料槽，落料槽通向装配台9，落料槽内设有可活动的推杆，上料组件11包括储放轴销的料盒，料盒上设有落料管，落料管位于落料槽上方，料盒内的轴销可通过落料管掉入落料槽内，推杆可将落料槽中的轴销推入搁置在装配台9上的门把壳体和手柄的连接孔中；

检测工位4还包括第一称重装置13、第二称重装置14，第一称重装置13预设称重上限A，第二称重装置14预设称重下限B、称重上限C，称重上限A＜称重下限B＜称重上限C；

注油工位2、装配工位3、检测工位4、夹持机构5均与工控机1连接，工控机1内具有报警装置，工控机1上设有显示面板15。

夹紧组件包括第一动力装置16和至少三个夹紧杆17，三个夹紧杆17呈左、右、前或者左、右、后三个方向布置，三个夹紧杆17均与第一动力装置16连接，夹紧杆17通过第一动力装置16进行直线运动。

夹持机构5为机械手。

一种汽车门把手检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将门把壳体放入第一注油台6，将预装了弹簧的手柄放入第二注油台7；

步骤2：启动工控机1，由压紧组件10将门把壳体、手柄压紧，由第一注油台6上、第二注油台7上的注油管分别对门把壳体、手柄进行注油；

步骤3：由夹持机构5先将门把壳体移入装配台9，再通过夹持机构5将手柄放入搁置在装配台9上的门把壳体上的相应位置处；

步骤4：由推杆将落料槽中的轴销推入门把壳体和手柄的连接孔中，组合成门把手；

步骤5：将门把手放入第一称重装置13进行第一次称重检测，若工控机1报警，显示面板15显示检测结果为不合格，检测结束；若显示面板15显示检测结果为合格，进行步骤6；

步骤6：将第一称重后的门把手放入第三注油台8，通过压紧组件10将门把手压紧，再通过注油管对门把手进行注油；

步骤7：将注油后的门把手放入第二称重装置14进行第二次称重检测，若工控机1报警，显示面板15显示检测结果为不合格，门把手归类到不合格品，检测结束；若显示面板15显示检测结果为合格，门把手归类到合格品，检测结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。